【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人,特别是涉及一种抗震搜救机器人。
技术介绍
近年来,地震、矿难、火灾、塌方,以及各类人为事故频繁发生,严重威胁着人类生命和财产的安全,引起了社会各界的广泛关注。然而由于复杂的灾难环境和二次灾难的影响,搜救人员很难及时进行救援。目前主要的产品只具有爬行和轮式滚动两种运动方式,虽然可以变形,但体积较大,低障碍通过性较差。本技术所设计的结构简单,加工容易,低障碍的通过性较好,完全弥补了以上技术的不足之处,并扩展了其功能,具有新颖性和实质的创造性。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有搜救机器人运动形式单一,不能模块化安装以及不能变形的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种抗震搜救机器人,包括头部以及与头部连接的数个躯干部,其特征是,所述头部的前端是圆形面板,在圆形面板的中间部内置有微型摄像机,绕微型摄像机四周的圆形面板上设置有若干个LED灯,所述头部的后端设置有连接躯干部的接耳,接耳上设置有连接孔,在圆形面板和接耳的中间部分设置有供头部运动的动力部,该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成,躯干部前端设置有匹配接耳的固定孔,后端设置有连接下一级躯干部的接耳,接耳上设置有连接孔,所述躯干部的中间段设置有供该躯干部运动的动力部,该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成。进一步地,所述头部内设置有通信系统,该通信系统由微型摄像机、数据采集装置及通讯装置组成,微型摄像机与内置在头部的数据采集装置连接,数据采集装置连接通讯装置,通讯装置上设置有天线、GIS定位模块和无线通信模块。进一步地,所述天线设置在头部与第一级躯干部连接段间,天线由弹性材料制成。 ...
【技术保护点】
一种抗震搜救机器人,包括头部以及与头部连接的数个躯干部,其特征是,所述头部的前端是圆形面板,在圆形面板的中间部内置有微型摄像机,绕微型摄像机四周的圆形面板上设置有若干个LED灯,所述头部的后端设置有连接躯干部的接耳,接耳上设置有连接孔,在圆形面板和接耳的中间部分设置有供头部运动的动力部,该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成,躯干部前端设置有匹配接耳的固定孔,后端设置有连接下一级躯干部的接耳,接耳上设置有连接孔,所述躯干部的中间段设置有供该躯干部运动的动力部,该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成。
【技术特征摘要】
1.一种抗震搜救机器人,包括头部以及与头部连接的数个躯干部,其特征是,所述头部的前端是圆形面板,在圆形面板的中间部内置有微型摄像机,绕微型摄像机四周的圆形面板上设置有若干个LED灯,所述头部的后端设置有连接躯干部的接耳,接耳上设置有连接孔,在圆形面板和接耳的中间部分设置有供头部运动的动力部,该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成,躯干部前端设置有匹配接耳的固定孔,后端设置有连接下一级躯干部的接耳,接耳上设置有连接孔,所述躯干部的中间段设置有供该躯干部运动的动力部,该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成。2.根据权利要求1所述的一种抗震搜救机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺世忠,
申请(专利权)人:西安杰创通信设备有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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