摄像机及控制摄像机的方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种摄像机及控制摄像机的方法和装置，所述摄像机至少包括：云台支架、3D摄像头和第一控制模块，其中，所述3D摄像头安装于所述云台支架上，所述第一控制模块与所述3D摄像头相连，所述第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制所述3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。本实施例提出的摄像机，具有云台支架、3D摄像头和第一控制模块，第一控制模块可以根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。因此，无需拆换镜头，该摄像机就可拍摄稳定的3D画面也可拍摄2D画面。因此使得摄像机的应用范围增强，增强了操作趣味性，并且增强了视觉体验感。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种摄像机及控制摄像机的方法和装置。
技术介绍
摄像机应用广泛，例如可以用于手持拍摄、航拍、监控等。如何满足用户更多的拍摄需求、以及提供稳定的拍摄效果，是一个亟待解决的问题。同时，由于现有的3D摄像机需要两个镜头同时工作，而在不需要拍摄3D图像的场景下不能有效的利用已有的3D摄像机，造成了设备的浪费。
技术实现思路
本公开实施例提供一种摄像机及控制摄像机的方法和装置。具体技术方案如下：根据本公开的第一方面，提供一种摄像机，所述摄像机至少包括：云台支架、3D摄像头和第一控制模块，其中，所述3D摄像头安装于所述云台支架上，所述第一控制模块与所述3D摄像头相连，所述第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制所述3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。可选的，所述摄像机还包括：第二控制模块，所述第二控制模块与所述云台支架相连，用于根据接收的第二控制指令控制所述云台支架的转动。可选的，所述第一控制模块还用于根据接收的第三控制指令打开或关闭所述3D摄像头。可选的，所述云台支架与握杆连接。可选的，所述云台支架通过频点接口与握杆连接。可选的，所述第一控制模块，还用于：从所述握杆中的指令模块接收所述第一控制指令。可选的，所述摄像机的电池模块位于所述握杆中。可选的，所述云台支架包括能安装于无人机上的云台支架。根据本公开的第二方面，提供一种控制摄像机的方法，所述方法包括：接收第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制所述摄像机的3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。可选的，所述方法还包括：接收第二控制指令；根据所述第二控制指令，控制所述摄像机的云台支架的转动。可选的，所述方法还包括：接收第三控制指令；根据所述第三控制指令，打开或关闭所述3D摄像头。根据本公开的第三方面，提供一种控制摄像机的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制所述摄像机的3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提出的摄像机，具有云台支架、3D摄像头和第一控制模块，第一控制模块可以根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。因此，无需拆换镜头，该摄像机就可拍摄稳定的3D画面也可拍摄2D画面。因此使得摄像机的应用范围增强，增强了操作趣
味性，并且增强了视觉体验感。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的摄像机的示意图。图2是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。图3是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。图4是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。图5是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。图6是根据另一示例性实施例示出的摄像机的示意图。图7是将图6所示的摄像机悬挂于无人机上的示意图。图8是根据一示例性实施例示出的控制摄像机的方法的流程图。图9是根据另一示例性实施例示出的控制摄像机的方法的流程图。图10是根据另一示例性实施例示出的控制摄像机的方法的流程图。图11是根据一示例性实施例示出的用于控制摄像机的装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开实施例提供的技术方案，涉及能够进行拍摄的摄像机。图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像机的主视图，如图1所示，摄
像机100至少包括：云台支架101、3D摄像头102和第一控制模块(未示出)；其中：3D摄像头102安装于云台支架101上，第一控制模块与3D摄像头102相连，第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制3D摄像头102在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。云台支架101可以包括既能左右转动又能上下转动的全方位云台。因此，云台支架101可以带着3D摄像头进行旋转拍摄。云台支架101与3D摄像头102的连接方式例如可以是卡扣、螺纹连接等。第一控制模块可以置于3D摄像头102中。该第一控制模块可以通过无线或有线的方式接收第一控制指令，以控制3D摄像头102在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。3D摄像头，通常具有两个以上镜头，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。当用户不需要持续3D拍摄时，该第一控制模块可以根据接收的第一控制指令关闭3D摄像头中的一个或多个镜头。关闭一个摄像头时，摄像机即可进入单镜头2D拍摄模式。因此，无需关闭摄像机以及拆卸云台支架和摄像头就可以实现3D拍摄和2D拍摄之间的转换。本实施例提出的摄像机，具有云台支架、3D摄像头和第一控制模块，第一控制模块可以根据接收的第一控制指令控制3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。因此，无需拆换镜头，该摄像机就可拍摄稳定的3D画面也可拍摄2D画面。因此使得摄像机的应用范围增强，增强了操作趣味性，并且增强了视觉体验感。在本公开的另一实施例中，摄像机100还包括：第二控制模块，第二控制模块与云台支架101相连，用于根据接收的第二控制指令控制云台支架101的转动。在本公开的另一实施例中，第一控制模块还用于根据接收的第三控制指令打开或关闭3D摄像头102。如图2所示，摄像机100中的云台支架101还可以与一握杆103连接。握杆
103可以与云台支架101固定连接，或者是可拆卸地连接。配合使用握杆103后，摄像机100便于用户进行手持拍摄。如图3所示，云台支架101通过频点接口104与握杆103连接。云台支架101通过频点连接的方式与握杆103插接在一起，在摄像机不工作时可以方便拆卸，便于携带。云台支架101也可以通过螺纹连接等任何适合的连接方式与握杆103相连。在云台支架101取下后，握杆103还可连接相同接口的其他云台拍摄装置(如普通单镜头云台)。在本公开的另一实施例中，还可以将为摄像机100提供电力的电池模块置入握杆103中。电池模块例如可以包括多块18650充电锂电池。在本公开的另一实施例中，握杆103中还可以包括指令模块，用于根据检测到的操作生成第一控制指令。该第一控制指令发送至上述第一控制模块，由第一控制模块根据该第一控制指令控制3D摄像头102在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。在本公开的其他实施例中，握杆103中的指令模块，还可以用于根据检测到的操作生成上述的第二控制指令。该第二控制指令发送至上述第二控制模块，由第二控制模块根据该第二控制指令控制云台支架的转动。在本公开的其他实施例中，握杆103中的指令模块，还可以用于根据检测到的操作生成上述的第三控制指令。该第三控制指令发送至上述第一控制模块，由第一控制模块根据该第三控制指令打开或关闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机，其特征在于，所述摄像机至少包括：云台支架、3D摄像头和第一控制模块，其中，所述3D摄像头安装于所述云台支架上，所述第一控制模块与所述3D摄像头相连，所述第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制所述3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机至少包括：云台支架、3D摄像头和第一控制模块，其中，所述3D摄像头安装于所述云台支架上，所述第一控制模块与所述3D摄像头相连，所述第一控制模块用于根据接收的第一控制指令控制所述3D摄像头在3D拍摄模式和2D拍摄模式之间进行切换。2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：第二控制模块，所述第二控制模块与所述云台支架相连，用于根据接收的第二控制指令控制所述云台支架的转动。3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一控制模块还用于根据接收的第三控制指令打开或关闭所述3D摄像头。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架与握杆连接。5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述云台支架通过频点接口与握杆连接。6.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：从所述握杆中的指令模块接收所述第一控制指令。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，李宁宁，张磊，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11