一种闭环自动调速控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及材料加工技术领域，尤其是一种闭环自动调速控制系统，包括涂胶机构和输送电机，输送电机由主控制系统控制，涂胶机构借助输送电机驱动加工材料运动，输送电机还连接有调速装置，调速装置包括检测单元、PLC控制器和变频器，检测单元包括位于加工材料上方的第一检测传感器和位于加工材料下方的第二检测传感器，检测单元将检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号发送控制命令给变频器，变频器控制输送电机调整转速以调整加工材料的松紧度。本实用新型专利技术的闭环自动调速控制系统结构简单，可方便地安装于需作改进的包装材料加工设备中，无需改动原设备的机械结构，检测单元与加工材料没有直接接触，不影响产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装材料制造设备
，尤其涉及一种闭环自动调速控制设备。
技术介绍
现有的涂胶机构的控制对象为涂完胶的带状材料，在输送过程中要让带状材料始终保持一定的弧度不能绷紧，现有的涂胶设备具有自动调速装置，该涂胶设备的驱动速度会随着主车的速度变化而变化，不是闭环控制，运行中经常会出现加工材料时松时紧的现象，所以要由专门人员进行不断的调节，浪费人工，有时由于操作人员疏忽还会造成产品报废现象。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动调节加工材料松紧度的闭环自动调速控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术的闭环自动调速控制系统，包括涂胶机构和输送电机，所述输送电机由主控制系统控制，所述涂胶机构借助输送电机驱动加工材料运动，所述输送电机还连接有调速装置，所述调速装置包括检测单元、PLC控制器和变频器，所述检测单元包括位于加工材料上方的第一检测传感器和位于加工材料下方的第二检测传感器，所述检测单元将检测信号发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据检测信号发送控制命令给所述变频
器，所述变频器控制所述输送电机调整转速以调整加工材料的松紧度。本技术所述第一检测传感器和第二检测传感器均为光电接近开关。本技术所述变频器与所述主控制系统相连，所述变频器接收所述主控制系统的速度信号，所述变频器根据主控制系统的速度信号控制所述输送电机的转速。本技术所述PLC控制器连接有D/A转换模块，所述D/A转换模块将PLC控制器的数字信号转换为增减速偏差模拟信号发送给所述变频器，所述变频器将增减速偏差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动所述输送电机加速或减速。本技术所述涂胶机构包括涂胶装置和输送装置，所述输送装置包括输送辊组和从动辊组，所述加工材料为带状，所述加工材料由所述输送辊组和从动辊组驱动运转，所述输送辊组由输送电机驱动。本技术中当所述加工材料绷紧时，所述第一检测传感器被触发，所述第一检测传感器将检测信号发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器通过D/A转换模块发出增速偏差模拟信号给所述变频器，所述变频器将增速偏差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动所述输送电机加速。本技术中当所述加工材料松弛时，所述第二检测传感器被触发，所述第二检测传感器将检测信号发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器通过D/A转换模块发出减速偏差模拟信号给所述变频器，所述变频器将减速偏差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动所述输送电机减速。本技术所述PLC控制器还连接有启停控制平台。本技术的闭环自动调速控制系统的有益效果：(1)本技术的闭环自动调速控制系统结构简单，可方便地安装于需作改进的包装材料加工设备中，无需改动原设备的机械结构，检测单元与加工材料没有直接接触，不影响产品质量；(2)本技术的闭环自动调速控制系统采用电气控制，运行可靠，所用电器元件少，成本低，效果明显，线路改造简便；(3)本技术的闭环自动调速控制系统操作方便，功能齐全，有手动与自动两种状态，在手动时，原设备的操作调整方式不变，在自动控制状态下，则可以实现自动调速，从而提高系统稳定性；(4)节省了人工，原设备在操作过程中，需要有一人专门观察加工材料的状态，以便及时调整，工人容易疲劳，偶而也会出错，使加工对象绷断或掉落地面，影响效益。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的闭环自动调速控制系统示意图。其中：涂胶机构1，输送辊组11；输送电机2；PLC控制器3；变频器4；D/A转换模块5；第一检测传感器61，第二检测传感器62；加工材料7；后序加工机构8，运输辊组81。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本实施例的闭环自动调速控制系统包括涂胶机构1和输送电机2，输送电机2由整机的主控制系统控制，涂胶机构1借助输送电机2驱动加工材料7运动，具体地，涂胶机构1包括涂胶装置和输送装置，输送装置包括输送辊组11，加工材料7为带状，加工材料7由输送辊组11驱动运转，输送辊组11由输送电机2驱动，加工材料7由输送辊组11运送到后序加工机构8，而后序加工机构8也有与输送辊组11配合的运输辊组81，运输辊组81也由整机的主控制系统控制，但是在运行过程中加工材料7会时松时紧，影响材料加工质量。为了在输送过程中使加工材料7始终保持一定的弧度不绷紧或松弛，输送电机2连接有调速装置，调速装置包括检测单元、PLC控制器3和变频器4，检测单元包括位于加工材料7上方的第一检测传感器61和位于加工材料7下方的第二检测传感器62，检测单元将检测信号发送给PLC控制器3，PLC控制器3根据检测信号发送控制命令给变频器4，变频器4控制输送电机调整转速以调整加工材料7的松紧度。其中，变频器4与主控制系统相连，变频器4接收主控制系统的整机速度信号，变频器4根据主控制系统的整机速度信号控制输送电机2的转速，同时变频器4会接收
PLC控制器3的控制信号，在主控制系统的速度上增减速度，具体地，PLC控制器3连接有D/A转换模块5，D/A转换模块5将PLC控制器3的数字信号转换为增减速偏差模拟信号发送给变频器4，变频器4将增减速偏差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动输送电机2加速或减速。本实施例的闭环自动调速控制系统的设计主要是基于交流变频调速、PLC控制和光电传感技术的运用，其中，变频器4具有较好的调速功能与多种灵活控制方式，PLC控制器3具有快速的信号处理能力，检测单元检测到加工材料7的实时状态信号并送入PLC控制器3，由PLC控制器3进行运算处理并输出控制信号给变频器4，实时调节输送电机2的速度，达到稳定加工材料7输送速度的目的，优选的，本实施例中的第一检测传感器61和第二检测传感器62均为光电接近开关。上述闭环自动调速控制系统的工作过程如下：检测单元时时监测加工材料7，检测距离可在一定范围内调节，当加工材料7有绷紧的趋势时，加工材料7上方的第一检测传感器61会感应到加工材料7，第一检测传感器61将检测信号送入PLC控制器3，PLC控制器3运行控制程序对检测信号进行处理，PLC控制器3通过D/A转换模块5发出增速偏差模拟信号给变频器4，变频器4将增速偏差模拟信号和主控制系统的速度信号叠加驱动输送电机2加速，这样输送辊组11的速度会增加，而后序加工机构8的运输辊组81保持原本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭环自动调速控制系统，包括涂胶机构(1)和输送电机(2)，所述输送电机(2)由主控制系统控制，所述涂胶机构(1)借助输送电机(2)驱动加工材料(7)运动，其特征在于：所述输送电机(2)还连接有调速装置，所述调速装置包括检测单元、PLC控制器(3)和变频器(4)，所述检测单元包括位于加工材料(7)上方的第一检测传感器(61)和位于加工材料(7)下方的第二检测传感器(62)，所述检测单元将检测信号发送给所述PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)根据检测信号发送控制命令给所述变频器(4)，所述变频器(4)控制所述输送电机调整转速以调整加工材料(7)的松紧度。

【技术特征摘要】
1.一种闭环自动调速控制系统，包括涂胶机构(1)和输送电机(2)，所述输送电机(2)由主控制系统控制，所述涂胶机构(1)借助输送电机(2)驱动加工材料(7)运动，其特征在于：所述输送电机(2)还连接有调速装置，所述调速装置包括检测单元、PLC控制器(3)和变频器(4)，所述检测单元包括位于加工材料(7)上方的第一检测传感器(61)和位于加工材料(7)下方的第二检测传感器(62)，所述检测单元将检测信号发送给所述PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)根据检测信号发送控制命令给所述变频器(4)，所述变频器(4)控制所述输送电机调整转速以调整加工材料(7)的松紧度。2.根据权利要求1所述的闭环自动调速控制系统，其特征在于：所述第一检测传感器(61)和第二检测传感器(62)均为光电接近开关。3.根据权利要求1所述的闭环自动调速控制系统，其特征在于：所述变频器(4)与所述主控制系统相连，所述变频器(4)接收所述主控制系统的整机速度信号，所述变频器(4)根据主控制系统的整机速度信号控制所述输送电机(2)的转速。4.根据权利要求3所述的闭环自动调速控制系统，其特征在于：所述PLC控制器(3)连接有D/A转换模块(5)，所述D/A转换模块(5)将PLC控制器(3)的数字信号转换为增减速偏差模拟信号发送给所述变频器(4)，所述变频器(4)将增减速偏差模...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛朝阳，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32