本实用新型专利技术提供一种隧道健康状态检测装置，包括车体，车体的内部设置有第1支撑座、第2支撑座和第3支撑座；第1支撑座的顶部铰接有拱顶伸缩臂；第2支撑座的左侧板和右侧板分别铰接有左拱腰伸缩臂和右拱腰伸缩臂；第3支撑座的左侧板和右侧板分别铰接有左边墙伸缩臂和右边墙伸缩臂；拱顶伸缩臂、左拱腰伸缩臂、右拱腰伸缩臂、左边墙伸缩臂和右边墙伸缩臂的顶部均通过弹性缓冲件固定安装有雷达天线；各个雷达天线分别通过传输线连接到雷达主机。优点为：解决了操作人员高空作业的危险，消除了操作人员高空作业时的人身安全问题，另外，还具有检测效率高、检测精度高的优点，非常适合于长期对隧道进行健康状态检测，确保隧道安全运营。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道检测
，具体涉及一种隧道健康状态检测装置。
技术介绍
隧道在使用过程中，易出现隔水层断裂、空洞等问题，因此，为确保隧道安全运营，需要定期对隧道健康状态进行检测，从而及时发现隧道安全隐患。现有技术中，主要采用日常巡检方式进行检查维护。具体的，由工作人员站立在可升降的移动小车上，工作人员手持雷达天线紧贴被检测的隧道衬砌，从而检测隧道衬砌质量。上述方式存在的主要问题为：由于隧道内部环境复杂，工作人员站在高空作业时，易发生事故；另外，工作人员长时间手持雷达天线时，易手酸，加大了工作人员工作强度；此外，由于常常需要对隧道的拱顶、左右两侧拱腰和左右两侧边墙共五条测线区域进行检测，因此，工作人员需要手持雷达天线往复检测5次，具有检测效率极低的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种隧道健康状态检测装置，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种隧道健康状态检测装置，包括车体(1)，所述车体(1)的底部四角位置分别安装有万向滚轮(2)；所述车体(1)的内部按自上而下方向依次设置有第1支撑座(1-1)、第2支撑座(1-2)和第3支撑座(1-3)；其中，第1支撑座(1-1)和第2支撑座(1-2)之间安装有第1升降支撑机构(1-4)；第2支撑座(1-2)和第3支撑座(1-3)之间安装有第2升降支撑机构(1-5)；所述第3支撑座(1-3)的底部通过第3升降支撑机构(1-6)固定于所述车体(1)上；所述车体(1)的内部固定安装有雷达主机；所述第1支撑座(1-1)的顶部铰接有拱顶伸缩臂(3)；所述第2支撑座(1-2)的左侧板和右侧板分别铰接有左拱腰伸缩臂(4)和右拱腰伸缩臂(5)；所述第
3支撑座(1-3)的左侧板和右侧板分别铰接有左边墙伸缩臂(6)和右边墙伸缩臂(7)；所述拱顶伸缩臂(3)、所述左拱腰伸缩臂(4)、所述右拱腰伸缩臂(5)、所述左边墙伸缩臂(6)和所述右边墙伸缩臂(7)的顶部均通过弹性缓冲件(9)固定安装有雷达天线(10)；各个所述雷达天线(10)分别通过传输线连接到所述雷达主机。优选的，所述拱顶伸缩臂(3)、所述左拱腰伸缩臂(4)、所述右拱腰伸缩臂(5)、所述左边墙伸缩臂(6)和所述右边墙伸缩臂(7)均为中空结构，对应的传输线内置于伸缩臂的内腔。优选的，所述第1升降支撑机构(1-4)、所述第2升降支撑机构(1-5)和所述第3升降支撑机构(1-6)均为电动升降机构。优选的，所述拱顶伸缩臂(3)、所述左拱腰伸缩臂(4)、所述右拱腰伸缩臂(5)、所述左边墙伸缩臂(6)和所述右边墙伸缩臂(7)均为液压伸缩臂。优选的，所述弹性缓冲件(9)为四根弹簧，分别支撑雷达天线(10)的四角位置。优选的，所述雷达主机还连接有定位装置。优选的，所述定位装置为GPS定位装置。本技术提供的隧道健康状态检测装置具有以下优点：解决了操作人员高空作业的危险，消除了操作人员高空作业时的人身安全问题，另外，还具有检测效率高、检测精度高的优点，非常适合于长期对隧道进行健康状态检测，确保隧道安全运营。附图说明图1为本技术提供的隧道健康状态检测装置的结构示意图；图2为本技术提供的测线布置位置示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。结合图1，本技术提供一种隧道健康状态检测装置，包括车体1，车体1的底部四角位置分别安装有万向滚轮2；车体1的内部按自上而下方向依次设置有第1支撑座1-1、第2支撑座1-2和第3支撑座1-3；其中，第1支撑座1-1和第2支撑座1-2之间安装有第1升降支撑机构1-4；第2支撑座1-2和第3支撑座1-3之间安装有第2升降支撑机构1-5；第3支撑座1-3的底部通过第3升降支撑机构1-6固定于车体1上；车体1的内部固定安装有雷达主机；第1支撑座1-1的顶部铰接有拱顶伸缩臂3；第2支撑座1-2的左侧板和右侧板分别铰接有左拱腰伸缩臂4和右拱腰伸缩臂5；第3支撑座1-3的左侧板和右侧板分别铰接有左边墙伸缩臂6和右边墙伸缩臂7；拱顶伸缩臂3、左拱腰伸缩臂4、右拱腰伸缩臂5、左边墙伸缩臂6和右边墙伸缩臂7的顶部均通过弹性缓冲件9固定安装有雷达天线10；各个雷达天线10分别通过传输线连接到雷达主机。其中，为方便布线，拱顶伸缩臂3、左拱腰伸缩臂4、右拱腰伸缩臂5、左边墙伸缩臂6和右边墙伸缩臂7均为中空结构，对应的传输线内置于伸缩臂的内腔。实际应用中，第1升降支撑机构1-4、第2升降支撑机构1-5和第3升降支撑机构1-6均为电动升降机构。拱顶伸缩臂3、左拱腰伸缩臂4、右拱腰伸缩臂5、左边墙伸缩臂6和右边墙伸缩臂7均为液压伸缩臂。实际应用中，弹性缓冲件9为四根弹簧，分别支撑雷达天线10的四角位置。雷达主机还连接有定位装置。定位装置为GPS定位装置。本技术提供的隧道健康状态检测装置，其工作原理为：由工作人员推动车体到隧道内部，调整第1升降支撑机构1-4、第2升降支撑机构1-5和第3升降支撑机构1-6的升降高度，再分别调整拱顶伸缩臂3、左拱腰伸缩臂4、右拱腰伸缩臂5、左边墙伸缩臂6和右边墙伸缩臂7这五个伸缩臂的伸缩长度以及转向角度，从而使安装于这五个伸缩臂顶端的雷达天线紧贴隧道的拱顶测线、左拱腰测线、右拱腰测线、左边墙测线和右边墙测线。本技术中，一方面，由于可缩合调整每个伸缩臂的伸缩长度、每个伸缩臂底部的高度以及每个伸缩臂绕支撑座的转动角度，因此，可适应不同高度隧道对拱顶测线、左拱腰测线、右拱腰测线、左边墙测线和右边墙测线这五条测线的检测需求；另
一方面，又由于每个雷达天线均通过弹性缓冲件固定到对应伸缩臂的顶端，因此，可实现雷达天线与对应测线的紧贴。然后，推动车体，即可同时对隧道的五条测线的质量进行检测，具有检测效率高的优点。另外，在检测装置未使用时，可通过转动各个伸缩臂，使其都朝向设置，从而减小检测装置的总宽度，方便移动检测装置。由此可见，本技术提供的隧道健康状态检测装置，具有以下优点：解决了操作人员高空作业的危险，消除了操作人员高空作业时的人身安全问题，另外，还具有检测效率高、检测精度高的优点，非常适合于长期对隧道进行健康状态检测，确保隧道安全运营。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种隧道健康状态检测装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的底部四角位置分别安装有万向滚轮(2)；所述车体(1)的内部按自上而下方向依次设置有第1支撑座(1‑1)、第2支撑座(1‑2)和第3支撑座(1‑3)；其中，第1支撑座(1‑1)和第2支撑座(1‑2)之间安装有第1升降支撑机构(1‑4)；第2支撑座(1‑2)和第3支撑座(1‑3)之间安装有第2升降支撑机构(1‑5)；所述第3支撑座(1‑3)的底部通过第3升降支撑机构(1‑6)固定于所述车体(1)上；所述车体(1)的内部固定安装有雷达主机；所述第1支撑座(1‑1)的顶部铰接有拱顶伸缩臂(3)；所述第2支撑座(1‑2)的左侧板和右侧板分别铰接有左拱腰伸缩臂(4)和右拱腰伸缩臂(5)；所述第3支撑座(1‑3)的左侧板和右侧板分别铰接有左边墙伸缩臂(6)和右边墙伸缩臂(7)；所述拱顶伸缩臂(3)、所述左拱腰伸缩臂(4)、所述右拱腰伸缩臂(5)、所述左边墙伸缩臂(6)和所述右边墙伸缩臂(7)的顶部均通过弹性缓冲件(9)固定安装有雷达天线(10)；各个所述雷达天线(10)分别通过传输线连接到所述雷达主机。
【技术特征摘要】
1.一种隧道健康状态检测装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的底部四角位置分别安装有万向滚轮(2)；所述车体(1)的内部按自上而下方向依次设置有第1支撑座(1-1)、第2支撑座(1-2)和第3支撑座(1-3)；其中，第1支撑座(1-1)和第2支撑座(1-2)之间安装有第1升降支撑机构(1-4)；第2支撑座(1-2)和第3支撑座(1-3)之间安装有第2升降支撑机构(1-5)；所述第3支撑座(1-3)的底部通过第3升降支撑机构(1-6)固定于所述车体(1)上；所述车体(1)的内部固定安装有雷达主机；所述第1支撑座(1-1)的顶部铰接有拱顶伸缩臂(3)；所述第2支撑座(1-2)的左侧板和右侧板分别铰接有左拱腰伸缩臂(4)和右拱腰伸缩臂(5)；所述第3支撑座(1-3)的左侧板和右侧板分别铰接有左边墙伸缩臂(6)和右边墙伸缩臂(7)；所述拱顶伸缩臂(3)、所述左拱腰伸缩臂(4)、所述右拱腰伸缩臂(5)、所述左边墙伸缩臂(6)和所述右边墙伸缩臂(7)的顶部均通过弹性缓冲件(9)固定安装有雷达天线(10)；各个所述雷达天线...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建丰，王腊，何欧，杨晶荣，刘贻群，康志宇，
申请(专利权)人：中交一公局第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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