一种割草机制造技术

本发明专利技术公开了一种割草机，推杆控制组件包括自走拉杆、自走拉索、自走电源线和第二操作构件，自走拉索一端与自走拉杆连接，另一端与第二操作构件相连接；自走电源线一端与第二操作构件连接，另一端与控制单元连接；自走驱动系统，包括驱动电机、离合箱、联轴器和离合器固定座，驱动电机的电机轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接，驱动电机与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，传动组件与行走轮连接；驱动电机与控制单元电性连接。通过上述方式，本发明专利技术采用直接传动方式，减少了中间减速齿轮组，提高了传动效率，降低工作噪音，结构紧凑合理、制作成本低、操纵简单方便安全，能够实现操纵者简单方便的操作机器行走。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园林工具领域，特别是涉及一种割草机等园林工具用割草机。
技术介绍
现有的自走系统，驱动电机与驱动轴间，包含多级减速系统，由于多级减速系统多为数个齿轮组成，当运行时，受装配精度与加工精度的影响，导致机器噪音较大，传动效率低。且不能实现两轮驱动速度不一致，在拐弯时，需要人工搬动机器。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种能够减少减速齿轮的数量，可以减轻操作者的劳动强度，提高传动效率的割草机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制机构包括：第一操作构件，其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能能自如的接近和离开握持部；和第二操作构件，其配置在操作杆一侧靠上的位置；操作构件与控制单元相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，当第一操作构件，接近握持部时，驱动机构启动；当第一操作构件，离开握持部时，驱动机构停止；驱动机构启动后，第二操作构件，有至少2个状态，不同状态对应不同的驱动速度。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的第二操作构件的对应速度是逐次升高或降低的。在本专利技术一个较佳实施例中，所述传动离合机构包含离合箱、联轴器和离合器固定座。在本专利技术一个较佳实施例中，所述马达的输出轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接。所述马达与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，所述传动组件与滚轮连接；马达与控制单元电性连接。在本专利技术一个较佳实施例中，其特征在于，驱动电机和离合箱之间通过连接座固定连接，再通过连接座将驱动电机和离合箱固定在离合器固定座上。在本专利技术一个较佳实施例中，其特征在于，传动组件包括装在离合箱输出轴端的小齿轮和与滚轮固定连接大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。在本专利技术一个较佳实施例中，大齿轮为内啮合齿轮或外啮合齿轮。在本专利技术一个较佳实施例中，第一操作构件连接有自走拉索，自走拉索另一端与第二操作构件相连接；第二操作构件与控制单元连接，并通过第二操作机构的动作给予控制单元控制信号。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第二操作构件包括开关触动滑块、开关、调速齿轮、调速旋钮和角度传感器，自走拉索连接开关触动滑块，开关触动滑块与开关抵触连接，自走电源线连接角度传感器和开关，角度传感器上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调速齿轮啮合连接，调速齿轮与调速旋钮固定连接。在本专利技术一个较佳实施例中，角度传感器为电位器。在本专利技术一个较佳实施例中，旋转齿轮用扁槽的方式与电位器连接，旋转齿轮转动带动电位器转动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制单元为PCB控制板。本专利技术采用的另一个技术方案是：一种适配上述驱动装置的割草机，包括：割草主机；控制组件；动力组件；工作组件；由动力组件驱动工作组件运行；用于推行的操作杆，包括与割草主机连接左推杆和右推杆；用于行走的滚轮，包括设于割草主机下方的前轮和后轮；所述驱动装置装配在割草机的前轮或后轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述割草机的驱动马达有两个，一个为驱动装置的驱动马达一，另一个为驱动工作组件的驱动马达二。在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制组件，包含控制驱动装置的控制机构和控制工作组件的控制机构二。在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制机构二，包含第三操作构件其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能能自如的接近和离开握持部；和第四操作构件，其配置在操作杆另一侧靠上的位置；操作构件与驱动马达二相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，当第三操作构件，接近握持部时，驱动马达二处于待机状态；当第三操作构件，离开握持部时，驱动马达二停止；驱动马达二处于待机状态后，第四操作构件，按下，驱动马达二启动；第四操作构件弹起，驱动马达处于待机状态。本专利技术采用的另一个技术方案是：一种割草机，包括：割草主机；控制组件，包含控制驱动装置的控制机构一和控制工作组件的控制机构二，控制机构包含第一操作构件和第二操作构件，控制机构二包含第三操作构件和第四操作构件；动力组件；工作组件；其特征在于，第一操作构件，处于开启状态时，第二操作构件可以调节动力组件的不同工作状态；第三操作构件处于开启状态时，第四操作构件，才能控制工作组件的开启与闭合。在本专利技术一个较佳实施例中，其特征在于，所述控制机构一与控制机构二是相关独立并不关联的。在本专利技术一个较佳实施例中，其特征在于，当控制机构二处于工作状态时，控制机构一才能启动。本专利技术的有益效果是：本专利技术割草机采用直接传动方式，减少了中间减速齿轮组，提高了传动效率，降低工作噪音，结构紧凑合理、制作成本低、操纵简单方便，能够实现操纵者简单方便的操作机器行走。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术割草机一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示割草机的中控制组件的结构示意图；图3是图2所示割草机的中控制组件的结构爆炸图；图4是图1所示割草机的中驱动系统的结构示意图；图5是图4所示割草机的中驱动系统的结构爆炸图；图6是本专利技术的电气原理图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例1：一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。如图1所示。在操作杆上有控制机构100，驱动轮通过驱动机构200控制，控制机构100和驱动机构200均与控制单元电性连接；其中，所述控制单元优选为PCB控制板。如图2和图3所示，控制机构100包括控制机构一和控制机构二，控制机构一包含第一操作构件104、自走拉索105、自走电源线106和第二操作构件103，自走拉索105一端与第一操作构件104连接，另一端与第二操作构件103相连接；自走电源线106一端与第二操作构件103连接，另一端与控制单元连接。所述第二操作构件103的上盒108和下盒113之间包括开关触动滑块109、开关110、调速齿轮111和角度传感器114，调速旋钮112装配于第二操作构件103外。自走拉索105连接开关触动滑块109，开关触动滑块109与开关110抵触连接，自走电源线106连接角度传感器114和开关110，角度传感器114上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调速齿轮111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；其特征在于，马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；驱动机构包括：支撑主体的滚轮；驱动至少一个滚轮的马达；设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；其特征在于，马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述控制机构包括：第一操作构件，其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能自如的接近和离开握持部；和第二操作构件，其配置在操作杆一侧靠上的位置；操作构件与控制单元相连接。3.根据权利要求2所述的操作构件，其特征在于，当第一操作构件，接近握持部时，驱动机构启动；当第一操作构件，离开握持部时，驱动机构停止；驱动机构启动后，第二操作构件，有至少2个状态，不同状态对应不同的驱动速度。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述的第二操作构件的对应速度是逐次升高或降低的。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动离合机构包含离合箱、联轴器和离合器固定座。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述马达的输出轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接；所述马达与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，所述传动组件与滚轮连接；马达与控制单元电性连接。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，驱动电机和离合箱之间通过连接座固定连接，再通过连接座将驱动电机和离合箱固定在离合器固定座上。8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，传动组件包括装在离合箱输出轴端的小齿轮和与滚轮固定连接大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，大齿轮为内啮合齿轮或外啮合齿轮。10.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，第一操作构件连接有自走拉索，自走拉索另一端与第二操作构件相连接；第二操作构件与控制单元连接，并通过第二操作机构的动作给予控制单元控制信号。11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述第二操作构件包括开关触动滑块、开关、调速齿轮、调速旋钮和角度传感器，自走拉索连接开关触动滑块，开关触动滑块与开关抵触连接，自走电源线连接角度传感器和开关，角度传感器上连接有旋转齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋锋，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32