一种智能摄影机器人制造技术

技术编号:13758749 阅读:111 留言:0更新日期:2016-09-26 19:46
本实用新型专利技术属于人工智能技术领域,尤其涉及一种智能摄影机器人,支架设置在底座上,底座的下方设置脚轮,第一支架和第二支架通过转轴连接,第一支架和第二支架设置有轨道,摄像设备基座通过滑块组件与轨道中的第一轨道相匹配并滑动连接,摄像设备通过快速卡具与摄像设备基座连接,红外传感器通过滑块组件与轨道中的第二轨道相匹配并滑动连接,底座内设置有感应充电结构、动力设备、控制器和障碍物感测机构,感应充电结构设置有相匹配的感应充电发射结构,感应充电结构通过电路与动力设备连接,动力设备与脚轮连接控制器与红外传感器和摄像设备通过线路连接。本实用新型专利技术的有益效果:根据目标物体远近及高度,可自动调节摄像设备,保证取像精确。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于人工智能
,尤其涉及一种智能摄影机器人
技术介绍
随着摄影业飞速发展,各种摄影配件层出不穷,但都需要摄影师的手动操作,达到不同完成摄影的角度要求。现有摄影模式,一般为人手持照相机拍摄,容易手抖动使照片模糊。长时间拍摄会产生疲劳,造成关节部位发生职业病,比如手肘关节炎,腰痛。只有摄影师能看到拍摄前取景器中的照片构图。
技术实现思路
为要解决的上述问题,本技术提供一种智能摄影机器人。本技术的技术方案:一种智能摄影机器人,其特征在于包括支架、底座、感应充电结构、红外传感器、摄像设备、摄像设备基座、轨道、动力设备、控制器、远程服务器、脚轮、障碍物感测机构,所述支架设置在所述底座上,所述底座的下方设置脚轮,所述支架包括第一支架和第二支架,所述第一支架和所述第二支架通过转轴连接,所述第一支架和所述第二支架设置有轨道,轨道包括第一轨道和第二轨道,所述摄像设备为多个,所述摄像设备基座为多个,所述红外传感器为多个,所述摄像设备基座通过滑块组件与所述轨道中的所述第一轨道相匹配并滑动连接,所述摄像设备通过快速卡具与所述摄像设备基座连接,所述红外传感器通过滑块组件与所述轨道中的所述第二轨道相匹配并滑动连接,所述底座内设置有感应充电结构、动力设备、控制器和障碍物感测机构,所述感应充电结构设置有相匹配的感应充电发射结构,所述感应充电结构通过电路与所述动力设备连接,所述动力设备与所述脚轮连接,所述控制器与所述红外传感器和所述摄像设备通过线路连接,所述控制器与所述远程服务器无线相连,所述远程服务器控制所述控制器采集图像。所述感应充电结构包括二次线圈、电压处理电路和电池,所述感应充电发射结构包括电源、整流滤波电路、高频逆变器、补偿电路和一次线圈,所述一次线圈通过所述整流滤波电路、所述高频逆变器、所述补偿电路与所述电源连接以形成高频交变磁通,所述二次线圈通过耦合所述高频交变磁通获取感应电动势通过所述电压处理电路为电池供电。所述脚轮设置有锁紧机构。所述摄像设备为摄像头或高清相机。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的底座的结构框图。图3是感应充电结构与感应充电发射结构的结构框图。图4是感应充电结构与感应充电发射结构的电路图。图中,1、支架,2、底座,3、感应充电结构,4、红外传感器,5、摄像设备,6、摄像设备基座,7、第一支架,8、第二支架,9、轨道,10、动力设备,11、控制器12、远程服务器,13、脚轮,14、障碍物感测机构,15、障碍物探测器,16、感应充电发射结构具体实施方式下面结合附图对本技术的一种具体实施方式做出说明。一种智能摄影机器人,包括支架1、底座2、感应充电结构3、红外传感器4、摄像设备5、摄像设备基座6、轨道9、动力设备10、控制器11、远程服务器12,脚轮13、障碍物感测机构14,支架1设置在底座2上,底座1的下方设置脚轮1,可360度调整方位,支架包括第一支架7和第二支架8,第一支架7和第二支架8通过转轴连接,第二支架8设有左右两个分支架,第一支架7和第二支架8设置有轨道9,轨道9包括第一轨道和第二轨道,第一轨道和第二轨道贯穿支架,第一轨道和第二轨道平行设置,摄像设备5为多个,为多个摄像设备基座6为多个,红外传感器4为多个,摄像设备基座6通过滑块组件与轨道9中的第一轨道相匹配并滑动连接,摄像设备通过快速卡具与摄像设备基座6连接,红外传感器4通过滑块组件与轨道9中的第二轨道相匹配并滑动连接,摄像设备5和红外传感器4分别设置在两个不同轨道,互不干扰干涉,底座2内设置有感应充电结构、动力设备10、控制器11和障碍物感测机构14,感应充电结构设置有相匹配的感应充电发射结构16,感应充电结构3通过电路与动力设备10连接,动力设备10与脚轮1连接控制器11与红外传感器和摄像设备通过线路连接,控制器11与远程服务器12无线相连,远程服务器12控制控制器11进而控制摄像设备5采集图像,根据红外传感器4采集的距离数据依据跟踪算法,判断本技术距物标的相对距离和移动情况,为摄像设备6的位置调整提供依据,多个摄像设备5可同通过摄像设备基座6和滑 块组件沿轨道9调整位置,多方位拍摄以便采集多方位图像信息,以便后续图片处理工作的进行。感应充电结构3包括二次线圈、电压处理电路和电池,感应充电发射结构16包括电源、整流滤波电路、高频逆变器、补偿电路和一次线圈,一次线圈通过整流滤波电路、高频逆变器、补偿电路与电源连接以形成高频交变磁通,二次线圈通过耦合高频交变磁通获取感应电动势通过电压处理电路为电池供电。脚轮设置有锁紧机构。摄像设备为摄像头或高清相机。感应充电发射结构16的电源为三相工频电源,经过整流滤波电路之后所获得的直流电在高频逆变器中进行高频逆变,所产生的高频交变电流在经过补偿电路之后注入一次线圈,在邻近空间中产生高频交变磁通,二次线圈通过耦合高频交变磁通来获取感应电动势,在经过电压处理电路适当的电能参数调节之后,即可电池提供电能。感应充电发射结构的电源经过整流滤波电路之后所获得的直流电,直流电压源Ud经过功率开关管S1-S4组成的高频逆变器进行高频逆变之后,向谐振槽注入高频交变电流,谐振槽由Lp1、Cpl、Lp及Cp所构成,其中Lp为一次线圈的自感,Cp为补偿电容,Lp1、Cp为谐振槽谐振器件,通过合理选取谐振槽器件的参数,可在一次线圈中获得大小恒定的正弦高频电流,Ls为二次线圈的自感,M为一次线圈与二次线圈之间的互感,其大小主要由一次线圈与二次线圈的自感大小、气隙距离所决定。Cs为二次线圈的补偿电容,可有效提高系统传输功率的能力。Req为充电电池的等效阻抗。所述障碍物感测机构14结合红外传感器4用于本技术周围是否存在障碍物,所述障碍物感测机构14与所述控制器11信号连接,所述控制器11信号基于所述障碍物感测机构14的感测结果来控制驱动模块。所述障碍物感测机构14包括多个障碍物探测器15,障碍物探测器1为红外线探测器或超声波探测器,多个障碍物探测器1均设置在底座2外圆周侧壁上,外圆周侧壁上设置有一透明部,多个障碍物探测器14均安装在透明部的内侧。多个障碍物探测器15分成上下两排,位于上排的障碍物探测器15邻近顶壁设置,位于下排的障碍物探测器15邻近底壁设置。其中,上排设置4个障碍物探测器15,下排设置个障碍物探测器15,上、下两排中的障碍物探测器15左右相互错开设置。障碍物探测器15即可以检测到比机器人本体底略的障碍物,也可以检测到比机器人本体略高的障碍物,结合设置在第一支架7和第二支架8所述红外传感器4,本技术周围是否存在障碍物本确保本技术不会被那些低矮障碍物卡死,而且将上下两排的障碍物探测器15左右相 互错开设置,使得同样数量的障碍物探测器15的检测范围更广。以上对本技术的一个实例进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的较佳实施例,不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能摄影机器人,其特征在于包括支架、底座、感应充电结构、红外传感器、摄像设备、摄像设备基座、轨道、动力设备、控制器、远程服务器、脚轮、障碍物感测机构,所述支架设置在所述底座上,所述底座的下方设置脚轮,所述支架包括第一支架和第二支架,所述第一支架和所述第二支架通过转轴连接,所述第一支架和所述第二支架设置有轨道,轨道包括第一轨道和第二轨道,所述摄像设备为多个,所述摄像设备基座为多个,所述红外传感器为多个,所述摄像设备基座通过滑块组件与所述轨道中的所述第一轨道相匹配并滑动连接,所述摄像设备通过快速卡具与所述摄像设备基座连接,所述红外传感器通过滑块组件与所述轨道中的所述第二轨道相匹配并滑动连接,所述底座内设置有感应充电结构、动力设备、控制器和障碍物感测机构,所述感应充电结构设置有相匹配的感应充电发射结构,所述感应充电结构通过电路与所述动力设备连接,所述动力设备与所述脚轮连接,所述控制器与所述红外传感器和所述摄像设备通过线路连接,所述控制器与所述远程服务器无线相连,所述远程服务器控制所述控制器采集图像。

【技术特征摘要】
1.一种智能摄影机器人,其特征在于包括支架、底座、感应充电结构、红外传感器、摄像设备、摄像设备基座、轨道、动力设备、控制器、远程服务器、脚轮、障碍物感测机构,所述支架设置在所述底座上,所述底座的下方设置脚轮,所述支架包括第一支架和第二支架,所述第一支架和所述第二支架通过转轴连接,所述第一支架和所述第二支架设置有轨道,轨道包括第一轨道和第二轨道,所述摄像设备为多个,所述摄像设备基座为多个,所述红外传感器为多个,所述摄像设备基座通过滑块组件与所述轨道中的所述第一轨道相匹配并滑动连接,所述摄像设备通过快速卡具与所述摄像设备基座连接,所述红外传感器通过滑块组件与所述轨道中的所述第二轨道相匹配并滑动连接,所述底座内设置有感应充电结构、动力设备、控制器和障碍物感测机构,所述感应充电结构设置有相匹配的感应充电发射结构,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:莫洪波
申请(专利权)人:天津微旋风科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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