一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子制造技术

一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，包括磁钢和转子铁芯，所述转子铁芯的外周粘接第一磁钢组和第二磁钢组，第一磁钢组和第二磁钢组均包含有三片磁钢，均匀分布，第一磁钢组与第二磁钢组对称设置，并通过转子铁芯上的两个定位凸块分隔；转子铁芯套在转轴上，转子铁芯的两端设有端板，该端板热套在转轴上；该小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子通过小尺寸设计转子铁芯，使的电机惯量大幅降低，通过磁钢有一定偏心设计，结合在圆周上偏移一定角度，以达到气隙不均匀的目的，从而达到抑制定转子本身产生的齿槽转矩目的，使得电机的齿槽转矩削弱的很小；通过设计上的调整，改变了原有电机惯量大，波动大的弊端，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及永磁伺服电机转子领域，尤其是一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子。
技术介绍
电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动，这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。目前，为了降低永磁伺服电机的齿槽效应，提高电机低速运行平稳性，有许多方法可以采用，其中效果最好的是采用定子斜槽或转子斜极的方法，但是这两种方法加工复杂，工艺难度大。为了简化工艺，也有许多替代方法，如采用磁极分段、磁极偏移，不等厚磁极，开辅助槽等等。对于一些电机，采用上述方法也能很好的削弱电机的齿槽转矩，达到预期的目的，并且上述一些方法在实施上也比较简单，不额外增加工艺难度和生产成本。
技术实现思路
本技术旨在提供一种通过小尺寸设计转子铁芯，使的电机惯量大幅降低，通过磁钢有一定偏心设计，结合在圆周上偏移一定角度，大大减小电机的齿槽转矩的小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，包括磁钢和转子铁芯，所述转子铁芯的外周粘接第一磁钢组和第二磁钢组，第一磁钢组和第二磁钢组均包含有三片磁钢，均匀分布，第一磁钢组与第二磁钢组对称设置，并通过转子铁芯上的两个定位凸块分隔；转子铁芯套在转轴上，转子铁芯的两端设有端板，该端板热套在转轴上。作为本技术的进一步方案：所述转子铁芯上设有两个偏心开孔，两个偏心开孔之间的连线与两个定位凸块之间的连线相互垂直。作为本技术的进一步方案：所述磁钢的外侧面和内侧面均为弧面，其中外侧面的直径与内侧面的直径均为35mm，外侧面的圆心与内侧面的圆心之间的距离为5.2mm。作为本技术的进一步方案：所述第一磁钢组内相邻的两个磁钢中的第一个磁钢的中轴线与转子铁芯的中轴线构成的平面与第二个磁钢的中轴线与转子铁芯的中轴线构成的平面之间的夹角为58.1°。作为本技术的进一步方案：所述第二磁钢组内相邻的两个磁钢中的第一个磁钢的中轴线与转子铁芯的中轴线构成的平面与第二个磁钢的中轴线与转子铁芯的中轴线构成的平面之间的夹角为58.1°。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子通过小尺寸设计转子铁芯，使的电机惯量大幅降低，通过磁钢有一定偏心设计，结合在圆周上偏移一定角度，以达到气隙不均匀的目的，从而达到抑制定转子本身产生的齿槽转矩目的，使得电机的齿槽转矩削弱的很小；通过设计上的调整，改变了原有电机惯量大，波动大的弊端。本技术为原有电机齿槽转矩抑制不好，受铁芯外圆开槽影响大且惯量偏大的基础上改进设计，最终实现小惯量低齿槽转矩的目的，改善了电机波动性，响应性，提高了产品性能，满足了用户要求，且工艺简单，易于实现，整体操作简单，成本低，应用范围广，实用性强，具有一定的生产价值，值得大力推广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的磁钢的偏移图；图3为本技术的磁钢的偏心示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，包括磁钢1和转子铁芯2，所述转子铁芯2的外周粘接第一磁钢组和第二磁钢组，第一磁钢组和第二磁钢组均包含有三片磁钢1，均匀分布，第一磁钢组与第二磁钢组对称设置，并通过转子铁芯2上的两个定位凸块5分隔；所述转子铁芯2上设有两个偏心开孔6，两个偏心开孔6之间的连线与两个定位凸块5之间的连线相互垂直；转子铁芯2套在转轴4上，转子铁芯2的两端设有端板3，该端板3热套在转轴4上。进一步，所述磁钢1的外侧面和内侧面均为弧面，其中外侧面的直径与内侧面的直径均为35mm，外侧面的圆心与内侧面的圆心不在同一位置，之间的距离为5.2mm，即偏心结构。进一步，所述第一磁钢组内相邻的两个磁钢1中的第一个磁钢1的中轴线与转子铁芯2的中轴线构成的平面与第二个磁钢1的中轴线与转子铁芯2的中轴线构成的平面之间的夹角为58.1°。进一步，所述第二磁钢组内相邻的两个磁钢1中的第一个磁钢1的中轴线与转子铁芯2的中轴线构成的平面与第二个磁钢1的中轴线与转子铁芯2的中轴线构成的平面之间的夹角为58.1°。进一步，如图2所示，所述转子铁芯2小尺寸设计，并且有一定角度偏移，以使粘接的磁钢在圆周方向上实现磁极不均布效果。本技术的结构特点及其优点：通过转子小尺寸设计，大大减小电机的转动惯量，并且消除了齿槽转矩受定子铁芯外圆开槽的影响，通过对转子铁芯2设计，可以在不增加任何工装工艺的前提下，实现磁极偏移，大大削弱了电机的齿槽转矩，相比原电机，本方案降低了电机的波动性，提高了电机的响应性。在整个生产过程中同普通常规生产，在不增加成本的前提下，实现了电机方案的优化。本设计对于特定使用场合的伺服电机而言，具有一定的参考价值。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，包括磁钢（1）和转子铁芯（2），其特征在于，所述转子铁芯（2）的外周粘接第一磁钢组和第二磁钢组，第一磁钢组和第二磁钢组均包含有三片磁钢（1），均匀分布，第一磁钢组与第二磁钢组对称设置，并通过转子铁芯（2）上的两个定位凸块（5）分隔；转子铁芯（2）套在转轴（4）上，转子铁芯（2）的两端设有端板（3），该端板（3）热套在转轴（4）上。

【技术特征摘要】
1. 一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，包括磁钢（1）和转子铁芯（2），其特征在于，所述转子铁芯（2）的外周粘接第一磁钢组和第二磁钢组，第一磁钢组和第二磁钢组均包含有三片磁钢（1），均匀分布，第一磁钢组与第二磁钢组对称设置，并通过转子铁芯（2）上的两个定位凸块（5）分隔；转子铁芯（2）套在转轴（4）上，转子铁芯（2）的两端设有端板（3），该端板（3）热套在转轴（4）上。2. 根据权利要求1所述的小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，其特征在于，所述转子铁芯（2）上设有两个偏心开孔（6），两个偏心开孔（6）之间的连线与两个定位凸块（5）之间的连线相互垂直。3.根据权利要求1所述的小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，其特征在于，所述磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑立宁，
申请(专利权)人：上海翡叶动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31