开关柜底盘车主体薄板冲压工艺及其自动冲压设备制造技术

一种开关柜底盘车主体薄板冲压工艺，包括以下步骤：A.送料，B.一次冲压，C,输出换向，D.再次送料，E，二次冲压，F，输出。一种开关柜底盘车主体薄板自动冲压设备，从左到右依次包括开关柜底盘车主体薄板送料装置、冲压装置一、开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置、开关柜底盘车主体薄板送入装置、冲压装置二、开关柜底盘车主体薄板输出装置。本发明专利技术能够快速自动冲压出开关柜底盘车主体薄板位于不同正反面的安装孔，效率高，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种加工工艺及加工设备，尤其是一种用于开关柜底盘车主体薄板的冲压工艺及其自动冲压设备。
技术介绍
开关柜底盘车是开关柜的重要部件，传统的开关柜底盘车上的各冲压孔都是通过冲床一次成型，各毛刺面都是朝外侧方向，所以当需要搬运折弯好的开关柜底盘车时，由于搬运开关柜底盘车的区域毛刺面朝外，容易把人的手割破，造成安全隐患，市面上急需一款能够对开关柜底盘车上不同安装孔能够分别正反面换向冲压的设备。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对开关柜底盘车主体薄板进行自动换向冲压的开关柜底盘车主体薄板冲压工艺及其自动冲压设备，满足了生产企业高效对开关柜底盘车主体薄板进行换向冲压的需求。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种开关柜底盘车主体薄板冲压工艺，包括以下步骤：A.送料：把薄板原料放置到原料放置台处，启动第一气缸带动方形横架下移，直到真空吸盘一吸住薄板原料，第一气缸带动薄板原料上移到方形横架的初始位置，然后伺服电机二带动移动板一向右移动，把薄板原料带到校正机构一的上方，然后第一气缸带动方形横架下移一小段距离，真空吸盘一充气把薄板原料放置在支撑板上，启动第一多级气缸控制长条推杆一推动薄板原料到达阻挡块一处停止对薄板原料进行前后校正，再利用第一双向气缸驱动滑动块一对薄板原料左右校正，校正好薄板原料后，利用伺服电机一驱动长方形框架一下移并利用真空吸盘二吸住校正好的薄板原料并上移到初始位置，随后利用伺服电机二驱动移动板一右移，把薄板原料送入冲压模具一的上方合适位置；B.一次冲压：启动冲压机一，利用冲压模具一对薄板原料进行冲压，成为一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板；C.输出换向：启动开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置中伺服电机四，驱动移动板二左移，把长方形框架二伸入到冲压模具一处，再启动伺服电机三，驱动长方形框架二下移，直到真空吸盘三吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板，再把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板上移，利用伺服电机四，驱动移动板二右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板从冲压模具一中带出到输送带的上方，再利用伺服电机三驱动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板下移，真空吸盘三充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板放置在输送带处并向右移动，直到被限位杆阻挡，这时电磁铁通电吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板，然后驱动机构中的第三气缸驱动转动杆顺时针旋转180°，这时电磁铁断电，一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板掉落到开关柜底盘车主体薄板送料装置内的搁放平台顶面处；D.再次送料：启动第二多级气缸带动长条推杆二推动翻转换向后的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板到达阻挡块二处停止，从而对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板前后校正，然后利用第二双向气缸驱动滑动块三相互靠拢，利用推动块二校正好一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板的左右位置，紧接着，利用第二气缸驱动长方形框架三下移，真空吸盘四吸住校正好的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板上移到初始位置，然后利用伺服电机五驱动方形支架带动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板移动到长方形框架三的最右端后停止，然后利用伺服电机六驱动移动板三右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板输送到冲压装置二的冲压模具二处，然后利用第二气缸下移一小段距离，真空吸盘四充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板放置到冲压模具二处；E.二次冲压：启动冲压机二，利用冲压模具二对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板进行冲压，成为二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板；F.输出：启动伺服电机八驱动移动板四，把长方形框架四左移到冲压模具二处并利用伺服电机七驱动长方形框架四下移，真空吸盘五吸住二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板后上移，然后利用伺服电机七驱动移动板四右移，把二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板带到指定位置，真空吸盘五充气，二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板掉落到指定位置。这种开关柜底盘车主体薄板自动冲压设备，从左到右依次包括开关柜底盘车主体薄板送料装置、冲压装置一、开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置、开关柜底盘车主体薄板
送入装置、冲压装置二、开关柜底盘车主体薄板输出装置；开关柜底盘车主体薄板送料装置包括基架一及固定在基架一顶端并沿“X”方向设置的横梁一，横梁一的侧面滑动连接有移动板一，移动板一上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件一，移动板一上固定有驱动竖杆件一沿“Z”方向上下移动的第一气缸，竖杆件一的底端固定有方形横架，方形横架的四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘一；移动板一上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件二，移动板一上固定有伺服电机一，伺服电机一的转轴上固定有螺纹杆一，螺纹杆一螺纹连接在竖杆件二上，竖杆件二的底端固定有长方形框架一，长方形框架一的长边与“X”方向一致，长方形框架一长边前端底部都四角安装有与真空泵连接的真空吸盘二；移动板一上安装有伺服电机二，伺服电机二的转轴上固定有齿轮一，横梁一的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条一，齿轮一配合在齿条一上；基架一上设置有用于开关柜底盘车主体板薄板校正的校正机构一；校正机构一包括固定在基架一上且位于横梁一下方的支撑板，开在支撑板的外端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔一，通孔一上滑动连接有滑动块一，滑动块一顶面上固定有推动块一，支撑板的底面上固定有第一双向气缸，第一双向气缸的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块一上，支撑板的内端开有沿“X”设置的通孔二，通孔二上滑动连接有滑动块二，滑动块二的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆一，支撑板的底部固定有驱动滑动块二沿“X”方向运动的多级气缸一，滑动块一外侧设有固定在支撑板上且与长条推杆一相对设置的阻挡块一；冲压装置一包括冲压机一及固定在冲压机一上的冲压模具一；开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置包括基架二及固定在基架二顶端并沿“X”方向设置的横梁二，横梁二的侧面滑动连接有移动板二，移动板二上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件三，移动板二上固定有伺服电机三，伺服电机三的转轴上固定有螺纹杆二，螺纹杆二螺纹连接在竖杆件三上，竖杆件三的底端与长方形框架二右端固定，长方形框架二的长边与“X”方向一致，长方形框架二的左端四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘三；移动板二上安装有伺服电机四，伺服电机四的转轴上固定有齿轮二，横梁二的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条二，齿轮二配合在齿条二上；基架二的下方搁放有基架三，基架三上安装有通过电机驱动的输送带，输送带外端的前后两侧部都设有转动杆，转动杆的外端部固定有齿轮三，齿轮三转动连接在基架三上，转动杆的顶面上固定有电磁铁，电磁铁的侧部设有固定在转动杆顶面的限位杆，当转动杆位于初始水平位置时、
电磁铁的顶面与输送带的顶面位置匹配、限位杆的顶端高于输送带的顶面，齿轮三上齿轮啮合有齿轮四，基架三上固定有支撑框，齿轮四转动连接在支撑框上，两齿轮四之间固定有连接轴，支撑框上固定有驱动齿轮四旋转的驱动机构；开关柜底盘车主体薄板送入装置包括基架四及固定在基架四顶端并沿“X”方向放置的横梁三，横梁三的侧面滑动连接有移动板三，移动板三上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件四，竖杆件四的下方设有长方形框架三，长方形框架三的长边沿“X”方向设置，长方形框架三与竖杆件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关柜底盘车主体薄板冲压工艺，其特征包括以下步骤：A.送料：把薄板原料(8)放置到原料放置台(7)处，启动第一气缸(1‑5)带动方形横架(1‑6)下移，直到真空吸盘一(1‑7)吸住薄板原料(8)，第一气缸(1‑5)带动薄板原料(8)上移到方形横架(1‑6)的初始位置，然后伺服电机二(1‑13)带动移动板一(1‑3)向右移动，把薄板原料(8)带到校正机构一(1‑16)的上方，然后第一气缸(1‑15)带动方形横架(1‑6)下移一小段距离，真空吸盘一(1‑7)充气把薄板原料(8)放置在支撑板(1‑16a)上，启动第一多级气缸(1‑16g)控制长条推杆一(1‑16f)推动薄板原料(8)到达阻挡块一(1‑16h)处停止对薄板原料(8)进行前后校正，再利用第一双向气缸(1‑16d)驱动滑动块一(1‑16b)对薄板原料(8)左右校正，校正好薄板原料(8)后，利用伺服电机一(1‑9)驱动长方形框架一(1‑11)下移并利用真空吸盘二(1‑12)吸住校正好的薄板原料(8)并上移到初始位置，随后利用伺服电机二(1‑13)驱动移动板一(1‑3)右移，把薄板原料(8)送入冲压模具一(2‑2)的上方合适位置；B.一次冲压：启动冲压机一(2‑1)，利用冲压模具一(2‑2)对薄板原料(8)进行冲压，成为一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)；C.输出换向：启动开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置(3)中伺服电机四(3‑9)，驱动移动板二(3‑3)左移，把长方形框架二(3‑7)伸入到冲压模具一(2‑2)处，再启动伺服电机三(3‑5)，驱动长方形框架二(3‑7)下移，直到真空吸盘三(3‑8)吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)，再把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)上移，利用伺服电机四(3‑9)，驱动移动板二(3‑3)右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)从冲压模具一(2‑2)中带出到输送带(3‑13)的上方，再利用伺服电机三(3‑5)驱动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)下移，真空吸盘三(3‑8)充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)放置在输送带(3‑13)处并向右移动，直到被限位杆(3‑16)阻挡，这时电磁铁(3‑15)通电吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)，然后驱动机构(3‑21)中的第三气缸(3‑21b)驱动转动杆(3‑14)顺时针旋转180°，这时电磁铁(3‑15)断电，一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)掉落到开关柜底盘车主体薄板送料装置(4)内的搁放平台(4‑14)顶面处；D.再次送料：启动第二多级气缸(4‑15h)带动长条推杆二(4‑15g)推动翻转换向后的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)到达阻挡块二(4‑15h)处停止，从而对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)前后校正，然后利用第二双向气缸(4‑15d)驱动滑动块三(4‑15b)相互靠拢，利用推动块二(4‑15c)校正好一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)的左右位置，紧接着，利用第二气缸(4‑8)驱动长方形框架三(4‑5)下移，真空吸盘四(4‑7)吸住校正好的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)上移到初始位置，然后利用伺服电机五(4‑10)驱动方形支架(4‑6)带动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)移动到长方形框架三(4‑5)的最右端后停止，然后利用伺服电机六(4‑11)驱动移动板三(4‑3)右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)输送到冲压装置二(5)的冲压模具二(5‑2)处，然后利用第二气缸(4‑8)下移一小段距离，真空吸盘四(4‑7)充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)放置到冲压模具二(5‑2)处；E.二次冲压：启动冲压机二(5‑1)，利用冲压模具二(5‑2)对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)进行冲压，成为二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)；F.输出：启动伺服电机八(6‑9)驱动移动板四(6‑3)，把长方形框架四(6‑7)左移到冲压模具二(5‑2)处并利用伺服电机七(6‑5)驱动长方形框架四(6‑7)下移，真空吸盘五(6‑8)吸住二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)后上移，然后利用伺服电机七(6‑5)驱动移动板四(6‑3)右移，把二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)带到指定位置，真空吸盘五(6‑8)充气，二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)掉落到指定位置。...

【技术特征摘要】
1.一种开关柜底盘车主体薄板冲压工艺，其特征包括以下步骤：A.送料：把薄板原料(8)放置到原料放置台(7)处，启动第一气缸(1-5)带动方形横架(1-6)下移，直到真空吸盘一(1-7)吸住薄板原料(8)，第一气缸(1-5)带动薄板原料(8)上移到方形横架(1-6)的初始位置，然后伺服电机二(1-13)带动移动板一(1-3)向右移动，把薄板原料(8)带到校正机构一(1-16)的上方，然后第一气缸(1-15)带动方形横架(1-6)下移一小段距离，真空吸盘一(1-7)充气把薄板原料(8)放置在支撑板(1-16a)上，启动第一多级气缸(1-16g)控制长条推杆一(1-16f)推动薄板原料(8)到达阻挡块一(1-16h)处停止对薄板原料(8)进行前后校正，再利用第一双向气缸(1-16d)驱动滑动块一(1-16b)对薄板原料(8)左右校正，校正好薄板原料(8)后，利用伺服电机一(1-9)驱动长方形框架一(1-11)下移并利用真空吸盘二(1-12)吸住校正好的薄板原料(8)并上移到初始位置，随后利用伺服电机二(1-13)驱动移动板一(1-3)右移，把薄板原料(8)送入冲压模具一(2-2)的上方合适位置；B.一次冲压：启动冲压机一(2-1)，利用冲压模具一(2-2)对薄板原料(8)进行冲压，成为一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)；C.输出换向：启动开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置(3)中伺服电机四(3-9)，驱动移动板二(3-3)左移，把长方形框架二(3-7)伸入到冲压模具一(2-2)处，再启动伺服电机三(3-5)，驱动长方形框架二(3-7)下移，直到真空吸盘三(3-8)吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)，再把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)上移，利用伺服电机四(3-9)，驱动移动板二(3-3)右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)从冲压模具一(2-2)中带出到输送带(3-13)的上方，再利用伺服电机三(3-5)驱动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)下移，真空吸盘三(3-8)充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)放置在输送带(3-13)处并向右移动，直到被限位杆(3-16)阻挡，这时电磁铁(3-15)通电吸住一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)，然后驱动机构(3-21)中的第三气缸(3-21b)驱动转动杆(3-14)顺时针旋转180°，这时电磁铁
\t(3-15)断电，一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)掉落到开关柜底盘车主体薄板送料装置(4)内的搁放平台(4-14)顶面处；D.再次送料：启动第二多级气缸(4-15h)带动长条推杆二(4-15g)推动翻转换向后的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)到达阻挡块二(4-15h)处停止，从而对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)前后校正，然后利用第二双向气缸(4-15d)驱动滑动块三(4-15b)相互靠拢，利用推动块二(4-15c)校正好一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)的左右位置，紧接着，利用第二气缸(4-8)驱动长方形框架三(4-5)下移，真空吸盘四(4-7)吸住校正好的一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)上移到初始位置，然后利用伺服电机五(4-10)驱动方形支架(4-6)带动一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)移动到长方形框架三(4-5)的最右端后停止，然后利用伺服电机六(4-11)驱动移动板三(4-3)右移，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)输送到冲压装置二(5)的冲压模具二(5-2)处，然后利用第二气缸(4-8)下移一小段距离，真空吸盘四(4-7)充气，把一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)放置到冲压模具二(5-2)处；E.二次冲压：启动冲压机二(5-1)，利用冲压模具二(5-2)对一次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(9)进行冲压，成为二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)；F.输出：启动伺服电机八(6-9)驱动移动板四(6-3)，把长方形框架四(6-7)左移到冲压模具二(5-2)处并利用伺服电机七(6-5)驱动长方形框架四(6-7)下移，真空吸盘五(6-8)吸住二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)后上移，然后利用伺服电机七(6-5)驱动移动板四(6-3)右移，把二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)带到指定位置，真空吸盘五(6-8)充气，二次冲压后的开关柜底盘车主体薄板(10)掉落到指定位置。2.一种开关柜底盘车主体薄板自动冲压设备，其特征是：从左到右依次包括开关柜底盘车主体薄板送料装置(1)、冲压装置一(2)、开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置(3)、开关柜底盘车主体薄板送入装置(4)、冲压装置二(5)、开关柜底盘车主体输出装置(6)；所述开关柜底盘车主体薄板送料装置(1)包括基架一(1-1)及固定在基架一(1-1)顶端并沿“X”方向设置的横梁一(1-2)，所述横梁一(1-2)的侧面滑动连接有移动板一(1-3)，所述移动板一(1-3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件一(1-4)，所
\t述移动板一(1-3)上固定有驱动竖杆件一(1-4)沿“Z”方向上下移动的第一气缸(1-5)，所述竖杆件一(1-4)的底端固定有方形横架(1-6)，所述方形横架(1-6)的四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘一(1-7)；所述移动板一(1-3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件二(1-8)，所述移动板一(1-3)上固定有伺服电机一(1-9)，所述伺服电机一(1-9)的转轴上固定有螺纹杆一(1-10)，所述螺纹杆一(1-10)螺纹连接在竖杆件二(1-8)上，所述竖杆件二(1-8)的底端固定有长方形框架一(1-11)，所述长方形框架一(1-11)的长边与“X”方向一致，所述长方形框架一(1-11)长边前端底部都四角安装有与真空泵连接的真空吸盘二(1-12)；所述移动板一(1-3)上安装有伺服电机二(1-13)，所述伺服电机二(1-13)的转轴上固定有齿轮一(1-14)，所述横梁一(1-2)的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条一(1-15)，所述齿轮一(1-14)配合在齿条一(1-15)上；所述基架一(1-1)上设置有用于开关柜底盘车主体板薄板校正的校正机构一(1-16)；所述校正机构一(1-16)包括固定在基架一(1-1)上且位于横梁一(1-2)下方的支撑板(1-16a)，开在所述支撑板(1-16a)的外端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔一(1a-16a)，所述通孔一(1a-16a)上滑动连接有滑动块一(1-16b)，所述滑动块一(1-16b)顶面上固定有推动块一(1-16c)，所述支撑板(1-16a)的底面上固定有第一双向气缸(1-16d)，所述第一双向气缸(1-16d)的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块一(1-16b)上，所述支撑板(1-16a)的内端开有沿“X”设置的通孔二(1b-16a)，所述通孔二(1b-16a)上滑动连接有滑动块二(1-16e)，所述滑动块二(1-16e)的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆一(1-16f)，所述支撑板(1-16a)的底部固定有驱动滑动块二(1-16e)沿“X”方向运动的多级气缸一(1-16g)，所述滑动块一(1-16b)外侧设有固定在支撑板(16-1)上且与长条推杆一(1-16f)相对设置的阻挡块一(1-16h)；所述冲压装置一(2)包括冲压机一(2-1)及固定在冲压机一(2-1)上的冲压模具一(2-2)；所述开关柜底盘车主体薄板出料及换向装置(3)包括基架二(3-1)及固定在基架二(3-1)顶端并沿“X”方向设置的横梁二(3-2)，所述横梁二(3-2)的侧面滑动连接有移动板二(3-3)，所述移动板二(3-3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件三(3-4)，所述移动板二(3-3)上固定有伺服电机三(3-5)，所述伺服电机三(3-5)的转轴上固定
\t有螺纹杆二(3-6)，所述螺纹杆二(3-6)螺纹连接在竖杆件三(3-4)上，所述竖杆件三(3-4)的底端与长方形框架二(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：水寿松，翁迪院，张晓明，
申请(专利权)人：青田新机电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33