微型电机转子的全自动焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种微型电机转子的全自动焊接机，包括机架、控制机构，机架上安装有直线输送导轨，沿直线输送导轨的进料方向至出料方向依次安装有均由控制机构控制连接的步进送料机构、整形机构、上压敏电阻机构、第一焊锡机构、测量机构以及剔除机构；焊接机还包括由步进送料机构推动的运载板体，运载板体上形成有用于放置微型电机转子的安置台，安置台上设有用于插放微型电机转子上转轴的插孔部，安置台上设有用于限制微型电机转子运动的定位销，定位销凸出设置于安置台的台面上。通过直线输送导轨将各个加工机构串联起来的方式，能有效的提高生产效率，保证加工质量，减少人工，节约成本，且设备维护保养与更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微型电机转子的焊接机。
技术介绍
现有技术中，微型电机转子在加工过程中需要经过焊接程序，采用送料机构（一般采用步进电机）将电机转子送入整形机构对其漆包线进行调整后需要焊接，以及通过上压敏电阻机构将压敏电阻安装在电机转子上之后，也需要焊接，经过前述焊接处理后的电机转子由测量机构对其进行质量检测，如果质量不过关，那么测量机构将会发出相应信号至剔除机构，以便剔除机构将不合格的电机转子剔除。前述的这些流程中，现有技术有采用转盘式生产方式的，其缺陷为结构紧凑，维修保养不方便，且需要人工进行上料；还有半自动式生产方式，借助人工在各道工序中将电子转子进行转接，无法连续性的全自动来生产加工。综上所述，由于缺乏合适的电机转子运载载体以及对应匹配的输送轨道，导致现有的微型电机转子焊接技术缺乏一种能将各个加工程序串联起来的方式，因此其存在改进的必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种能将微型电子转子焊接工序机械连贯的自动焊接机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：微型电机转子的全自动焊接机，包括步进送料机构、用于整理电子转子漆包线的整形机构、安装压敏电阻的上压敏电阻机构、第一焊锡机构、检测电机转子质量的测量机构以及去除不合格产品的剔除机构，还包括机架与控制机构，所述机架上安装有直线输送导轨，所述步进送料机构、整形机构、上压敏电阻机构、第一焊锡机构、测量机构以及剔除机构沿直线输送导轨的进料方向至出料方向依次安装，且均由控制机构控制连接。所述焊接机还包括由步进送料机构推动的运载板体，所述运载板体与直线输送导轨对应匹配，所述运载板体上形成有用于放置微型电机转子的安置台，所述安置台上设有用于插放微型电机转子上转轴的插孔部，所述安置台上设有用于限制微型电机转子运动的定位销，所述定位销凸出设置于所述安置台的台面上。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述整形机构与所述上压敏电阻机构之间安装有第二焊锡机构。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，还包括用于将微型电机转子从运载板体上顶出的上顶机构，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构处都安装有所述上顶机构，上顶机构包括安装板、升降驱动机构、活动板以及用于从插孔部顶出微型电机转子的顶料柱，安装板固定于机架上，所述安装板上固定有所述升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端固定连接所述活动板，所述安装板上设有导向部，所述活动板上设有与导向部匹配的滑动部，所述升降驱动机构可带动所述活动板沿导向部上下往返运动，所述顶料柱向上凸出的设置于所述活动板上，所述直线输送导轨上设置有与插孔部匹配的顶料孔，所述顶料柱位于顶料孔的下方。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构均包括升降结构、推拉结构、烙铁结构以及送锡结构，所述升降结构、推拉结构控制所述烙铁结构升降、前后运动，所述烙铁结构包括安装座和烙铁杆，所述烙铁杆设置于所述安装座上，所述安装座上设有用于调动烙铁杆的微调结构，所述微调结构包括底座部、滑块部以及调节件，所述滑块部可往返滑动的设置于所述底座部上，所述调节件控制滑块部的滑动，滑块部带动所述烙铁杆运动。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述调节件为安装于底座部上的螺纹杆，调节件上套设有驱动块、以及限制该驱动块沿调节件本体轴向运动的限止结构，所述驱动块与所述滑块部连接固定，所述底座部上形成有与驱动块、调节杆对应的调节腔。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述安装座上设有两组所述微调结构，分别为第一组微调结构、第二组微调结构，其中第一微调结构的滑块部与第二组微调结构的底座部固定连接，所述烙铁杆安装于第二组微调结构的滑块部上；两组微调结构中滑块部滑动方向分别为X轴方向和Y 轴方向。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述限止结构包括形成于调节件上驱动块一侧的内凹部，以及固定于调节件上驱动块另一侧的止位件。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所烙铁杆上安装有压力调节结构，所述压力调节结构包括基座和旋转件，所述旋转件可转动的安装于所述基座上，所述旋转件外露于基座上的一端安装所述烙铁杆；所述旋转件固定有向外延伸出杠杆件以及复位柱；所述基座上安装有第一微调杆和第二微调杆，所述第一微调杆、第二微调杆均可沿基座内外往返运动，所述第一微调杆往基座内运动时作用于所述杠杆件上，使所述杠杆件带动所述旋转件转动，所述第二微调杆通过拉伸弹簧与复位柱连接，所述拉伸弹簧可带动旋转件反向转动。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述直线输送导轨的进口端安装有用于输送运载板体的皮带输送机构，所述输送皮带机构的出口端设有用于将运载板体变轨进入直线输送导轨的变轨机构，另一侧安装有所述步进送料机构。如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述安置台数量为两个以上，两相邻安置台之间设有间隔槽。实施本专利技术的技术方案，至少具有以下的有益效果：整个焊接机由控制机构进行控制，将微型电机转子在焊接时所需要的各种现有机构按顺序安装在一条直线输送导轨旁，通过步进送料机构间隔的推动着运载板体沿导轨滑行，使运载板体上的电机转子按顺序的进入一道道的加工程序中，其中运载板体是通过插孔部将电机转子相对固定，能保证将电机转子需要焊接的部位外露在安置台面上。这种通过直线输送导轨将各个加工机构串联起来的方式，能有效的提高生产效率，保证加工质量，减少人工，节约成本，且设备维护保养与更加方便。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术机架与直线输送导轨的示意图；图3为图2中A部的局部示意图；图4为本专利技术运载板体与微型电机转子的示意图；图5为本专利技术运载板体示意图；图6为本专利技术上顶机构示意图；图7为本专利技术上顶机构与电机转子示意图；图8为本专利技术焊接机构示意图；图9为本专利技术焊锡机构的安装座示意图；图10为本专利技术焊锡机构底座部示意图；图11为本专利技术调节件示意图；图12为本专利技术压力调节结构示意图；图13为本专利技术烙铁结构的示意图；图中标识说明如下：1、步进送料机构；2、变轨机构；3、整形机构；4、第一焊锡机构；5、第二焊锡机构；6、上压敏电阻机构；7、测量机构；8、剔除机构；9、控制机构；10、皮带输送机构；11、直线输送导轨；100、机架；12、运载板体；13、微型电机转子；120、安置台；121、插孔部；122、定位销；123、间隔槽；124、防呆凹槽；125、导位孔；14、上顶机构；140、升降驱动机构；141、安装板；142、导向部；143、活动板；144、滑动部；145、顶料柱；15、烙铁结构；16、升降结构；17、推拉结构；150、底座部；151、滑块部；152、调节件；153、调节腔；154、烙铁杆；155、基座；156、第一微调杆；157、第二微调杆；158、旋转件；159、拉伸弹簧；160、杠杆件；161、驱动块。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1-13所示的微型电机转子的全自动焊接机，包括机架100、控制机构9，所述机架100上安装有直线输送导轨11，沿直线输送导轨11的进料方向至出料方向依次安装有均由控制机构9控制连接的步进送料机构1、整形机构3、上压敏电阻机构6、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
微型电机转子的全自动焊接机，包括步进送料机构、用于整理电子转子漆包线的整形机构、安装压敏电阻的上压敏电阻机构、第一焊锡机构、检测电机转子质量的测量机构以及去除不合格产品的剔除机构，其特征在于：还包括机架与控制机构，所述机架上安装有直线输送导轨，所述步进送料机构、整形机构、上压敏电阻机构、第一焊锡机构、测量机构以及剔除机构沿直线输送导轨的进料方向至出料方向依次安装，且均由控制机构控制连接；所述焊接机还包括由步进送料机构推动的运载板体，所述运载板体与直线输送导轨对应匹配，所述运载板体上形成有用于放置微型电机转子的安置台，所述安置台上设有用于插放微型电机转子上转轴的插孔部，所述安置台上设有用于限制微型电机转子运动的定位销，所述定位销凸出设置于所述安置台的台面上。

【技术特征摘要】
1.微型电机转子的全自动焊接机，包括步进送料机构、用于整理电子转子漆包线的整形机构、安装压敏电阻的上压敏电阻机构、第一焊锡机构、检测电机转子质量的测量机构以及去除不合格产品的剔除机构，其特征在于：还包括机架与控制机构，所述机架上安装有直线输送导轨，所述步进送料机构、整形机构、上压敏电阻机构、第一焊锡机构、测量机构以及剔除机构沿直线输送导轨的进料方向至出料方向依次安装，且均由控制机构控制连接；所述焊接机还包括由步进送料机构推动的运载板体，所述运载板体与直线输送导轨对应匹配，所述运载板体上形成有用于放置微型电机转子的安置台，所述安置台上设有用于插放微型电机转子上转轴的插孔部，所述安置台上设有用于限制微型电机转子运动的定位销，所述定位销凸出设置于所述安置台的台面上。2.如权利要求1所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述整形机构与所述上压敏电阻机构之间安装有第二焊锡机构。3.如权利要求2所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：还包括用于将微型电机转子从运载板体上顶出的上顶机构，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构处都安装有所述上顶机构，上顶机构包括安装板、升降驱动机构、活动板以及用于从插孔部顶出微型电机转子的顶料柱，安装板固定于机架上，所述安装板上固定有所述升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端固定连接所述活动板，所述安装板上设有导向部，所述活动板上设有与导向部匹配的滑动部，所述升降驱动机构可带动所述活动板沿导向部上下往返运动，所述顶料柱向上凸出的设置于所述活动板上；所述直线输送导轨上设置有与插孔部匹配的顶料孔，所述顶料柱位于顶料孔的下方。4.如权利要求2微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述第一焊锡机构、第二焊锡机构均包括升降结构、推拉结构、烙铁结构以及送锡结构，所述升降结构、推拉结构控制所述烙铁结构升降、前后运动，所述烙铁结构包括安装座和烙铁杆，所述烙铁杆设置于所述安装座上，所述安装座上设有用于调动烙铁杆的微调结构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟明，
申请(专利权)人：深圳市赛马精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44