挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机，能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本发明专利技术的实施例的挖土机具备：斗杆缸(8)，具有在斗杆(5)通过自重落下时膨胀的底侧油室和收缩的杆侧油室；再生解除阀(75)，对从杆侧油室朝向工作油箱(T)的工作油的流量进行调节；以及统一放压阀(56L)，对朝向底侧油室的工作油的流量进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2015年3月10日申请的日本专利申请第2015-047662号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种具备可变节流阀的挖土机，该可变节流阀对在使操作要素通过自重落下时从液压缸的收缩侧油室向工作油箱流出的工作油的流量进行限制。
技术介绍
已知一种具备可变节流阀的挖土机，该可变节流阀对在使斗杆通过自重落下而关闭时从斗杆缸的杆侧油室向工作油箱流出的工作油的流量进行限制(参照专利文献1)。该挖土机为，在使斗杆通过自重落下而关闭时使可变节流阀的开口面积减小而使其落下速度不会变得过大。此外，在为了进行掘削操作而对斗杆进行液压驱动并使其关闭时，使可变节流阀的开口面积成为最大。这是为了使通过可变节流阀将压力损失抑制为最小限度。专利文献1：日本特开2010-230060号公报然而，在该可变节流阀的响应性较差的情况下，在使斗杆通过自重落下时有可能使其开口面积频繁增减(摆动)而使斗杆的动作不稳定。
技术实现思路
因此，希望提供一种挖土机，能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本专利技术的实施例的挖土机具备：液压缸，具有在操作要素通过自重落下时膨胀的膨胀侧油室和收缩的收缩侧油室；第一可变节流阀，对从上述收缩侧油室朝向工作油箱的工作油的流量进行调节；以及第二可变节流阀，对朝向上述膨胀侧油室的工作油的流量进行调节。专利技术的效果通过上述机构，能够提供一种挖土机，能够将使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。附图说明图1是本专利技术的实施例的挖土机的侧视图。图2是表示图1的挖土机上所搭载的液压回路的构成例的概略图。图3A是表示液压回路的其他构成例的概略图。图3B是表示液压回路的另外的其他构成例的概略图。图4是表示动作稳定化处理的一个例子的流程的流程图。图5是表示指令值导出方法的一个例子的图。图6是表示进行斗杆空中动作的情况下斗杆杆压与斗杆底压的时间推移的图。图7是表示指令值导出方法的其他一个例子的图。图8是表示液压回路的另外的其他构成例的概略图。图9是表示液压回路的另外的其他构成例的概略图。图10是表示液压回路的另外的其他构成例的概略图。图11是表示液压回路的另外的其他构成例的概略图。符号的说明1…下部行驶体 2…回转机构 3…上部回转体 4…动臂 5…斗杆6…铲斗 7…动臂缸 8…斗杆缸 9…铲斗缸 7a、8a、9a…再生阀 7b、8b…保持阀 10…驾驶室 11…发动机 13…变速器 14L…第一泵14R…第二泵 14aL、14aR…泄压阀 17…控制阀 19L、19R…负控制节流阀 21…回转用液压马达 21L、21R…接口 22L、22R…泄压阀 23L、23R…单向阀 30…控制器 31…减法器 32、33…PI控制器 34…减法器 35、36…运算器 37…减法器 50、51、51A、51B、52、52A、52B、53…可变负载单向阀 55…合流阀 56L、56R…统一放压阀 62B、62C…切换阀 75…再生解除阀 76L、76R…流量控制阀 170、171、171A、171B、172、172A、172B、173…流量控制阀 T…工作油箱具体实施方式图1是表示作为应用了本专利技术的建筑机械的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行驶体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。作为操作要素的动臂4、斗杆5以及铲斗6，构成附件的一个例子即掘削附件，并通过动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9而被分别液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有发动机11等动力源以及控制器30等。控制器30是作为进行挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。在本实施例中，控制器30由包括CPU(Central Processing Unit)以及内部存储器的计算处理装置构成，使CPU执行内部存储器所储存的驱动控制用的程序而实现各种功能。图2是表示图1的挖土机上所搭载的液压回路的构成例的概略图。在本实施例中，液压回路主要包括第一泵14L、第二泵14R、控制阀17以及液压驱动器。液压驱动器主要包括动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9以及回转用液压马达21。动臂缸7是使动臂4升降的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀7a，在底侧油室侧设置有保持阀7b。此外，斗杆缸8是使斗杆5开闭的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀8a，在杆侧油室侧设置有保持阀8b。此外，铲斗缸9是使铲斗6开闭的液压缸，在底侧油室与杆侧油室之间连接有再生阀9a。再生阀7a、8a、9a均设置在控制阀17的外部，例如与相关的液压缸相邻接地设置。此外，在本实施例中，设置有对斗杆缸8的底侧油室的工作油的压力(以下，称为“斗杆底压”。)进行检测的斗杆底压传感器S1。斗杆底压传感器S1将检测到的值向控制器30输出。此外，也可以设置对斗杆缸8的杆侧油室的工作油的压力(以下，称为“斗杆杆压”。)进行检测的斗杆杆压传感器，还可以设置对动臂缸7以及铲斗缸9各自的底侧油室以及杆侧油室中的工作油的压力进行检测的压力传感器。回转用液压马达21是使上部回转体3回转的液压马达，接口21L、21R
分别经由泄压阀22L、22R与工作油箱T连接，且经由单向阀23L、23R与工作油箱T连接。泄压阀22L在接口21L侧的压力达到规定的泄压压力的情况下开启，将接口21L侧的工作油向工作油箱T排出。此外，泄压阀22R在接口21R侧的压力达到规定的泄压压力的情况下开启，将接口21R侧的工作油向工作油箱T排出。单向阀23L在接口21L侧的压力成为负压的情况下开启，从工作油箱T向接口21L侧补给工作油。单向阀23R在接口21R侧的压力成为负压的情况下开启，从工作油箱T向接口21R侧补给工作油。如此，单向阀23L、23R构成在回转用液压马达21制动时向吸入侧的接口补给工作油的补给机构。第一泵14L是从工作油箱T吸入工作油而排出的液压泵，在本实施例中为斜板式可变容量型液压泵。此外，第一泵14L与调节器(未图示)连接。调节器根据来自控制器30的指令对第一泵14L的斜板倾转角进行变更而对第一泵14L的排出量进行控制。第二泵14R也是同样的。此外，在第一泵14L的排出侧设置有泄压阀14aL。泄压阀14aL在第一泵14L的排出侧的压力达到规定的泄压压力的情况开启，将排出侧的工作油向工作油箱排出。设置在第二泵14R的排出侧的泄压阀14aR也是同样的。控制阀17是进行挖土机的液压驱动系统的控制的液压控制装置。此外，控制阀17只要包括可变负载单向阀51～53、合流阀55、统一放压阀56L、56R、再生解除阀75以及流量控制阀170～173。流量控制阀170～173是对相对于液压驱动器流入流出的工作油的方向以及流量进行控制的阀。在本实施例中，流量控制阀170～173分别是通过左右某一个先导接口接受对应的操作柄等操作装置(未图示)生成的先导压而进行动作的三位四通的滑阀。操作装置使根据操作量(操作角度)而生成的先导压作用于与操作方向对应一侧的先导接口。具体地说，流量控制阀170是对相对于回转用液压马达21流入流出的工作油的方向以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖土机，具备：液压缸，具有在操作要素通过自重落下时膨胀的膨胀侧油室以及收缩的收缩侧油室；第一可变节流阀，对从上述收缩侧油室朝向工作油箱的工作油的流量进行调节；以及第二可变节流阀，对朝向上述膨胀侧油室的工作油的流量进行调节。

【技术特征摘要】
2015.03.10 JP 2015-0476621.一种挖土机，具备：液压缸，具有在操作要素通过自重落下时膨胀的膨胀侧油室以及收缩的收缩侧油室；第一可变节流阀，对从上述收缩侧油室朝向工作油箱的工作油的流量进行调节；以及第二可变节流阀，对朝向上述膨胀侧油室的工作油的流量进行调节。2.如权利要求1所述的挖土机，其中，上述第一可变节流阀的开口面积的调节时期与上述第二可变节流阀的开口面积的调节时期不同。3.如权利要求1或2所述的挖土机，其中，上述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：松崎英祐，石山宽，塚根浩一郎，川岛宏治，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP