导引头性能测试方法技术

本发明专利技术公开了一种导引头性能测试方法，包括：步骤S1：对导引头通电；步骤S2：控制光源绕水平转轴做俯仰回转运动；和/或控制光源绕竖直转轴做水平回转转动；步骤S3：对导引头进行性能测试；步骤S4：输出测试报告；步骤S3包括下列至少之一：对导引头最大跟踪速度测试、对导引头瞬时视场角进行测试、对视线角速度进行零位最大偏差测试、对导引头输出噪声进行最大起伏测试、对导引头搜索周期进行测试、对框架角精度进行测试、对预制框架角进行测试、对导引头搜索策略进行测试、以及对导引头灵敏度进行测试。根据本发明专利技术的导引头性能测试方法，能够解决现有技术中的导引头性能测试方法无法测试导引头对动态目标的追踪捕捉性能的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模拟仿真测试
，具体而言，涉及一种导引头性能测试方法。
技术介绍
导引头转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。在激光末制导炮弹发射之前，在目标的前方约几公里由激光照射器来照射目标，这类炮弹在整个飞行过程中会以一定角速度自旋。炮弹发射之后先助推爬升到最高点，到达弹道最高点后开始下滑即开始惯导段，此时弹道与水平线之间成一定的角度，当炮弹接近目标使导引头能接收到从目标反射回的激光信号时，导引头解锁并开始跟踪目标。因此整个弹道可以分为助推段、爬升段、惯导段、末制导段这几部分。导引头只在末制导段工作，由于比较接近目标时导引头才解锁跟踪目标，因此导引头只有很短的工作时间。目前的导引头转台进行导引头测试时，将激光目标模拟器直接放置在三轴转台的对面，让光源与三轴转台的内框的中心处于同一水平线上。目标模拟器产生的激光直接被导引头所接收。在进行测试时，保持模拟器静止，并让三轴转台的内框以一定速率旋转，使三轴转台的外框或中框按给定幅值和频率的正弦曲线运动，进而通过对给定指令和采集回的试验数据的处理对比来分析导引头的隔离度性能。上述的模式导致激光目标模拟器无法模拟目标运动，因此难以测试导引
头对动态目标的追踪捕获性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种导引头性能测试方法，能够解决现有技术中的导引头性能测试方法无法测试导引头对动态目标的追踪捕捉性能的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种导引头性能测试方法，包括：导引头性能测试方法，包括：步骤S1：对导引头通电；步骤S2：控制位于转台上的光源绕水平转轴做俯仰回转运动；和/或控制位于转台上的光源绕竖直转轴做水平回转转动；步骤S3：对导引头进行性能测试；步骤S4：输出测试报告；所述步骤S3包括下列至少之一：对导引头最大跟踪速度测试、对导引头瞬时视场角进行测试、对视线角速度进行零位最大偏差测试、对导引头输出噪声进行最大起伏测试、对导引头搜索周期进行测试、对框架角精度进行测试、对预制框架角进行测试、对导引头搜索策略进行测试、以及对导引头灵敏度进行测试。优选地，所述对导引头最大跟踪速度测试的步骤包括：在检测开始时设定转台速度；检测导引头是否能够捕捉光源；如果导引头能够捕捉光源，将设定的转台速度作为导引头跟踪速度，并进行其他测试；如果导引头不能够捕捉光源，输出导引头跟踪速度不达标的报告。优选地，所述对导引头瞬时视场角进行测试的步骤包括：在检测开始时使导引头处于未捕获光源状态；将转台转动到最大视场角；解锁导引头，并检测导引头是否可以捕获光源；如果导引头可以捕获光源，进行其他测试；如果导引头不能够捕获光源，输出导引头瞬时视场角不正常不达标报告。优选地，所述对视线角速度进行零位最大偏差测试的步骤包括：在检测开始后设定转台速度，控制转台以设定转台速度转动一周后停止并回位；检测导引头视场角的输出值是否在预设范围内；如果在预设范围内，进入其他测试；如果超出预设范围时，输出导引头零位偏差不达标报告。优选地，所述对导引头输出噪声进行最大起伏测试的步骤包括：在检测开始后设定转台速度，控制转台以设定转台速度转动一周后停止并回位；检
测导引头视场角输出中心线波动范围是否在预设范围内；如果在预设范围内，进入其他测试；如果超出预设范围，输出导引头噪声起伏不达标报告。优选地，所述对导引头搜索周期进行测试的步骤包括：在检测开始时控制转台回零；使导引头处于搜索状态；设置框架角至零；观察导引头曲线搜索状态；检测导引头的框架角是否有输出；如果检测到框架角有输出，则导引头正常，并进行其他测试；如果框架角无输出，则输出框架角超时信息。优选地，所述对框架角精度进行测试的步骤包括：在检测开始时控制转台回零；检测导引头是否捕获光源；如果导引头未捕获到光源，输出超时报告；如果导引头捕获到光源，控制转台绕竖直轴转动预设角度并暂停预设时间，并观察输出的偏航结果；控制转台回零，并控制转台绕水平轴转动预设角度并暂停预设时间，并观察输出的俯仰结果；控制转台回零并进行其他测试。优选地，所述对预制框架角进行测试的步骤包括：在检测开始时控制转台回零；调整框架角到预设角度，并检测导引头是否能捕获光源；如果导引头不能捕获光源，输出超时信息；如果导引头能够捕获光源，检测框架角输出是否正确；如果框架角输出正确，则说明设备正常，并进行其他测试；如果框架角输出不正确，则输出框架角错误报告。优选地，所述对导引头搜索策略进行测试的步骤包括：在检测开始时控制转台回零；将光源调整至预设框架角并发送搜索策略指令；检测搜索是否正常；如果搜索不正常，输出超时信息；如果搜索正常，说明设备正常并进行其他测试。优选地，所述对导引头灵敏度进行测试的步骤包括：在检测开始时控制转台回零；控制导引头捕获光源；设置多个光源衰减值；检测是否有能量输出，并检测导引头是否捕获光源；如果检测到未捕获光源，降低衰减值直至导引头捕获光源，然后输出检测报告；如果检测到捕获光源，出具检测报告。本专利技术的导引头性能测试方法，包括：步骤S1：对导引头通电；步骤S2：控制位于转台上的光源绕水平转轴做俯仰回转运动；和/或控制位于转
台上的光源绕竖直转轴做水平回转转动；步骤S3：对导引头进行性能测试；步骤S4：输出测试报告；所述步骤S3包括下列至少之一：对导引头最大跟踪速度测试、对导引头瞬时视场角进行测试、对视线角速度进行零位最大偏差测试、对导引头输出噪声进行最大起伏测试、对导引头搜索周期进行测试、对框架角精度进行测试、对预制框架角进行测试、对导引头搜索策略进行测试、以及对导引头灵敏度进行测试。通过上述方法，可以对光源位置进行调整，使得导引头测试能够对动态目标进行追踪和捕捉，可以实现导引头的动态目标追踪捕捉性能测试，完成对导引头包括视双方向(航向、俯仰)线角速度、框架角精度、最大视场角、视场角最大偏差、输出最大噪声起伏、预制框架角、跟踪周期、策略跟踪等功能的测试，使得导引头的测试更加全面，测试结果更加准确。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的导引头性能测试方法的原理图；图2是本专利技术实施例的导引头搜索周期测试流程图；图3是本专利技术实施例的导引头框架角精度测试流程图；图4是本专利技术实施例的导引头最大跟踪速度测试流程图；图5是本专利技术实施例的导引头瞬时视场角测试流程图；图6是本专利技术实施例的导引头视线角速度进行零位最大偏差测试流程图；图7是本专利技术实施例的导引头输出噪声进行最大起伏测试流程图；图8是本专利技术实施例的导引头预制框架角测试流程图；图9是本专利技术实施例的导引头搜索策略测试流程图；图10是本专利技术实施例的导引头灵敏度测试流程图；图11是用于实施本专利技术实施例的导引头性能测试方法的导引头电动转台的主视图；图12是图11的导引头电动转台的侧视图；图13是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导引头性能测试方法，其特征在于，包括：步骤S1：对导引头通电；步骤S2：控制位于转台上的光源绕水平转轴做俯仰回转运动；和/或控制位于转台上的光源绕竖直转轴做水平回转转动；步骤S3：对导引头进行性能测试；步骤S4：输出测试报告；所述步骤S3包括下列至少之一：对导引头最大跟踪速度测试、对导引头瞬时视场角进行测试、对视线角速度进行零位最大偏差测试、对导引头输出噪声进行最大起伏测试、对导引头搜索周期进行测试、对框架角精度进行测试、对预制框架角进行测试、对导引头搜索策略进行测试、以及对导引头灵敏度进行测试。

【技术特征摘要】
1.一种导引头性能测试方法，其特征在于，包括：步骤S1：对导引头通电；步骤S2：控制位于转台上的光源绕水平转轴做俯仰回转运动；和/或控制位于转台上的光源绕竖直转轴做水平回转转动；步骤S3：对导引头进行性能测试；步骤S4：输出测试报告；所述步骤S3包括下列至少之一：对导引头最大跟踪速度测试、对导引头瞬时视场角进行测试、对视线角速度进行零位最大偏差测试、对导引头输出噪声进行最大起伏测试、对导引头搜索周期进行测试、对框架角精度进行测试、对预制框架角进行测试、对导引头搜索策略进行测试、以及对导引头灵敏度进行测试。2.根据权利要求1所述的导引头性能测试方法，其特征在于，所述对导引头最大跟踪速度测试的步骤包括：在检测开始时设定转台速度；检测导引头是否能够捕捉光源；如果导引头能够捕捉光源，将设定的转台速度作为导引头跟踪速度，并进行其他测试；如果导引头不能够捕捉光源，输出导引头跟踪速度不达标的报告。3.根据权利要求1所述的导引头性能测试方法，其特征在于，所述对导引头瞬时视场角进行测试的步骤包括：在检测开始时使导引头处于未捕获光源状态；将转台转动到最大视场角；解锁导引头，并检测导引头是否可以捕获光源；如果导引头可以捕获光源，进行其他测试；如果导引头不能够捕获光源，输出导引头瞬时视场角不正常不达标报告。4.根据权利要求1所述的导引头性能测试方法，其特征在于，所述对视线角速度进行零位最大偏差测试的步骤包括：在检测开始后设定转台速度，控制转台以设定转台速度转动一周后停止并回位；检测导引头视场角的输出值是否在预设范围内；如果在预设范围内，进入其他测试；如果超出预设范围时，输出导引头零位偏差不达标报告。5.根据权利要求1所述的导引头性能测试方法，其特征在于，所述对导引头输出噪声进行最大起伏测试的步骤包括：在检测开始后设定转台速度，控制转台以设定转台速度转动一周后停止并回位；检测导引头视场角输出中心线波动范围是否在预设范围内；如果在预设范围内，进入其他测试；如...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮雪，何郁松，何君，刘春磊，
申请(专利权)人：北京航天易联科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11