一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置,通过数控机床传统机械手的改装，增加一个自动旋转装置，从而解决传统数控机床一次对零件精加工一面的缺陷，可以就同一零件，通过90°自动旋转装置，实施一次加工两个面。主要包括回转执行机构及压紧执行机构，本实用新型专利技术的有益效果为：大量节约了作业时间、减少了作业人员、节约了生产成本，提高加工精度、增加产品合格率，有效提高了生产效率，延长了数控机床的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及一种零件加工装置，尤其涉及一种数控机床上的液压式用于零件加工的自动旋转装置。
技术介绍
传统精密零件的加工一般都采用数控机床，尤其是用于批量加工零件，可减少人工作业，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化设备，具有加工精度高、稳定的加工质量等优点，由于机床本身的精度高，要求的自动化程度也越来越高，他可以有效的减轻劳动强度，同时对作业人员的素质要求也较高，所以其自动化程度越高，越有利于增加零件的合格率，传统的数控机床对于零件的加工只是对零件的一个面进行加工，如果涉及两个面都需要交加工的情形，则不能自动化完成零件的加工，需要作业人员手动更换加工面，从而实施另一面加工，因此，传统的作业模式，会给精密零件加工带来以下缺陷：（1）、产品合格率较低，手工作业的误差大于机械作业的误差，因此增加作业成本，需要高素质的操作员进行操作才能降低误差。（2）、生产加工的效率低，半自动化作业的生产效率远不及全自动化作业的生产效率。（3）、生产成本高，由于成品率降低，效率不高，自然增加了生产成本和降低了经济效率。（4）、频繁启停数控机床，降低了其数控机床的使用寿命。因此，针对上述方面的多种缺陷，需要对现有的技术进行合理的改进。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置通过的数控机床传统机械手的改装，增加一个自动旋转装置，从而解决传统数控机床一次对零件精加工一面的缺陷，可以就同一零件，通过90°自动旋转装置，实施一次加工两个面。本技术的有益效果为：大量节约了作业时间、减少了作业人员、节约了生产成本，提高加工精度、增加产品合格率，有效提高了生产效率，延长了数控机床的使用寿命。通过上述的改进，以解决现有技术的诸多不足。本技术采用以下技术方案：一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置，包括工装本体、回转轴、 回转爪、压紧轴、压紧爪、压紧液压缸、压紧推杆、曲轴、回转液压缸、回转推杆、主盖板、副盖板、配重凹孔、安装孔，所述的工装本体内部分别对应设置有回转液压缸、回转推杆、回转轴、回转爪和压紧液压缸、压紧推杆、曲轴、压紧轴、压紧爪；所述的回转爪和压紧爪中间设置一定空置位，用于放置加工零件，所述的回转爪和压紧爪可根据零件形状设置不同的爪型；所述的工装本体正切面设置有配重凹孔、有主盖板和副盖板，贯通设置有安装孔；所述的工装本体通过安装孔与数控机床固定安装连接；所述的回转液压缸固定设置回转推杆，回转推杆活动对应与回转轴用于推动回转轴转动，所述的回转轴的另一端固定连接回转爪；所述的压紧液压缸固定设置压紧推杆，压紧推杆固定连接曲轴、其曲轴另一端固定连接压紧轴，所述的压紧轴固定连接压紧爪；通过控制箱设定的程序在加工完成第一个精加工面后，压紧液压缸实施收缩，松开零件，在回转液压缸的作用下回转推杆推动回转轴的转动带动固定有零件的回转爪转动，完成一次旋转，加工另一待精加工面，有效的解决了加工两面零件的一次性机械作业。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施方式中所述的一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置俯视剖面结构示意图；图2是本技术实施方式中所述的一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置切面结构示意图；图3是本技术实施方式中所述的一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置的待加工零件结构示意图；图4是本技术实施方式中所述的一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置内部压紧推杆与曲轴连接结构示意图；图5是本技术实施方式中所述的一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置的回转推杆与回转轴作业示意图；图中：1、工装本体，2、回转轴，3、回转爪，4、零件，5、压紧爪，6、压紧轴，7、压紧液压缸，8、压紧推杆，9、曲轴，10、回转液压缸，11、回转推杆，12、主盖板，13、副盖板，14、配重孔，15安装孔；41、零件加工面A，42、零件加工面B；111、角度推杆，112、直推杆。具体实施方式：如图1、2、3、4、5所示，本技术所述的数控机床上用于零件加工的自动旋转装置，包括工装本体1、回转轴2、回转爪3、压紧爪5、压紧轴6、压紧液压缸7、压紧推杆8、曲轴9、回转液压缸10、回转推杆11、主盖板12、副盖板13、配重孔14、安装孔15,所述的工装本体1内部分别对应设置有回转液压缸10、回转推杆11、回转轴2、回转爪3和压紧液压缸7、压紧推杆8、曲轴9、压紧爪5、压紧轴6，所述的回转爪3和压紧爪5相对应的位置钳制零件4，在工装本体1正切面设置有配重凹孔14，贯通设置有安装孔15；将传统的数控机床的主加工轴上通过安装孔15安装本自动旋转装置的工装本体1，利用原数控机床的控制系统，对工装的液压系统实施控制，作业人员将零件4放置进形状设置好的回转爪3内后，启动机床自动程序，此时，压紧液压缸7向后运动，压紧推杆8实施收缩，带动曲轴9的连接端向后运动，曲轴9的另一端则相应伸展推动连接的压紧轴6，从而压紧轴6将压力传送给压紧爪6，实施了压紧固定零件4，同时机床开始对零件4的零件加工面A实施加工，待零件加工面A加工完成后，压紧液压缸7前后运动，压紧推杆8实施伸展，同时带动曲轴9的收缩，通过曲轴9的收缩力，将压紧轴6和压紧爪5带动向后运动，从而松开零件4，当压紧爪5松开零件4运动到设定位置后，回转液压缸10开始作业实施旋转；相应地，所述的回转液压缸10固定连接回转推杆11，所述的回转推杆11末端设置的角度推杆111和直推杆112，所述的角度推杆111和直推杆112当接收到指令时同时反向作业，首先直推杆112在执行直推作业的时候，角度推杆111向后收缩，直推杆112将设置于回转轴2末端的方形对应位置向前推动一次，使回转轴2旋转45度，完成一个动作后，直推杆112向后收缩，而角度推杆111向前推进实施第二个动作，角度推杆111推进一次刚好再次将设置于回转轴2末端的方形对应位置向前推动45度，正好完成旋转90度，使固定于回转轴2前端回转爪3上的零件4旋转90度，回转执行机构完成一套动作后，压紧执行机构，将重复第一次的压紧动作，待压紧执行机构，完成压紧零件4后，数控机床开始对零件4的零件加工面B实施加工作业，零件加工面B完成作业后，数控机床暂停运行，实施更换待加工零件，实现一次性完成整个零件加工，中间无需手动作业更换零件加工面，减少间断机械暂停、启动的加工次数，延长数控机床的使用寿命。所述的回转液压缸10固定设置回转推杆11，回转推杆11末端设置的角度推杆111和直推杆112对应活动、交替推动回转轴2转动，可循环转动90度，所述的回转轴（2）的前端固定连接回转爪3；其末端设置成方形。所述的角度推杆111和直推杆112末端对应回转轴2的位置设置为斜切面。且该斜切面为45度。所述的回转爪3与压紧爪6位置对应，且留有零件4的放置空间，其回转爪3和压紧爪6可根据零件形状设置相应的爪型。所述的工装本体1的正切面上设置有主盖板12和副盖板13，可用遮盖工装本体1加工制成时的车孔，同时方便快捷检修、保养工装本体1的内部结构。所述的工装本体1正切面设置有配重凹孔14四个，且平均对应分布，主要配重平衡，用于工装本体1在作业时所需的自平衡条件进行微调。所述的贯通工装本体1的安装孔15设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置，包括工装本体(1)、回转轴(2)、回转爪(3)、压紧爪(5)、压紧轴(6)、压紧液压缸(7)、压紧推杆(8)、曲轴(9)、回转液压缸(10)、回转推杆(11)、配重凹孔(14)、安装孔(15)，其特征在于：所述的工装本体(1)内部分别对应设置有回转液压缸(10)、回转推杆(11)、回转轴(2)、回转爪(3)和压紧液压缸(7)、压紧推杆(8)、曲轴(9)、压紧爪(5)、压紧轴(6)，所述的回转爪(3)和压紧爪(5)相对应的位置钳制零件(4)，在工装本体(1)正切面设置有配重凹孔(14)，贯通设置有安装孔(15)；所述的回转液压缸(10)固定设置回转推杆(11)，回转推杆(11)活动对应回转轴(2)，用于推动回转轴(2)转动，所述的回转轴(2)的另一端固定连接回转爪(3)；所述的压紧液压缸(7)固定设置压紧推杆(8)，所述的压紧推杆(8)固定连接曲轴(9)、其曲轴(9)另一端固定连接压紧轴(6)，所述的压紧轴(6)固定连接压紧爪(5)；所述的工装本体(1)通过安装孔(15)与数控机床固定安装连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置，包括工装本体(1)、回转轴(2)、回转爪(3)、压紧爪(5)、压紧轴(6)、压紧液压缸(7)、压紧推杆(8)、曲轴(9)、回转液压缸(10)、回转推杆(11)、配重凹孔(14)、安装孔(15)，其特征在于：所述的工装本体(1)内部分别对应设置有回转液压缸(10)、回转推杆(11)、回转轴(2)、回转爪(3)和压紧液压缸(7)、压紧推杆(8)、曲轴(9)、压紧爪(5)、压紧轴(6)，所述的回转爪(3)和压紧爪(5)相对应的位置钳制零件(4)，在工装本体(1)正切面设置有配重凹孔(14)，贯通设置有安装孔(15)；所述的回转液压缸(10)固定设置回转推杆(11)，回转推杆(11)活动对应回转轴(2)，用于推动回转轴(2)转动，所述的回转轴(2)的另一端固定连接回转爪(3)；所述的压紧液压缸(7)固定设置压紧推杆(8)，所述的压紧推杆(8)固定连接曲轴(9)、其曲轴(9)另一端固定连接压紧轴(6)，所述的压紧轴(6)固定连接压紧爪(5)；所述的工装本体(1)通过安装孔(15)与数控机床固定安装连接。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上用于零件加工的自动旋转装置，其特征在于：所述的回转轴(2)前端固定连接回转爪(3)，末端设置成方形。3.根据权利要求1所述的一种数控机床上用于零件加...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立雄，曾宾，高海荣，
申请(专利权)人：上海良基博方汽车发动机零部件制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31