【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化爬树设备,属于自动化设备领域。
技术介绍
对于人类来说,爬到树上工作是具有很大的危险性,但是在农业生产、园林管理中,有很多爬树的工作,每年都有很多从树上跌落的事故发生,因此现在急需一种自动化爬树设备来代替人类完成上述工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种自动化爬树设备。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种自动化爬树设备,包括第一履带式机器人、第二履带式机器人、第一连接板和第二连接板,所述第一履带式机器人和第二履带式机器人的履带上均设置有针刺阵列,所述第一履带式机器人的履带侧与第二履带式机器人的履带侧相对设置,所述第一履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆的杆身均通过若干液压缸与第一履带式机器人侧边连接,所述第二履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第三连接杆和第四连接杆,第三连接杆和第四连接杆的杆身均通过若干液压缸与第二履带式机器人侧边连接,所述第一连接板和第二连接板相对设置,所述第一连接板位于第一连接杆和第三连接杆之间,所述第一连接板的两侧分别通过若干液压缸与第一连接杆和第三连接杆连接,所述第二连接板位于第二连接杆和第四连接杆之间,所述第二连接板的两侧分别通过若干液压缸与第二连接杆和第四连接杆连接。第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一连接板和第二连接板的材料均为不锈钢。第一连接板和第二连接板的相对侧均设置有履带。第一连接板和第二连接板上的履带上也设置有针刺阵列。所述针刺阵列为金属针刺。所述针刺阵列按6mm×6mm的间距 ...
【技术保护点】
一种自动化爬树设备,其特征在于:包括第一履带式机器人、第二履带式机器人、第一连接板和第二连接板,所述第一履带式机器人和第二履带式机器人的履带上均设置有针刺阵列,所述第一履带式机器人的履带侧与第二履带式机器人的履带侧相对设置,所述第一履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆的杆身均通过若干液压缸与第一履带式机器人侧边连接,所述第二履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第三连接杆和第四连接杆,第三连接杆和第四连接杆的杆身均通过若干液压缸与第二履带式机器人侧边连接,所述第一连接板和第二连接板相对设置,所述第一连接板位于第一连接杆和第三连接杆之间,所述第一连接板的两侧分别通过若干液压缸与第一连接杆和第三连接杆连接,所述第二连接板位于第二连接杆和第四连接杆之间,所述第二连接板的两侧分别通过若干液压缸与第二连接杆和第四连接杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化爬树设备,其特征在于:包括第一履带式机器人、第二履带式机器人、第一连接板和第二连接板,所述第一履带式机器人和第二履带式机器人的履带上均设置有针刺阵列,所述第一履带式机器人的履带侧与第二履带式机器人的履带侧相对设置,所述第一履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆的杆身均通过若干液压缸与第一履带式机器人侧边连接,所述第二履带式机器人的两侧分别设置有与自身侧边平行的第三连接杆和第四连接杆,第三连接杆和第四连接杆的杆身均通过若干液压缸与第二履带式机器人侧边连接,所述第一连接板和第二连接板相对设置,所述第一连接板位于第一连接杆和第三连接杆之间,所述第一连接板的两侧分别通过若干液压缸与第一连接杆和第三连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟雷军,胡国旗,
申请(专利权)人:江苏铂英特电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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