【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大尺寸低惯量连续旋转的中空精密轴系。
技术介绍
在惯性导航测试设备的研制过程中，高精度大尺寸中空轴系的研制是实现整套设备技术要求的关键。该类轴系的研制难点主要有两方面因素：1.提高轴系精度，降低轴系倾角回转误差；这就要提高中空主轴和壳体的刚性，因此就导致整个轴系重量增加；2.作为测试设备的内环轴系，尽可能的减小自身的重量和转动惯量是研制过程中要遵守的原则，尤其是要降低Y向的转动惯量Iy；这样做有利于降低后续设计的难度，同时也可节约生产成本；因此如何将上述两点都兼顾起来就变的尤为重要了。现有带限位中空轴系无刷电机定子和转子分别为独立的部件，电机转子需要通过螺钉或胀套的形式与主轴固联，采用这种布局会增加整个轴系径向的径向尺寸，并增加转轴的转动惯量，增加了轴系频响指标实现的成本；另一方面，径向尺寸增加还会导致外部壳体尺寸增大，从而增加整个组件的重量和转动惯量，同样会增加轴系频响指标实现的成本和设计难度。
技术实现思路
本专利技术其目的就在于提供一种大尺寸低惯量连续旋转的中空精密轴系，力矩电机转子与中空主轴合为一体，以减小轴系旋转部分（X轴方向）转动惯量，中空主轴为两个端面放置用户负载，采用这种布局可减轻整个轴系的重量，进一步减小Y轴方向的转动惯量，同时又保证了中空轴系的旋转精度，壳体的外表面焊接有上法兰和下法兰，用于与Y向主轴联接，实现整体绕Y轴转动的功能，可应用于航空航天、仪器仪表和惯性导航测试设备的标定和研制。实现上述目的而采取的技术方案，包括中空主轴、壳体，所述壳体内一端设有电机定子，电机定子内设有永磁体，永磁体连接中空主轴，电机定子一端...
【技术保护点】
一种大尺寸低惯量连续旋转的中空精密轴系，包括中空主轴（4）、壳体（5），其特征在于，所述壳体（5）内一端设有电机定子（2），电机定子（2）内设有永磁体（3），永磁体（3）连接中空主轴（4），电机定子（2）一端连接右外罩（1）；所述壳体（5）内另一端设有角接触球轴承对（6），角接触球轴承对（6）连接中空主轴（4），角接触球轴承对（6）一端设有锁紧螺母（7）、轴承端盖（8），轴承端盖（8）外侧设有左外罩（9）。
【技术特征摘要】
1.一种大尺寸低惯量连续旋转的中空精密轴系，包括中空主轴（4）、壳体（5），其特征在于，所述壳体（5）内一端设有电机定子（2），电机定子（2）内设有永磁体（3），永磁体（3）连接中空主轴（4），电机定子（2）一端连接右外罩（1）；所述壳体（5）内另一端设有角接触球轴承对（6），角接触球轴承对（6）连接中空主轴（4），角接触球轴承对（6）一端设有锁紧螺母（7）、轴承端盖（8），轴承端盖（8）外侧设有左外罩（9）。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸低惯...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，李科，候伟钦，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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