一种十字路口交通引导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种十字路口交通引导系统，包括交通红绿灯装置，LED灯组、LED灯组控制器、车辆检测装置和激光投射装置；LED灯组设置于道路的斑马线上；LED灯组控制器连接于交通红绿灯装置，用于获取红绿灯装置中行人通行的剩余时间，并根据所述剩余时间控制LED灯组；车辆检测装置设置于十字口上方，用于检测十字路口处不同车道上待通行的车辆的所占道路的长度；激光投射装置设置于道路上方，用于根据车辆检测装置所检测到的车辆的所占道路的长度，在所检测到的车道最后一辆车辆的后方的路面上投射该车道的转向标识。本发明专利技术十字路口交通引导系统有效提高了行人过斑马线和车辆过十字路口的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于引导汽车和行人通行的十字路口交通引导系统。
技术介绍
随着城市人口数量和机动车辆的不断增多，城市的交通安全问题也日益突显。在现有的技术中，十字路口的交通通行引导都是通过红绿灯系统与路面上或设置于路边的指示标识来完成，指示标识包括了车道行驶方向标识(包括左转、直行和右转)，而现有的指示标识都是固定的，在道路上其能够被清楚看到路段有限，特别是在堵车情况下，由于视野被前车遮挡驾驶员无法看清车道行驶方向标识，从而导致违反标识行驶，不仅被扣分，还存在很高的安全问题。而现有较智能的红绿灯系统除了显示红灯、绿灯和黄灯外，也只有剩余通行时间和剩余红灯时间的显示，在道路较宽阔的情况下，或行人视力不好无法看清剩余通行时间的情况下，很难准确的判断所剩余的时间是否足够走到对面路口，从而对行人过马路也造成一定的困惑。因此亟需一种更为智能和安全的交通引导系统。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本发有提供了一种十字路口交通引导系统，用于解决现有技术中交通指导系统功能有限，车辆与行人通过十字路口不够安全的问题。本专利技术是这样实现：一种十字路口交通引导系统，该交通引导系统包括交通红绿灯装置，该交通引导系统还包括：多个LED灯组，LED灯组从道路的一侧至另一侧并排设置于道路的斑马线上；LED灯组控制器，LED灯组连接于LED灯组控制器，LED灯组控制器连
接于交通红绿灯装置，用于获取红绿灯装置中行人通行的剩余时间，并根据所述剩余时间控制LED灯组；当所述剩余时间大于预设的安全通行时间阈值时，点亮各LED灯组，当所述剩余时间小于所述安全通行时间阈值时，按设定的时间间隔从道路的一侧至另一侧逐一熄灭LED灯组；车辆检测装置，设置于十字口上方，用于检测十字路口处不同车道上待通行的车辆的所占道路的长度；激光投射装置，设置于道路上方，用于根据车辆检测装置所检测到的车辆的所占道路的长度，在所检测到的车道最后一辆车辆的后方的路面上投射该车道的转向标识。进一步的，还包括语音提示装置；所述语音提示装置用于产生与行人剩余通行时间相对应的提示音频，当行人通行剩余时间大于预设的安全通行时间阈值时，语音提示装置产生频率衡定的提示音频，当行人通行剩余时间小于所述安全通行时间阈值时，语音提示装置产生按预设速率提高提示音频的频率。进一步的，所述LED灯组包括红色、黄色和绿色三种颜色的LED灯。进一步的，所述语音提示装置设置于斑马线红绿灯的安装支柱上。进一步的，所述车辆检测装置包括摄像机和图像识别装置，图像识别装置根据摄像机所拍摄到的道路图像计算不同车道上待通行的车辆的所占道路的长度。进一步的，所述激光投射装置包括激光投射仪和设置于激光投射仪底部用于调整激光投射仪仰俯角和水平角的云台。进一步的，所述LED灯组包括LED灯板，以及设置于LED灯板正面的透明护板。进一步的，所述激光投射装置包括由多个激光发射器矩阵式分布而成的激光点阵。本专利技术的有益效果为：区别于现有技术，本专利技术交通引导系统除了红绿灯装置外，还包括了间隔设置于斑马线上的LED灯组、LED灯组控制器、车辆检测装置和激光投射装置，LED灯组控制器可根据红绿灯的剩余通行时间控制
LED灯组，当剩余时间小于一定值时控制LED灯组从道路的一侧向另一侧渐灭，从而引导行人过斑马线，解决了行人过斑马线时间把握不准的问题；所述激光投射装置根据所检测到的车道上车辆的长度将车道转向标识投射于车辆后方的道路上，从而使驾驶者清楚的看清车道标识，引导车辆行驶；本专利技术有效提高了行人过斑马线和车辆过十字路口的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例中十字路口交通引导系统在道路上的安装示意图；图2为本专利技术施例中十字路口交通引导系统的模块框图及连接关系；图3为本专利技术实施例中激光投射装置的结构示意图。标号说明：1、红绿灯系统；2、LED灯组；3、车辆检测装置；4、激光投射装置；5、车辆；6、转向标识；21、LED灯组控制器；41、激光发射器。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1以及图2，其中，本专利技术实施例一种十字路口交通引导系统，图1中的十字路口的四个方向上只有一个方向设置了交通引导系统，该交通引导系统包括道路上使用的现有的交通红绿灯装置，该交通引导系统还包括：多个LED灯组2，LED灯组2从道路的一侧至另一侧并排设置于道路的斑马线上，其中，所述LED灯组嵌设于斑马线表面，LED灯组包括了LED灯板，以及设置于LED灯板正面的透明护板。LED灯组控制器21，LED灯组2连接于LED灯组控制器21，LED灯组控制器21连接于交通红绿灯装置1，LED灯组控制器21用于获取红绿灯装置1中行人通行的剩余时间，即每次绿灯的剩余时间，并根据所述剩余时间控制LED灯组。具体的，当行人通行剩余时间大于预设的安全通行时间阈值时，点亮各
LED灯组2，当所述剩余时间小于所述安全通行时间阈值时，按设定的时间间隔从道路的一侧至另一侧逐一熄灭LED灯组，使得当剩余时间为零时，刚好所有的LED灯组2都正好熄灭。其中，LED灯组控制器21可以是单片机、ARM处理器等，所述安全通行时间阈值是指行人以正常行走速度从路的一侧走到另一侧所需要的时间，安全通行时间阈值可根据道路的宽度除以行人的正常步行速度得出。因此行人可根据斑马线上的LED灯组的亮灭情况判断是否过马路，而已经在斑马线上的行人可根据LED灯组的灭灯速度来调整行走速度。车辆检测装置3，车辆检测装置3设置于十字口上方，用于检测十字路口处不同车道上待通行的车辆5的所占道路的长度。在本实施方式中，所述车辆检测装置3为摄像机和图像识别装置，摄像机用于拍摄道路图像，图像识别装置根据摄像机所拍摄到的道路图像计算不同车道上待通行的车辆5的所占道路的长度。图像识别装置分析所拍摄到的图像中车辆上车辆的位置，并根据摄像机的安装高度和仰俯角，计算出车辆所占道路的长度。激光投射装置4，激光投射装置4设置于道路上方，用于根据车辆检测装置所检测到的车辆的所占道路的长度，在所检测到的车道最后一辆车辆的后方的路面上通过可见光投射该车道的转向标识。如图1中的转向标识6即为激光投射装置4所投射的。因此车辆驾驶员可清楚的看清车道的转向标识。在本实施例中，所述车辆检测装置3设置于道路上方用于安装红绿灯的横杆，而为了增大激光投射装置4的有效投射距离(不被车辆遮挡)，将投射装置4设置于道路上虚线车道与实线车道的交接处。其中，投射装置4可以是设置于如图1所示的专用的安装柱上，可以是设置于路旁上相应位置的路灯上。在一实施方式中，为了方便调整激光投射装置4的投射位置，所述激光投射装置还包括激光投射仪和设置于激光投射仪底部用于调整激光投射仪仰俯角和水平角的云台。在一实施例中，为了方便视障人员过斑马线，所述引导系统还包括语音提示装置；所述语音提示装置可以设置于用于红绿灯的支柱上，语音提示装置用于产生与行人剩余通行时间相对应的提示音频。具体的，当行人通行剩余时间大于
预设的安全通行时间阈值时，语音提示装置产生频率衡定的提示音频，当行人通行剩余时间小于所述安全通行时间阈值时，语音提示装置产生按预设速率提高提示音频的频率。从而视障人员可根据提示音本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字路口交通引导系统，该交通引导系统包括交通红绿灯装置，其特征在于，该交通引导系统还包括：多个LED灯组，LED灯组从道路的一侧至另一侧并排设置于道路的斑马线上；LED灯组控制器，LED灯组连接于LED灯组控制器，LED灯组控制器连接于交通红绿灯装置，用于获取红绿灯装置中行人通行的剩余时间，并根据所述剩余时间控制LED灯组；当所述剩余时间大于预设的安全通行时间阈值时，点亮各LED灯组，当所述剩余时间小于所述安全通行时间阈值时，按设定的时间间隔从道路的一侧至另一侧逐一熄灭LED灯组；车辆检测装置，设置于十字口上方，用于检测十字路口处不同车道上待通行的车辆的所占道路的长度；激光投射装置，设置于道路上方，用于根据车辆检测装置所检测到的车辆的所占道路的长度，在所检测到的车道最后一辆车辆的后方的路面上投射该车道的转向标识。

【技术特征摘要】
1.一种十字路口交通引导系统，该交通引导系统包括交通红绿灯装置，其特征在于，该交通引导系统还包括：多个LED灯组，LED灯组从道路的一侧至另一侧并排设置于道路的斑马线上；LED灯组控制器，LED灯组连接于LED灯组控制器，LED灯组控制器连接于交通红绿灯装置，用于获取红绿灯装置中行人通行的剩余时间，并根据所述剩余时间控制LED灯组；当所述剩余时间大于预设的安全通行时间阈值时，点亮各LED灯组，当所述剩余时间小于所述安全通行时间阈值时，按设定的时间间隔从道路的一侧至另一侧逐一熄灭LED灯组；车辆检测装置，设置于十字口上方，用于检测十字路口处不同车道上待通行的车辆的所占道路的长度；激光投射装置，设置于道路上方，用于根据车辆检测装置所检测到的车辆的所占道路的长度，在所检测到的车道最后一辆车辆的后方的路面上投射该车道的转向标识。2.根据权利要求1所述的十字路口交通引导系统，其特征在于，还包括语音提示装置；所述语音提示装置用于产生与行人剩余通行时间相对应的提示音频，当行人通行剩余时间大于预设的安全通行时间阈值时，语音提示装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱威，丘建青，徐丽萍，尹正虎，陈桂，阎慧珏，
申请(专利权)人：宁德市旭恒网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35