太阳能基板点胶贴片机制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能基板点胶贴片机，包括下机架和上机架；下机架的顶部安装有输送线部件、输送线顶升装置和万向轮部件，多个输送线部件和多个万向轮部件相间分布，在输送线部件输送方向的前面安装有正向定位装置，在输送线部件输送方向的侧面安装有侧向定位装置，输送线部件在输送线顶升装置的驱动下上升至高过万向轮部件或者下降至低于万向轮部件；上机架上架设若干个由电机驱动水平移动的横梁，点胶系统和贴片系统安装在横梁上。本技术方案实现太阳能基板上自动点胶和贴片，生产效率高、贴片精度高、产能高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能基板制造
，尤其涉及一种太阳能基板点胶贴片机。
技术介绍
太阳能发电单晶硅板(规格140*140)在进入覆膜机前，需要在玻璃基板(又叫PECVD托盘玻璃基板规格2600*2200*3.2mm)上定位，定位方式是4边贴小玻璃片，简称玻片(玻璃片规格40*10*0.7mm)。现有技术中，在太阳能基板上粘胶粘贴玻片完全靠人工操作，夹具定位、人工固定定位板、人工点胶、人工贴片、人工把基板推送到流水线上。现有技术中，由纯手工在万向平台上定位、固定、点胶、贴片，由人工拿铁丝在整块基板上点胶(点胶量：最小点胶量0.002ml精度0.001ml；点胶点数：每块基板点胶点数774点)，点胶量不好控制易造成很大浪费，耗时长、点精度与点胶量很难控制好，人工根据开孔把玻片贴在基板上(基板与玻片之间的距离小于0.1mm)贴片精度低、定位不够准确。并且这种生产方式，因为玻璃基板面积大、工艺要求高、使得操作者在点胶贴片时注意力要很集中，造成生产效率低、制造一块基板的时间在3个小时以上，并且出错与返修量很高，很难满足既定的产能要求。因此，纯手工贴片，耗时长，点胶贴片精度差，操作者工作强度高，效率低，产能无法保证。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种太阳能基板点胶贴片
机，实现太阳能基板上自动点胶和贴片，生产效率高、贴片精度高、产能高。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种太阳能基板点胶贴片机，包括下机架(1)和上机架(2)；下机架(1)的顶部安装有输送线部件(3)、输送线顶升装置(9)和万向轮部件(8)，多个输送线部件(3)和多个万向轮部件(8)相间分布，在输送线部件(3)输送方向的前面安装有正向定位装置(11)，在输送线部件(3)输送方向的侧面安装有侧向定位装置(7)，输送线部件(3)在输送线顶升装置(9)的驱动下上升至高过万向轮部件(8)或者下降至低于万向轮部件(8)；上机架(2)上架设若干个由电机驱动水平移动的横梁，点胶系统(5)和贴片系统(6)安装在横梁上。作为优选，所述输送线部件(3)为输送带或者输送链，多个输送带或者输送链相间平行分布设置在多个万向轮部件(8)之间并由电机驱动传送太阳能基板(12)。作为优选，所述输送线顶升装置(9)是由电机驱动驱动相对于下机架(1)升降的升降架，多个输送线部件(3)安装在升降架上。作为优选，所述点胶系统(5)，包括固定在横梁上的点胶固定板(51)，点胶阀安装座(53)上下滑动设置在点胶固定板(51)上并由点胶气缸(52)驱动升降，点胶阀安装座(53)上安装有多个点胶阀(54)，点胶阀(54)与胶桶连接。在贴小玻璃片之前要在玻璃基板上点胶(胶水特性：耐高温硅胶耐200℃、无挥发耐化学性黑硅胶、耐离子轰击)，点胶量控制：最小点胶量0.002ml精度0.001ml，实现了在线多个点胶头点胶工位整体自动控制与单个点胶工位单独自动控制，点胶量和点胶时间也可以整体自动控制和单独控制。作为优选，所述贴片系统，包括固定在横梁上的贴片固定板(61)，贴片固
定板(61)上安装有多个玻片送料装置(63)和多个贴片装置(64)，玻片送料装置(63)固定在贴片固定板(61)上，贴片支架(62)上下滑动设置在贴片固定板(61)上并由贴片气缸(65)驱动升降，多个贴片装置(64)固定在贴片固定板(61)上并与多个玻片送料装置(63)一一对应设置。实现了在线的自动分离玻片，自动贴玻片。作为优选，所述玻片送料装置(63)，包括固定在贴片固定板(61)上的送料座(630)，送料座(630)上设有供水平推送玻片(13)的滑槽(635)，滑槽(635)上方安装有料仓(633)，滑槽(635)在料仓(633)的前侧形成供贴片装置(64)吸取玻片(13)的平台，分离推送定位片(634)由送料气缸(631)推动在滑槽(635)内移动并从料仓(633)底部推出玻片(13)，料仓(633)前侧的滑槽(635)底部设置有用于磁吸分离推送定位片(634)底部的磁钢(636)。通过磁力把0.7mm厚度的分离推送定位片让其与玻片底部完全结合，消除因弹性变形或加工产生应力变形，使定位片不平的问题，通过磁力消除玻片零件的推送问题，磁力大小的使用可以与气缸推力大小的结合使用。作为优选，所述料仓(633)通过快速夹(632)和定位销实现快速拆换的锁紧定位。作为优选，所述贴片装置(64)包括通过轴承座(641)安装在贴片支架(62)上的转动件，转动件上端与转动电机(66)传动连接，转动件下端固定第一气缸(643)，第一气缸(643)的移动端固定第二气缸(644)，第二气缸(644)的移动端固定吸盘座(645)，吸盘座(645)上安装有吸盘体(646)，吸盘体(646)与真空源连接从而能够吸取玻片。作为优选，第一气缸(643)和第二气缸(644)的移动端的移动方向相互垂直以实现吸盘体(646)在三维空间内移动。作为优选，多个贴片装置(64)的转动件通过带轮(642)、传动带与转动电机(66)传动连接同步转动。作为优选，第一气缸(643)具有水平移动端，第二气缸(644)具有竖直移动端。作为优选，吸盘座(645)和吸盘体(646)之间设置弹性件以实现对吸盘体(646)的弹性支撑。作为优选，吸盘座(645)上通过两根限位螺杆与吸盘体(646)连接，限位螺杆上套设弹簧，弹簧两端分别与吸盘座(645)和吸盘体(646)相抵。本专利技术由于采用了以上的技术方案，实现了太阳能基板上自动点胶和贴片，生产效率高、贴片精度高、产能高。结构坚固紧凑、安全可靠，一开机各机构都按照上工位信号自动执行各部动作，大大节省人力物力，提高生产效率。在光伏发电行业首次运用，各结构安全可靠自动化程度高，节省人员、提高工作和生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的俯视图；图4是点胶系统的结构示意图；图5是点胶系统的结构示意图(局部，侧视)；图6是贴片系统的立体图；图7是贴片系统的结构示意图；图8是玻片送料装置的结构示意图；图9是贴片系统的结构示意图；图10是贴片装置的结构示意图；图11是图11的侧视图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能基板点胶贴片机，其特征在于，包括下机架(1)和上机架(2)；下机架(1)的顶部安装有输送线部件(3)、输送线顶升装置(9)和万向轮部件(8)，多个输送线部件(3)和多个万向轮部件(8)相间分布，在输送线部件(3)输送方向的前面安装有正向定位装置(11)，在输送线部件(3)输送方向的侧面安装有侧向定位装置(7)，输送线部件(3)在输送线顶升装置(9)的驱动下上升至高过万向轮部件(8)或者下降至低于万向轮部件(8)；上机架(2)上架设若干个由电机驱动水平移动的横梁，点胶系统(5)和贴片系统(6)安装在横梁上。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能基板点胶贴片机，其特征在于，包括下机架(1)和上机架(2)；下机架(1)的顶部安装有输送线部件(3)、输送线顶升装置(9)和万向轮部件(8)，多个输送线部件(3)和多个万向轮部件(8)相间分布，在输送线部件(3)输送方向的前面安装有正向定位装置(11)，在输送线部件(3)输送方向的侧面安装有侧向定位装置(7)，输送线部件(3)在输送线顶升装置(9)的驱动下上升至高过万向轮部件(8)或者下降至低于万向轮部件(8)；上机架(2)上架设若干个由电机驱动水平移动的横梁，点胶系统(5)和贴片系统(6)安装在横梁上。2.根据权利要求1所述的一种太阳能基板点胶贴片机，其特征在于，所述输送线部件(3)为输送带或者输送链，多个输送带或者输送链相间平行分布设置在多个万向轮部件(8)之间并由电机驱动传送太阳能基板(12)。3.根据权利要求1所述的一种太阳能基板点胶贴片机，其特征在于，所述输送线顶升装置(9)是由电机驱动驱动相对于下机架(1)升降的升降架，多个输送线部件(3)安装在升降架上。4.根据权利要求1所述的一种太阳能基板点胶贴片机，其特征在于，所述点胶系统(5)，包括固定在横梁上的点胶固定板(51)，点胶阀安装座(53)上下滑动设置在点胶固定板(51)上并由点胶气缸(52)驱动升降，点胶阀安装座(53)上安装有多个点胶阀(54)，点胶阀(54)与胶桶连接。5.根据权利要求1所述的一种太阳能基板点胶贴片机，其特征在于，所述贴片系统，包括固定在横梁上的贴片固定板(61)，贴片固定板(61)上安装有多个玻片送料装置(63)和多个贴片装置(64)，玻片送料装置(63)固定在贴片固定板(61)上，贴片支架(62)上下滑动设置在贴片固定板(61)上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜琰，赵建文，邵斌，丁毅，徐赤，
申请(专利权)人：浙江拓峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33