用于提供工作信号的方法技术

技术编号:13748903 阅读:21 留言:0更新日期:2016-09-24 08:22
本发明专利技术涉及一种用于提供机动车(1)用工作信号的方法(70),具有如下步骤:a)获得信号,使得授权的用户(10)被认证,b)通过光学传感器系统(30)监控位于机动车(1)外的操作区域(22),c)通过所述光学传感器系统(30)来检测在所述操作区域(22)中的对象(18)距光学传感器(50)的距离(a),d)通过所述光学传感器系统(30)将距离(a)与预设值比较,e)在满足所述预设值的情况下提供工作信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的用于提供机动车用工作信号的方法。此外,本专利技术涉及一种根据独立权利要求12所述的用于机动车的装配模块。
技术介绍
DE 10 2008 021 989A1公开了一种用于提供机动车用工作信号的方法,其中提供了可见的操作区。如果用户触碰该操作区,例如用脚触碰,则在车门解锁之后可启动车门的自动打开。不利的是,在用户完全处于操作区中时用户也启动车门的打开。在此情况下,用户会被车门碰到并且受伤。同样,当例如猫或狗经过操作区并且用户自己直接位于车门处时,会启动车门的打开,使得在此情况下用户也会碰到车门并且受伤。
技术实现思路
因此,本专利技术的任务是提供用于机动车的方法和装配模块,其克服了上述缺点中的至少一个,尤其是能够实现对用户无危险地打开机动车的活动部件。为了解决该任务提出了具有权利要求1的所有特征的方法。该方法的有利的改进方案在从属权利要求中予以说明。此外,该任务通过根据独立权利要求12所述的装配模块来解决。装配模块的有利的改进方案在从属装置权利要求中予以说明。此外,具有根据本专利技术的装配模块、ID-发送器和访问控制系统的认证系统在权利要求23中予以保护。结合根据本专利技术的装配模块和/或认证系统所描述的特征和细节在此适合于与根据本专利技术的方法结合,反之亦然。在此,在权利要求中和在说明书中所提及的特征分别单独地或任意组合地反映本专利技术的实质。附加地,具有根据本专利技术的装配模块和/或根据本专利技术的认证系统的机动车予以保护。根据本专利技术,该方法具有如下步骤:a)获得信号,使得授权的用户被认证,b)通过光学传感器系统监控位于机动车外的操作区域,c)通过光学传感器系统来检测在操作区域中的对象距光学传感器的距离,d)通过光学传感器系统将距离与预设值比较,e)在满足预设值的情况下提供工作信号。尤其,步骤b)在步骤a)之后执行。步骤c)和d)尤其在步骤b)期间执行。在满足预设值的情况下,尤其结束步骤b)而执行步骤e)。比较可以是直接比较,其中在步骤c)中检测的距离直接与预设值比较,或是间接比较,其中通过距离确定其他变量并且将所述其他变量与预设值比较。换言之,在步骤d)中将在步骤c)中检测到的距离与预设值相关。通过检测在操作区域中的对象距光学传感器的距离并且该距离必须满足预设值以便提供工作信号的方式,建立了用于提供工作信号的条件,使得不是操作区域中有任何对象都触发工作信号。在距离不满足预设值的情况下,不提供工作信号。更确切地说,仅在满足预设值时提供工作信号。通过所述条件实现了,在操作区域中的用户的不想要触发工作信号的操作或在操作区域中的非所期望的对象譬如狗不触发工作信号。更确切而言,仅仅通过用户有意的操作触发工作信号。用户有意的操作尤其可以用手或脚实施。由于不会不期望地或不预期地提供工作信号,所以用户不会受此惊吓。更确切地说,识别用户意愿。因此,通过工作信号触发的过程例如打开机动车的活动部件更少地危及到用户。工作信号可以是用于解锁和/或闭锁和/或打开和/或关闭机动车的活动部件的信号。活动部件尤其可以是机动车的汽车后盖和/或侧门。汽车后盖和/或侧门可以构成为滑动门。通过工作信号例如可以解锁活动部件。通过密封件的弹簧作用,活动部件于是可以从关闭的状态中运动出来并且因此部分打开。附加地或可替选地,工作信号可以是用于激活马达式的打开辅助装置和/或关闭辅助装置。在此情况下,机动车具有马达,该马达完全打开和/或关闭活动部件。可替选地或附加地,工作信号可以是用于将挂车接合器缩回和/或伸出的信号。尤其在监控操作区域时,可以确定多个不同的用户意愿,如例如打开活动部件的用户意愿和伸出挂车接合器的用户意愿。可考虑的是,操作区域在机动车所在的地面上结束。操作区域在地面处具有端面。在此情况下,操作区域可基本上与地面正交地走向或相对于与连接车辆轴线的平面平行走向的平面具有倾斜角度。该倾斜角度尤其对应于光学传感器的倾斜角度。尤其,操作区域具有截锥体形的区域,其具有圆形的或椭圆形的基面。截锥体形区域尤其可以对应于斜的截锥体。优选地,预设值对应于对象距光学传感器的距离的最小距离条件。因此,当对象未靠近光学传感器时才提供工作信号。由此实现了,用户距光学传感器足够远。由于光学传感器可以安装在活动部件附近,所以由此可以实现用户距活动部件足够远。因此,可以进一步提高用户的安全性。最小距离条件可以作为固定的值存储在光学传感器系统中。可替选地,最小距离条件可以可变地保持。这样,最小距离条件例如可以与机动车所处的地面有关。最小距离条件可以存储在光学传感器系统的监控单元中。尤其是,预设值尤其最小距离条件可以对应于固定预设的并且保存在光学传感器系统中的、对象距光学传感器的最小距离。只有当对象距光学传感器的距离超过最小距离时,才提供工作信号。在光学传感器系统中,尤其在监控单元中,可以存储对象距光学传感器的最小距离的绝对值。在监控操作区域期间,检测对象距光学传感器的距离。只有当所检测的距离大于最小距离时,才满足预设值。最小距离可以随着光学传感器安装到机动车中的安装高度而变化。同样,最小距离可以因光学传感器的倾斜角度而改变。安装高度选择得越大和/或倾斜角度选择得越小,则最小距离可以选择得越大。距光学传感器的固定的最小距离的选择具有如下优点,选择在步骤c)中检测的变量的直接边界值作为预设值,并且因此节约光学传感器系统的计算能力。同样,在选择固定的最小距离作为预设值时不必检测其他的变量。同样,可考虑的是,预设值尤其最小距离条件对应于对象距光学传感器的距离与操作区域的端面距光学传感器的距离之比的最小值。只有当通过对象距光学传感器的对应的距离超过该比的最小值时,才提供工作信号。在光学传感器系统中,尤其在监控单元中,可以固定地存储该比的最小值的绝对值。操作区域的端面距光学传感器的距离可以作为固定的值保存在光学传感器系统中或优选在监控期间被光学传感器系统检测。在监控操作区域期间,检测对象距光学传感器的距离。形成对象距光学传感器的距离与操作区域的端面距光学传感器系统的距离之比。只有当该比大于最小值时,才满足预设值。最小值可以随光学传感器的安装高度和倾斜角度而改变。尤其是,随着安装高度增加和倾斜角度减小而可以提高最小值。如果最小值被选择为预设值,则有利地在预设值中可以考虑变化的操作区域。如果操作区域在地面上结束,则预设值可以对应于对象距光学传感器的距离与操作区域中的地面距光学传感器之比的最小值。如果地面是起伏的,则由此在满足预设值时可以考虑起伏的地面。作为另一可能性可以设计为,预设值尤其最小距离条件对应于对象的朝向光学传感器的表面距操作区域的端面的最大间距,该最大间距是固定预设的并且保存在光学传感器系统中,所述操作区域尤其在地面上。只有当对象的朝向光学传感器的表面距操作区域(尤其在地面上)的端面的间距低于最大间距时,提供工作信号。在光学传感器系统中,尤其在监控单元中,可以存储最大间距的绝对值。操作区域的端面距光学传感器的距离可以作为固定的值保存在光学传感器系统中或优选在监控期间被光学传感器系统检测。在监控操作区域期间,检测对象距光学传感器的距离。由操作区域的端面距光学传感器的距离和对象距光学传感器的距离确定对象的朝向光学传感器的表面距操作区域的端面尤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提供机动车(1)用工作信号的方法(70),具有如下步骤:a)获得信号,使得授权的用户(10)被认证,b)通过光学传感器系统(30)监控位于机动车(1)外的操作区域(22),c)通过所述光学传感器系统(30)来检测在所述操作区域(22)中的对象(18)距光学传感器(50)的距离(a),d)通过所述光学传感器系统(30)将距离(a)与预设值比较,e)在满足所述预设值的情况下提供工作信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.31 DE DE102014101192.91.一种用于提供机动车(1)用工作信号的方法(70),具有如下步骤:a)获得信号,使得授权的用户(10)被认证,b)通过光学传感器系统(30)监控位于机动车(1)外的操作区域(22),c)通过所述光学传感器系统(30)来检测在所述操作区域(22)中的对象(18)距光学传感器(50)的距离(a),d)通过所述光学传感器系统(30)将距离(a)与预设值比较,e)在满足所述预设值的情况下提供工作信号。2.根据权利要求1所述的方法(70),其特征在于,所述工作信号是用于解锁和/或闭锁和/或打开和/或关闭所述机动车(1)的活动部件(2、3)的信号,其中尤其所述活动部件(2、3)是汽车后盖(2)或侧门(3)和/或滑动门。3.根据权利要求1或2所述的方法(70),其特征在于,所述预设值对应于所述对象(18)距所述光学传感器(50)的距离(a)的最小距离条件。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,所述预设值对应于固定预设的并且保存在所述光学传感器系统(30)中的所述对象(18)距所述光学传感器(50)的最小距离。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,所述预设值对应于所述对象(18)距所述光学传感器(50)的距离(a)与所述操作区域(22)的端面(23)距所述光学传感器(50)的距离(b)之比的最小值,其中所述端面(23)尤其处于所述机动车(1)所处的地面(15)处。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,所述预设值对应于固定预设的并且保存在所述光学传感器系统(30)中的、所述对象(18)的朝向所述光学传感器(50)的表面(31)距所述操作区域(22)的尤其位于所述地面(15)处的端面(23)的最大间距(d)。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,所述光学传感器系统(30)相继地发射多个光脉冲(62),通过所述光学传感器系统(30)预设用于接收所述光脉冲(62)的时间间隔(tZ)并且在步骤c)中通过在所述时间间隔(tZ)中接收到的光脉冲(62)的强度来检测所述距离(a)。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,在步骤b)中,记录借助所述光模块(40)的被反射的光形成的识别图像(64)和在没有所述光模块(40)的被反射的光的情况下借助干扰光形成的比较图像(63)并且这样进行分析,使得生成从其中去除了干扰光的、修改的识别图像。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,仅在预设的操作持续时间(tB)中监控所述操作区域(22)。10.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,只有当满足至少一个另外的预设值尤其是所述对象(18)的大小、所述对象(18)在所述操作区域(22)中的停留持续时间、所述对象(18)在所述操作区域(22)中限定的运动过程和/或在预设的离去持续时间(tE)内所述对象(18)从所述操作区域(22)离去的情况下,才提供工作信号。11.根据上述权利要求中任一项所述的方法(70),其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:米尔科·辛德勒娜丁·斯迪彻林斯蒂芬·莫尼戈赫尔穆特·舒马赫亚力山大·齐格勒艾克·林迪克克里斯托夫·哈赫奥利弗·米勒诺伯特·海勒吉恩·马拉博·约姆基尔贝尔恩德·埃特
申请(专利权)人:霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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