一种角行程电动执行器的专用编码器制造技术

技术编号:13727054 阅读:156 留言:0更新日期:2016-09-19 05:56
本实用新型专利技术公开了一种角行程电动执行器的专用编码器,其特征在于:包括用于驱动阀门至开或关的位置的执行器,该执行器包括执行器腔体和设置在执行器腔体内端的执行机构,在该执行机构信号输出端上安装有利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置通过计数来计算其执行机构控制位置的绝对式磁编码器,绝对式磁编码器内腔中设置有由多级齿轮组成的齿轮组,该绝对式磁编码器与执行机构安装方式包括焊接、卡扣式或螺纹连接。具有以下优点:能对电机的速度进行有效的控制,而实现在过程控制中阀门行程的定位准确可靠,能够实现阀门和执行机构的良好保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种执行器,特别是一种角行程电动执行器的专用编码器
技术介绍
目前阀门电动执行机构或阀门电动装置阀位操作要求精度较高,目前市面上角行程电动执行器现有的阀位计数方式:非接触式霍尔效应脉冲计数编码器、光电编码器计数系统、电位器计数系统、单圈磁编码器计数系统,由于角行程内腔结构特殊,空间小等特点,上述几种计数系统使用在该角行程电动执行器内存在诸多缺点,计数相对难保位置准确、体积大、结构复杂、时间长、效率低,其中接触式易磨损易坏且精度低,单圈的磁编码器使用在角行程上不能满足阀位计数要求,可知其操作复杂,时间长,效率低,以前的老式的电动阀门机械限位,靠人工一点点校正位置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种阀门定位可靠性、准确度更高的一种角行程电动执行器的专用编码器。为了实现上述目的,本技术所设计的一种角行程电动执行器的专用编码器,其特征在于:包括用于驱动阀门至开或关的位置的执行器,该执行器包括执行器腔体和设置在执行器腔体内端的执行机构,在该执行机构信号输出端上安装有利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置通过计数来计算其执行机构控制位置的绝对式磁编码器,绝对式磁编码器内腔中设置有由多级齿轮组成的齿轮组,该绝对式磁编码器与执行机构安装方式包括焊接、卡扣式或螺纹连接。优选地,所述该绝对式磁编码器包括磁编码器、固定底座、固定面盖以及由若干个多级齿轮组成的齿轮组,所述的固定面板安装在所述固定底座上,且两者形成安装所述齿轮组的内腔,该齿轮组通过销安装在固定面板与固定底座内腔中,所述的固定底座的两端开设有第一通孔和第二通孔,所述的第一通孔上安装有所述磁编码器且该编码器的输出轴与所述齿轮组中的末级齿轮配合固定,第二通孔上安装有输入齿轮,该输入齿轮与所述齿轮组中的初级齿轮啮合。本技术得到的一种角行程电动执行器的专用编码器,具有以下优点:能对电机的速度进行有效的控制,而实现在过程控制中阀门行程的定位准确、扭矩可靠,能够实现阀门和执行机构的良好保护。经过编码而成的数字信号,所以阀门定位可靠性、准确度更高,且内装式其受外界的干扰性增强,提供其使用寿命。绝对式磁编码器是利用磁阻效应元件或霍尔元件对于磁场变化感应而工作的编码器,与光学式绝对式编码器一样,为非接触式绝对式编码器,用于精确测量整个360°范围内的角度。其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量,磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化量进行放大,通过单片机处理后输出绝对值数字信号或者模拟量信号,达到测量的目的。绝对式磁编码器采用磁电式设计,通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置。利用磁器件代替了传统的码盘,弥补了光电编码器的一些缺陷,更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。附图说明图1是本技术的整体结构示意图;图2 是执行器的内部结构示意图;图3是绝对磁编码器的结构示意图。图中:执行器1、执行机构2、绝对磁编码器3、螺纹孔座4、齿轮5、13、14、末级齿轮6、固定底座7、固定面盖8、磁编码器9、销10、输入齿轮11、初级齿轮12。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例:如图1至图3所示,本实施例提供的一种角行程电动执行器的专用编码器,包括用于驱动阀门至开或关的位置的执行器1,该执行器1包括执行器腔体和设置在执行器腔体内端的执行机构2,在该执行机构信号输出端上安装有利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置通过计数来计算其执行机构控制位置的绝对磁编码器3,绝对式磁编码器内腔中设置有由多级齿轮组成的齿轮组,即该绝对式磁编码器为多圈绝对式编码器,能该绝对磁编码器3与执行机构安装方式包括焊接、卡扣式或螺纹连接。其能对电机的速度进行有效的控制,而实现在过程控制中阀门行程的定位准确可靠,能够实现阀门和执行机构的良好保护。绝对位置的编码器是把机械定位的简单限位开关的电触点通断转换成定位精度更高的光栅码盘信号,经过编码而成的数字信号,所以阀门定位可靠性、准确度更高。所述该绝对式磁编码器包括磁编码器9、固定底座7、固定面盖8以及由若干个多级齿轮组成的齿轮组,如图3所示该齿轮组包括初级齿轮12、中部的齿轮5、13、14以及末级齿轮6,所述的固定面板8安装在所述固定底座7上,两者形成安装所述齿轮组的内腔,该齿轮组通过销10安装在固定面板8与固定底座7内腔中,所述的固定底座7的两端开设有第一通孔和第二通孔,所述的第一通孔上安装有所述磁编码器9且该编码器的输出轴与所述齿轮组中的末级齿轮6配合固定,第二通孔上安装有输入齿轮11,该输入齿轮11与所述齿轮组中的初级齿轮12啮合。关于该计数绝对编码器其安装在该执行器的内腔中,属于内置,且安装的位置处于输出轴的端面上的设置的螺纹孔座4上,位于电机与输出轴的一个空缺口中,合理的利用了空间,内置编码器可以节省空间,且能提供可靠性。与传统的光电式和光栅式编码器相比,磁电式编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗污染、抗干扰和宽温度的特性,实用性比较强。 对于本技术所属
的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,其架构形式能够灵活多变,只是做出若干简单推演或替换,都应当视为属于由本技术所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种角行程电动执行器的专用编码器,其特征在于:包括用于驱动阀门至开或关的位置的执行器,该执行器包括执行器腔体和设置在执行器腔体内端的执行机构,在该执行机构信号输出端上安装有利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置通过计数来计算其执行机构控制位置的绝对式磁编码器,绝对式磁编码器内腔中设置有由多级齿轮组成的齿轮组,该绝对式磁编码器与执行机构安装方式包括焊接、卡扣式或螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种角行程电动执行器的专用编码器,其特征在于:包括用于驱动阀门至开或关的位置的执行器,该执行器包括执行器腔体和设置在执行器腔体内端的执行机构,在该执行机构信号输出端上安装有利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置通过计数来计算其执行机构控制位置的绝对式磁编码器,绝对式磁编码器内腔中设置有由多级齿轮组成的齿轮组,该绝对式磁编码器与执行机构安装方式包括焊接、卡扣式或螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种角...

【专利技术属性】
技术研发人员:瞿胜炎吴理珍
申请(专利权)人:温州力米托克智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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