【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置,尤其是一种直线旋转两自由度电机的位置检测装置,属于电机
技术介绍
随着工业驱动系统复杂性的增加,直线旋转两自由度电机在越来越广泛的领域中得到应用,如人类关节、机器手臂、高档机床、舰船推进、火炮转台、卫星跟踪天线等。直线旋转两自由度电机是一种能够实现直线、旋转和螺旋运动的电机,而位置检测是该电机实现三种运动的基础。虽然,各种结构类型的直线旋转两自由度电机不断的被提出,如螺旋式、组合式和集成式结构等,但是,动子位置检测装置却常常使用两个自由度方向分开检测的方法,占用空间大,且后续位置信号逻辑判断繁琐、复杂,难以实现小型化的应用。因此,研究直线旋转两自由度电机的位置检测,对简化控制,实现直线旋转两自由度电机的小型化应用具有重要的意义。
技术实现思路
技术问题:本专利技术的目的是提供一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置,实现直线和旋转两个自由度的位置信息检测,减小位置检测装置体积,提高位置检测精度。技术方案:本专利技术所采用的技术方案为:一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置,包括外壳、设置于外壳内的一体化杯状码盘、光电传感器、直线旋转轴承;所述外壳为顶部开口的杯状结构,外壳内侧底部中心部位设置有一个固定轴;所述一体化杯状码盘为一个亚克力材质的杯状结构体,顶部设置有连接外部检测电机的连接轴,底部为一个中心开孔的圆盘,所述固定轴穿过中心开孔延伸至一体化杯状码盘内侧顶部;所述圆盘上刻有沿圆周分布的m条黑白相间的条文形成旋转位置检测码盘,所述一体化杯状码盘的圆柱外壁上沿轴向方向刻有n条黑白相间的条文形成直线 ...
【技术保护点】
一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置,其特征在于,包括外壳(1)、设置于外壳内的一体化杯状码盘(2)、光电传感器、直线旋转轴承;所述外壳(1)为顶部开口的杯状结构,外壳内侧底部中心部位设置有一个固定轴(6);所述一体化杯状码盘(2)为一个亚克力材质的杯状结构体,顶部设置有连接外部检测电机的连接轴(7),底部为一个中心开孔的圆盘,所述固定轴(6)穿过中心开孔延伸至一体化杯状码盘内侧顶部;所述圆盘上刻有沿圆周分布的m条黑白相间的条文形成旋转位置检测码盘(2‑1),所述一体化杯状码盘的圆柱外壁上沿轴向方向刻有n条黑白相间的条文形成直线位置检测码盘(2‑2);所述直线旋转轴承包括两个能够径向固定一体化杯状码盘和外壳的第一直线旋转轴承(5‑1)与第二直线旋转轴承(5‑2),以及设置于圆盘的中心开孔与固定轴之间的第三直线旋转轴承,所述第三直线旋转轴承由直线轴承(5‑3)和旋转轴承(5‑4)衬套而成,所述直线轴承(5‑3)固定于固定轴上,所述旋转轴承(5‑4)连接圆盘的中心开孔内侧面;所述光电传感器包括直线位移传感器(4)和旋转角度位移传感器;所述直线位移传感器(4)为放射光式的光电传感器,设置于 ...
【技术特征摘要】
1.一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置,其特征在于,包括外壳(1)、设置于外壳内的一体化杯状码盘(2)、光电传感器、直线旋转轴承;所述外壳(1)为顶部开口的杯状结构,外壳内侧底部中心部位设置有一个固定轴(6);所述一体化杯状码盘(2)为一个亚克力材质的杯状结构体,顶部设置有连接外部检测电机的连接轴(7),底部为一个中心开孔的圆盘,所述固定轴(6)穿过中心开孔延伸至一体化杯状码盘内侧顶部;所述圆盘上刻有沿圆周分布的m条黑白相间的条文形成旋转位置检测码盘(2-1),所述一体化杯状码盘的圆柱外壁上沿轴向方向刻有n条黑白相间的条文形成直线位置检测码盘(2-2);所述直线旋转轴承包括两个能够径向固定一体化杯状码盘和外壳的第一直线旋转轴承(5-1)与第二直线旋转轴承(5-2),以及设置于圆盘的中心开孔与固定轴之间的第三直线旋转轴承,所述第三直线旋转轴承由直线轴承(5-3)和旋转轴承(5-4)衬套而成,所述直线轴承(5-3)固定于固定轴上,所述旋转轴承(5-4)连接圆盘的中心开孔内侧面;...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐磊,林明耀,付兴贺,丁超,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。