方向盘中位判断方法和车辆技术

本发明专利技术公开了一种方向盘中位判断方法，该判断方法包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断。该方向盘中位判断方法，可以提供准确的中位信号，节省整车布置空间和制造成本。本发明专利技术还公开了一种车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种方向盘中位判断方法，以及一种车辆。
技术介绍
在整车行驶过程中，EPS(Electric Power Steering,电子助力转向)系统和ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)对于方向盘中位信号有一定的要求，传统的判断整车是否直行和方向盘是否在中位的方法是：在转向管柱上增加绝对转角传感器或者通过EPS系统中的扭矩传感器来判断，但是，采用绝对传感器成本高，采用扭矩传感器计算中位信号精度不够，中位信号的精度过低，无法满足EPS系统和ESP的准确要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种方向盘中位判断方法，该判断方法可以提供准确的中位信号，节省整车布置空间和制造成本。本专利技术另一方面还提出一种车辆。为了解决上述问题，本专利技术一方面提出的方向盘中位判断方法，包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断。本专利技术实施例的方向盘中位判断方法，根据车辆的当前车速、前轮轮速差和后轮轮速差来判断整车是否直行即方向盘是否处于中位，相较于采用绝对转角传感器，成本低，相较于采用扭矩传感器计算中位信号，更加精准，本申请的判断方法中无需绝对转角传感器等额外传感器，可以节省整车布置空间。根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断，进一步包括：根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差查询方向盘中位轮速差限值对应关系表以判断所述方向盘是否处于中位。其中，所述方向盘中位轮速差限值对应关系表是在所述车辆的方向盘处于中位的临近
位置时车速-前轮轮速差限值-后轮轮速差限值的对应关系表。具体地，所述中位的临近位置包括所述方向盘处于中位的±5°.为了解决上述问题，本专利技术另一方面提出一种车辆，该车辆包括：车速传感器，用于检测车辆的当前车速；轮速传感器，用于分别检测两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；控制器，用于根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差，以及根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断。本申请的车辆，控制器根据当前车速、前轮轮速差和后轮轮速差实现对方向盘中位的判断，相较于采用绝对转角传感器，成本低，相较于采用扭矩传感器计算，更加精确，且无需安装绝对转角传感器等额外的传感器，可以节省整车布置空间。所述控制器进一步用于根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差查询方向盘中位轮速差限值对应关系表以判断所述方向盘是否处于中位。其中，所述方向盘中位轮速差限值对应关系表是在所述车辆的方向盘处于中位的临近位置时车速-前轮轮速差限值-后轮轮速差限值的对应关系表。具体地，所述中位的临近位置包括所述方向盘处于中位的±5°.附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的方向盘中位判断方法的流程图；图2是根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图；以及图3是根据本专利技术的一个具体实施例的车辆进行方向盘中位判断的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。当车辆行驶时，EPS系统或ESP在正常运行过程中都需要实时准确地判断整车是否直行，方向盘是否处于中位即中间位置，即对方向盘的中位信号有要求。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的方向盘中位判断方法和车辆。图1是根据本专利技术的一个实施例的方向盘中位判断方法的流程图，如图1所示，该判断方法包括以下步骤：S1，分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速。例如，通过车速传感器检测车辆的当前车速，通过轮速传感器检测各个车轮的轮速，
进而可以将轮速信息上传至车辆CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)，控制器可以通过CAN总线获得相应的信息。S2，根据两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据两个后轮的轮速计算后轮轮速差。S3，根据车辆的当前车速、前轮轮速差和后轮轮速差对车辆的方向盘进行中位判断。可以理解的是，在车辆直行，方向盘处于中位即中间位置时，理论上两个前轮的转速以及两个后轮的转速应该是相同的，但实际上受到路面、轮胎胎压、四轮定位参数等影响，在不同车速下，方向盘处于中位时对应前轮轮速差和后轮轮速差会处在一定的范围之内，所以，根据当前车速、前轮轮速差以及后轮轮速差可以判断方向盘当前是否处于中位，进而可以将中位信号传输给EPS系统和ESP，满足两个系统对于方向盘中位的准确要求。本专利技术实施例的方向盘中位判断方法，根据车辆的当前车速、前轮轮速差和后轮轮速差来判断整车是否直行即方向盘是否处于中位，相较于采用绝对转角传感器，成本低，相较于采用扭矩传感器计算中位信号，更加精准，本申请的判断方法中无需绝对转角传感器等额外传感器，可以节省整车布置空间。进一步地，在进行方向盘中位判断时，根据车辆的当前车速、前轮轮速差和后轮轮速差查询方向盘中位轮速差限值对应关系表以判断方向盘是否处于中位。其中，方向盘中位轮速差限值对应关系表是在车辆的方向盘处于中位的临近位置时车速-前轮轮速差-后轮轮速差的对应关系表。在本专利技术的一个实施例中，中位的临近位置包括方向盘处于中位的±5°，当然也可以是方向盘处于中位的±3°或±6°，在这里，临近位置可以根据中位判断精度的要求进行设置。表1方向盘处于中位的5°时车速-前轮轮速差-后轮轮速差的对应关系表具体地，参照表1所示，可以通过实车测试获得方向盘在中位附近例如±5°时前轮轮
速差、后轮轮速差的大量数据，并且该大量数据应该包括各个车速段，例如20公里/小时、30公里/小时、70公里/小时、100公里/小时，的轮速限值，表1中是对应方向盘转角5°时相应车速-前轮轮速差-后轮轮速差的对应关系表。将此对应关系表储存在控制器例如EPS控制器中，当车辆行驶时根据当前车速对应的轮速差限值判断车辆是否直行和方向盘是否处于中位，例如，当前车速为30公里/小时，前轮轮速差处于0.08至0.12之间，后轮轮速差处于0.12至0.17之间，则判断方向盘处于中位，进而将中位信号发送至EPS系统和ESP系统，满足两个系统对于方向盘中间位置的准确要求，无需多余的绝对转角传感器或者其他传感器，大大节省了整车布置空间和制造成本。下面参照附图描述根据本专利技术另一方面实施例提出的车辆。图2是根据本专利技术的一个实施例的车辆的框图，如图2所示，该车辆100包括车速传感器10、轮速传感器20和控制器30。其中，车速传感器10用于检测车辆100的当前车速；轮速传感器20用于分别检测两个前轮的轮速和两个后轮的轮速，例如分别在两个前轮和两个后轮设置轮速传感器，以分别获得相应车轮的轮速；控制器30用于根据两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据两个后轮的轮速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向盘中位判断方法，其特征在于，包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘中位判断方法，其特征在于，包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断。2.如权利要求1所述的方向盘中位判断方法，其特征在于，根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断，进一步包括：根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差查询方向盘中位轮速差限值对应关系表以判断所述方向盘是否处于中位。3.如权利要求2所述的方向盘中位判断方法，其特征在于，所述方向盘中位轮速差限值对应关系表是在所述车辆的方向盘处于中位的临近位置时车速-前轮轮速差限值-后轮轮速差限值的对应关系表。4.如权利要求3所述的方向盘中位判断方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽永，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11