一种新型3D打印机智能控制系统技术方案

技术编号:13742368 阅读:92 留言:0更新日期:2016-09-23 01:53
本发明专利技术提供一种新型3D打印机智能控制系统,包括3D打印机、终端SDK、移动终端、云端服务器、3D文件分割单元和GCODE文件合并单元,其中,所述移动终端向所述云端服务器发送控制3D打印机指令;所述云端服务器将接收的控制3D打印机指令发送到终端SDK;所述云端服务器包括3D文件分割单元和GCODE文件合并单元。本发明专利技术提供的新型3D打印机智能控制系统在资源有限的前提下,可以利用空闲资源,极大提高了使用3D打印机控制系统的用户体验;还可对客户端的计算资源整合,进行分布式切片,可以避免3D模型保密文件在传输过程中的泄露现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3D打印
,尤其涉及一种新型3D打印机智能控制系统
技术介绍
3D打印机远程控制领域,目前最主流的方式是通过一个智能盒子将3D打印机连接到网络上,即通过usb线将一个智能盒子与3D打印机连接起来,并把智能盒子和手机通过无线网络连接到云端服务器。用户通过手机远程控制和在线选择三维模型打印,所选中的三维模型通过云端服务器对3D模型进行切片后再发送到用户的智能盒子中,智能盒子在对3D打印机进行控制打印。但是,云端服务器对3D模型进行切片,如果同时切片的任务过多时,会导致切片的平均速度大大下降,甚至造成云端服务器崩溃等技术问题。另外,对于智能盒子切片,所有的打印机都必须依赖一个高性能的可切片的智能盒子,进而增大了客户的硬件购置成本。对于需要3D模型文件保密的情况,将文件发送到智能盒子进行切片,增大了3D模型文件的泄露的可能性。中国专利技术专利(201510465891.2:一种3D切片装置控制系统)提供了一种3D切片装置控制系统,其特征在于,包括:服务器、3D切片装置和3D打印机,所述服务器和所述3D切片装置无线通信连接,所述3D切片装置和所述3D打印机通信连接;所述服务器,被配置为将文件传输命令、控制命令和打印命令通过无线通信网络发送给所述3D切片装置;所述3D切片专职,被配置为根据接收到的所述文件传输命令,接收与所述文件传输命令相对应的配置文件和3D模型文件,并根据所述切片命令对所述3D模型文件进行相对应的切片处理为3D模型切片文件,再将所述3D模型切片文件、所述控制命令和所述切片命令发送给所述3D打印机进行打印处理。上述专利技术专利公开的一种3D切片装置控制系统通过3D切片装置对从服务器中接收到的三维模型进行切片,以此来减轻服务器的资源消耗,进而来避免因切片请求过多导致的服务器崩溃问题。但是,服务器向客户端传输的文件中,往往会存在大文件或需要保密的文件,对于此类文件上述专利技术专利不能进行合理有效的切片,可能会导致云端服务器崩溃和保密文件泄露的现象。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本专利技术提供了一种新型3D打印机智能控制系统,不仅减轻了服务器的资源消耗,还避免了因文件过大造成的服务器崩溃现象。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术提供一种新型3D打印机智能控制系统,包括3D打印机、终端SDK、移动终端、云端服务器、3D文件分割单元和Gcode文件合并单元;所述移动终端向所述云端服务器发送控制3D打印机指令;所述云端服务器将接收的控制3D打印机指令发送到终端SDK;所述云端服务器包括3D文件分割单元和Gcode文件合并单元。优选地,所述终端SDK是将SDK安装到智能盒子、Windows/Linux的PC机、ios/android移动终端、智能3d打印机中的任何一种。利用所述新型3D打印机智能控制系统进行3D文件分布式切片的方法,包括如下步骤:(1)移动终端向云端服务器发送控制3D打印机的指令;(2)云端服务器接收移动终端的各种控制指令,然后向终端SDK发送控制指令;如果终端支持3D模型文件切片,云端服务器发送切片命令到终端SDK,终端SDK中的切片发送到Gcode文件合并单元,将切片结果进行组合,输出Gcode文件,终端SDK将输出的Gcode文件向3D打印机发送打印指令,开始打印作业;如果终端不支持3D模型文件切片,云端支持切片,云端服务器中的云端切片发送到Gcode文件合并单元进行Gcode文件分割压缩文件;云端服务器将Gcode文件分割压缩文件发送到终端SDK,终端SDK对Gcode文件解压,终端SDK根据解压后的Gcode文件向3D打印机发送打印指令,开始打印作业;如果终端和云端都不支持3D模型文件切片,云端服务器中的3D模型文件发送到3D文件分割单元,3D文件分割单元对3D模型文件进行分割后发往不同的终端SDK切片,经终端SDK切片后发送到终端SDK进行子切片任务,自切片任务中的文件通过多个SDK并行作业后将文件发回子Gcode文件,终端SDK将子Gcode文件发送到云端服务器对子Gcode文件合并,将合并后的子Gcode文件发送到Gcode文件分割压缩单元进行分割压缩,云端服务器将分割压缩后的Gcode文件发送到终端SDK对Gcode文件解压,终端SDK根据解压后的Gcode文件向3D打印机发送打印指令,开始打印作业。优选地,所述Gcode文件合并单元对切片进行合并的方法,包括如下步骤:(1)将各个子模型的Gcode文件头尾清除,等待合并;(2)调整Z轴坐标之后,将各个子模型的Gcode文件按顺序依次叠加成一个Gcode文件;(3)统计新Gcode文件的总体数据,并写入Gcode文件文件的首位数据。优选地,所述3D文件分割单元对Gcode文件进行分割的方法,包括如下步骤:(1)根据Gcode文件尺寸,选择要分割的份数;(2)在Z轴方向上,对Gcode文件进行等比分割;处于分界面的三角面,拆分成两个三角面,让两部分各属于上下两层;(3)对于每一个拆分出来的文件,移动Z坐标,让其落于平台上处于打印状态。与现有技术相比,本专利技术产生的有益效果是:(1)本专利技术提供的新型3D打印机智能控制系统中的云端服务器可对客户端的计算资源整合,进行分布式切片,可以避免3D模型保密文件在传输过程中的泄露现象;(2)当云端资源和客户端资源都特别丰富,切片服务很容易被满足时,云端和客户端的云端切片可以代替分布式切片;(3)本专利技术提供的新型3D打印机智能控制系统在资源有限的前提下,可以利用空闲资源,极大提高了使用3D打印机控制系统的用户体验;(4)对一个大的3D文件,进行分割之后切片,将切片后的中间结果进行合并,得到最终的Gcode文件,可以充分利用微小的闲散计算资源,可以避免当切片任务过多时,导致的切片平均速度下降及云端服务器崩溃等技术问题;(5)对于Gcode文件进行分割、压缩传输,可以在第一个压缩包到达之后即可开始打印,最大限度地降低了Gcode文件的大小和网络带宽对打印进度造成的影响。最终可以发展成对Gcode进行流式传输。附图说明图1是本专利技术提供的一种新型3D打印机智能控制系统的流程图。具体实施方式下面结合附图,对本专利技术的具体实施例作详细的阐述。参图1所示,图1是本专利技术提供的一种新型3D打印机智能控制系统的流程图。一种新型3D打印机智能控制系统,包括3D打印机、终端SDK、移动终端、云端服务器、3D文件分割单元和Gcode文件合并单元;其中,所述移动终端向所述云端服务器发送控制3D打印机指令;所述云端服务器将接收的控制3D打印机指令发送到终端SDK;所述云端服务器包括3D文件分割单元和Gcode文件合并单元;Gcode文件合并单元可将最终输出的Gcode文件传输到3D文件分割单元进行分割压缩;所述终端SDK是将SDK安装到智能盒子、Windows/Linux的PC机、ios/android移动终端、智能3d打印机中的任何一种。利用所述新型3D打印机智能控制系统进行3D文件分布式切片的过程,包括如下步骤:(1)将SDK安装到移动终端,移动终端向云端服务器发送控制3D打印机的指令;(2)云端服务器接收移动终端的各种控制指令,然后向终端SDK发送控制指令;如果终端支持3D模型本文档来自技高网
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一种新型3D打印机智能控制系统

【技术保护点】
一种新型3D打印机智能控制系统,包括3D打印机、终端SDK、移动终端、云端服务器、3D文件分割单元和Gcode文件合并单元,其特征在于,所述移动终端向所述云端服务器发送控制3D打印机指令;所述云端服务器将接收的控制3D打印机指令发送到终端SDK;所述云端服务器包括3D文件分割单元和Gcode文件合并单元。

【技术特征摘要】
1.一种新型3D打印机智能控制系统,包括3D打印机、终端SDK、移动终端、云端服务器、3D文件分割单元和Gcode文件合并单元,其特征在于,所述移动终端向所述云端服务器发送控制3D打印机指令;所述云端服务器将接收的控制3D打印机指令发送到终端SDK;所述云端服务器包括3D文件分割单元和Gcode文件合并单元。2.利用权利要求1所述新型3D打印机智能控制系统进行3D文件分布式切片的方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)移动终端向云端服务器发送控制3D打印机的指令;(2)云端服务器接收移动终端的各种控制指令,然后向终端SDK发送控制指令;如果终端支持3D模型文件切片,云端服务器发送切片命令到终端SDK,终端SDK中的切片发送到GCODE文件合并单元,将切片结果进行组合,输出GCODE文件,终端SDK将输出的GCODE文件向3D打印机发送打印指令,开始打印作业;如果终端不支持3D模型文件切片,云端支持切片,云端服务器中的云端切片发送到Gcode文件合并单元进行Gcode文件分割压缩文件;云端服务器将Gcode文件分割压缩文件发送到终端SDK,终端SDK对Gcode文件解压,终端SDK根据解压后的Gcode文件向3D打印机发送打印指令,开始打印作业;如果终端和云端都不支持3D模型文件切片,云端服务器中的3D模型文件发送到3D文件分割单元,3D文件分割单元...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺文波张勇
申请(专利权)人:北京易速普瑞科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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