一种老人陪护机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种老人陪护机器人，包括人形外壳以及以及设于人形外壳上的控制器、传感装置、摄像装置、显示装置、输入装置、语音装置、无线通讯装置、电话装置、红外遥控装置和数据存储装置，控制器分别电连接上述装置，并与上述各装置进行数据交互传输；其中，传感装置包括用于检测人体温度的环境温度的热敏传感器、用于检测环境光光强的光敏传感器、用于检测烟雾的烟雾传感器以及用于检测煤气的煤气检测传感器；输入装置沿垂直于人形外壳前表面的方向与人形外壳滑动配合，人形外壳内还安装有缓冲机构，缓冲机构用于对输入装置提供一个向着垂直于人形外壳前表面往外的缓冲阻力。本发明专利技术具备良好的交互能力和安全性能，且易互动操控，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种老人陪护机器人。
技术介绍
目前，家庭规模日趋小型化，打破了传统上的三代人甚至四代人同居的家庭模式，同时现代社会中老人和子女都追求“自由空间”，因此单纯老年人的家庭和独居老人的社会现象成为社会各届关注的焦点。因此，因人工照料成本较高，容易导致独居老人无人照料，引发许多老人因为没能及时照料而产生的问题。现有的陪护机器人普遍采用触摸屏、按键、以及智能语音交互的方式与老人互动，然而，由于其功能单一，导致常常无法识别老人的真正意图，对环境安全、老人安全的识别能力也较弱，大大降低了交互能力，而且现有陪护机器人的最大问题在于，老人的输入操作极为不便，很容易导致机器人倾倒或颤动。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种老人陪护机器人，具备良好的交互能力和安全性能，且易互动操控，使用方便。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种老人陪护机器人，包括人形外壳以及以及设于人形外壳上的控制器、传感装置、摄像装置、显示装置、输入装置、语音装置、无线通讯装置、电话装置、红外遥控装置和数据存储装置，控制器分别电连接上述装置，并与上述各装置进行数据交互传输；其中，传感装置包括用于检测人体温度的环境温度的热敏传感器、用于检测环境光光强的光敏传感器、用于检测烟雾的烟雾传感器以及用于检测煤气的煤气检测传感器；热敏传感器通过检测环境温度、光敏传感器通过检测环境光光强、烟雾传感器通过检测环境中的烟雾浓度、煤气检测传感器通过检测环境中的煤气浓度来发送对应的数据至控制器，由控制器输出对应的显示信号至显示装置显示以及输出对应的语音警报音频至语音装置发出警报；控制器还根据光敏传感器的光强数据输出遥控信号至红外遥控装置，由红外遥控装置发出红外遥控信号用于控制外部照明灯；摄像装置将所摄录的老人处于卧倒状态视频图像发送至控制器，控制器结合识别语音装置获取的环境音频，输出对应的报警信号至语音装置发出警报、且输出拨号信号至电话装置对设定的号码拨号，还对无线通讯装置输出警告数据并联网，用于手持终端联网获取警告数据；控制器根据语音装置获得环境音频输入以及输入装置获得的手动输入，来执行以下动作：调取数据存储装置存储的内容数据至语音装置播放并在显示装置显示；或者启动摄像装置，将实时的摄录数据经无线通讯装置联网传送；或者控制无线通讯装置联网或连接外部智能终端下载内容至控制器缓存并在显示装置显示；或者启动红外遥控装置输出用于遥控设定门锁的开闭的遥控信号；输入装置沿垂直于人形外壳前表面的方向与人形外壳滑动配合，人形外壳内还安装有缓冲机构，缓冲机构用于对输入装置提供一个向着垂直于人形外壳前表面往外的缓冲阻力。优选地，人形外壳具有中空的胸壳，输入装置为触摸屏组件，胸壳的前壳壁开有与触摸屏组件滑动配合的通孔；缓冲机构包括缓冲气囊、挡杆、滑块、滑轨、活塞杆、气管、摆动杆和弹簧，缓冲气囊夹设于触摸屏组件后面和挡杆下端之间，挡杆上的与滑块固接，滑轨固定于胸壳顶部，滑块与滑轨沿前后方向滑动配合，活塞杆的杆端固定于滑块的后端，活塞杆的活塞头伸入气管一端并与气管密封滑动配合，气管的另一端接通至缓冲气囊，摆动杆的一端与滑块铰接，摆动杆的另一端与胸壳的后壳壁铰接，弹簧连接于摆动杆中部和胸壳的后壳壁之间。优选地，通孔的上端边缘向后伸出有上限位板，通孔的下端边缘向后伸出有下限位板。优选地，滑轨的后端设有行程开关，缓冲机构还包括水槽、水泵和水管，挡杆内设有迂回环绕的水道，水槽和水泵内置于胸壳，水泵的入口与水槽连通，水泵的出口经水管接通至水道，行程开关与水泵电连接并用于控制水泵启停。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术能够通过传感装置获得环境的温度、光强、烟雾和煤气等信号，以通过控制器反馈至显示装置、报警装置、电话装置进行相应联动，提升安全性能，进一步，还可通过摄像装置获得老人的卧倒状态，以作出相应动作以便对老人安全进行监控，大大提升安全可靠性，而且，对输入装置或语音装置输入操作信号，就能对照明灯、门锁等进行遥控，还能获得联网信息，还能通过无线通讯装置得到其它智能终端的相关信息，以实时多样化交互，便于使用，更关键是，由于输入装置在被老人手动按压输入的过程中，能够被缓冲机构提供缓冲阻力，进而避免人形外壳颤动或倾倒，提升了易用性。附图说明图1为本专利技术老人陪护机器人的系统连接示意图；图2为本专利技术老人陪护机器人的外形示意图图3为本专利技术老人陪护机器人的胸壳在侧视视角下的内部结构示意图。图中：1、人形外壳；11、胸壳；111、通孔；2、输入装置；3、缓冲机构；301、缓冲气囊；302、挡杆；303、滑块；304、滑轨；305、活塞杆；306、气管；307、摆动杆；308、弹簧；309、水槽；310、水泵；311、水管；312、行程开关；4、上限位板；5、下限位板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1-3所示的一种老人陪护机器人，包括人形外壳1以及以及设于人形外壳1上的控制器、传感装置、摄像装置、显示装置、输入装置2、语音装置、无线通讯装置、电话装置、红外遥控装置和数据存储装置，控制器分别电连接上述装置，并与上述各装置进行数据交互传输；其中，传感装置包括用于检测人体温度的环境温度的热敏传感器、用于检测环境光光强的光敏传感器、用于检测烟雾的烟雾传感器以及用于检测煤气的煤气检测传感器；热敏传感器通过检测环境温度、光敏传感器通过检测环境光光强、烟雾传感器通过检测环境中的烟雾浓度、煤气检测传感器通过检测环境中的煤气浓度来发送对应的数据至控制器，由控制器输出对应的显示信号至显示装置显示以及输出对应的语音警报音频至语音装置发出警报；控制器还根据光敏传感器的光强数据输出遥控信号至红外遥控装置，由红外遥控装置发出红外遥控信号用于控制外部照明灯；摄像装置将所摄录的老人处于卧倒状态视频图像发送至控制器，控制器结合识别语音装置获取的环境音频，输出对应的报警信号至语音装置发出警报、且输出拨号信号至电话装置对设定的号码拨号，还对无线通讯装置输出警告数据并联网，用于手持终端联网获取警告数据；控制器根据语音装置获得环境音频输入以及输入装置2获得的手动输入，来执行以下动作：调取数据存储装置存储的内容数据至语音装置播放并在显示装置显示；或者启动摄像装置，将实时的摄录数据经无线通讯装置联网传送；或者控制无线通讯装置联网或连接外部智能终端下载内容至控制器缓存并在显示装置显示；或者启动红外遥控装置输出用于遥控设定门锁的开闭的遥控信号；输入装置2沿垂直于人形外壳1前表面的方向与人形外壳1滑动配合，人形外壳1内还安装有缓冲机构3，缓冲机构3用于对输入装置2提供一个向着垂直于人形外壳1前表面往外的缓冲阻力。对语音各功能的识别能力，可在数据存储装置中存储相应数据库，通过控制器来识别不同的音频类型进行作出相应动作。通过传感装置获得环境的温度、光强、烟雾和煤气等信号，以通过控制器反馈至显示装置、报警装置、电话装置进行相应联动，提升安全性能，进一步，还可通过摄像装置获得老人的卧倒状态，以作出相应动作以便对老人安全进行监控，大大提升安全可靠性，而且，对输入装置2或语音装置输入操作信号，就能对照明灯、门锁等进行遥控，还能获得联网信息，还能通过无线通讯装置得到其它智能终端的相关信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种老人陪护机器人，其特征在于，包括人形外壳以及以及设于人形外壳上的控制器、传感装置、摄像装置、显示装置、输入装置、语音装置、无线通讯装置、电话装置、红外遥控装置和数据存储装置，控制器分别电连接上述装置，并与上述各装置进行数据交互传输；其中，传感装置包括用于检测人体温度的环境温度的热敏传感器、用于检测环境光光强的光敏传感器、用于检测烟雾的烟雾传感器以及用于检测煤气的煤气检测传感器；热敏传感器通过检测环境温度、光敏传感器通过检测环境光光强、烟雾传感器通过检测环境中的烟雾浓度、煤气检测传感器通过检测环境中的煤气浓度来发送对应的数据至控制器，由控制器输出对应的显示信号至显示装置显示以及输出对应的语音警报音频至语音装置发出警报；控制器还根据光敏传感器的光强数据输出遥控信号至红外遥控装置，由红外遥控装置发出红外遥控信号用于控制外部照明灯；摄像装置将所摄录的老人处于卧倒状态视频图像发送至控制器，控制器结合识别语音装置获取的环境音频，输出对应的报警信号至语音装置发出警报、且输出拨号信号至电话装置对设定的号码拨号，还对无线通讯装置输出警告数据并联网，用于手持终端联网获取警告数据；控制器根据语音装置获得环境音频输入以及输入装置获得的手动输入，来执行以下动作：调取数据存储装置存储的内容数据至语音装置播放并在显示装置显示；或者启动摄像装置，将实时的摄录数据经无线通讯装置联网传送；或者控制无线通讯装置联网或连接外部智能终端下载内容至控制器缓存并在显示装置显示；或者启动红外遥控装置输出用于遥控设定门锁的开闭的遥控信号；输入装置沿垂直于人形外壳前表面的方向与人形外壳滑动配合，人形外壳内还安装有缓冲机构，缓冲机构用于对输入装置提供一个向着垂直于人形外壳前表面往外的缓冲阻力。...

【技术特征摘要】
1.一种老人陪护机器人，其特征在于，包括人形外壳以及以及设于人形外壳上的控制器、传感装置、摄像装置、显示装置、输入装置、语音装置、无线通讯装置、电话装置、红外遥控装置和数据存储装置，控制器分别电连接上述装置，并与上述各装置进行数据交互传输；其中，传感装置包括用于检测人体温度的环境温度的热敏传感器、用于检测环境光光强的光敏传感器、用于检测烟雾的烟雾传感器以及用于检测煤气的煤气检测传感器；热敏传感器通过检测环境温度、光敏传感器通过检测环境光光强、烟雾传感器通过检测环境中的烟雾浓度、煤气检测传感器通过检测环境中的煤气浓度来发送对应的数据至控制器，由控制器输出对应的显示信号至显示装置显示以及输出对应的语音警报音频至语音装置发出警报；控制器还根据光敏传感器的光强数据输出遥控信号至红外遥控装置，由红外遥控装置发出红外遥控信号用于控制外部照明灯；摄像装置将所摄录的老人处于卧倒状态视频图像发送至控制器，控制器结合识别语音装置获取的环境音频，输出对应的报警信号至语音装置发出警报、且输出拨号信号至电话装置对设定的号码拨号，还对无线通讯装置输出警告数据并联网，用于手持终端联网获取警告数据；控制器根据语音装置获得环境音频输入以及输入装置获得的手动输入，来执行以下动作：调取数据存储装置存储的内容数据至语音装置播放并在显示装置显示；或者启动摄像装置，将实时的摄录数据经无线通讯装置联网传送；或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：项举华，
申请(专利权)人：广州市茶卉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44