【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，具体来说是涉及一种传送智能机器人。
技术介绍
在现代化工业企业生产过程中，机械化、自动化生产已逐渐取代传统的人工工作，尤其是一些比较单调、频繁和重复的长时间作业；目前，在玻璃生产及一些基板的生产过程中，均需要转运、切割、打磨等一系列工序，通常传送的方式是通过人工搬运或设置距离较长的传送带将物件传送至下一道工序，此种方式不仅效率较低，且占用空间较大，传送的稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种工作效率高、操作方便的传送智能机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种传送智能机器人，其特征在于，包括底座、传动臂、轴关节和控制器，所述控制器设在底座一侧，所述传动臂包括X臂、Y臂和Z臂，所述轴关节包括第一轴关节、第二轴关节和第三轴关节，所述X臂的一端通过第一轴关节固定在底座上，所述X臂的另一端和Y臂的一端通过第二轴关节机械连接，所述Y臂的另一端通过第三轴关节
机械连接Z臂，所述第一轴关节内设有第一驱动电机和第一减速机，所述第二轴关节内设有第二驱动电机和第二减速机，所述第三轴关节内设有第三驱动电机和第三减速机，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制器连接，所述Z臂内设有通过第三驱动电机带动的丝杆，所述丝杆的顶端设有吸盘横杆，所述吸盘横杆上设有吸盘。作为优选的技术方案，还包括吸盘定位装置，所述吸盘定位装置的数量为2～6个，所述吸盘定位装置均设在吸盘两侧的吸盘横杆上，所述吸盘定位装置与控制器连接。作为优选的技术方案，所述控制器上设有显示屏和操作按键。本技术的有益效果为：智能化程度较...
【技术保护点】
一种传送智能机器人，其特征在于，包括底座、传动臂、轴关节和控制器，所述控制器设在底座一侧，所述传动臂包括X臂、Y臂和Z臂，所述轴关节包括第一轴关节、第二轴关节和第三轴关节，所述X臂的一端通过第一轴关节固定在底座上，所述X臂的另一端和Y臂的一端通过第二轴关节机械连接，所述Y臂的另一端通过第三轴关节机械连接Z臂，所述第一轴关节内设有第一驱动电机和第一减速机，所述第二轴关节内设有第二驱动电机和第二减速机，所述第三轴关节内设有第三驱动电机和第三减速机，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制器连接，所述Z臂内设有通过第三驱动电机带动的丝杆，所述丝杆的顶端设有吸盘横杆，所述吸盘横杆上设有吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种传送智能机器人，其特征在于，包括底座、传动臂、轴关节和控制器，所述控制器设在底座一侧，所述传动臂包括X臂、Y臂和Z臂，所述轴关节包括第一轴关节、第二轴关节和第三轴关节，所述X臂的一端通过第一轴关节固定在底座上，所述X臂的另一端和Y臂的一端通过第二轴关节机械连接，所述Y臂的另一端通过第三轴关节机械连接Z臂，所述第一轴关节内设有第一驱动电机和第一减速机，所述第二轴关节内设有第二驱动电机和第二减速机，所述第三轴关节内设有第三驱动电机和...
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