一种新型智能仓储塔制造技术

技术编号:13722165 阅读:92 留言:0更新日期:2016-09-18 07:01
本实用新型专利技术涉及仓储技术领域,尤其涉及一种新型智能仓储塔,包括护罩、存取执行机构、物料存取货架、进/出料仓口装置、物料识别系统和电气控制系统,存取执行机构用于抓取和存放物料,物料存取货架设置在护罩的内部,进/出料仓口装置设置在护罩上,物料识别系统设置在进/出料仓口装置的附近,物料识别系统用于对存放和取出的物料进行确认,电气控制系统用于控制存取执行机构执行相应的动作,本实用新型专利技术将信息技术和自动化控制技术高度融合,针对现行的物料仓储管理模式进行了智能化管理,本实用新型专利技术可以在任何场合快速的布设,存取时间短,存取准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储
,尤其涉及一种新型智能仓储塔
技术介绍
随着自动化程度的不断提高,仓储行业的高度自动化与物料执行系统的传统手工作业越来越不相协调,物料的存取、分拣、配送等环节依靠手工执行,找料难,易出错、执行效率低,存在劳动用工分配不合理的问题,人力成本高。仓储行业需要物料的仓储、分拣、配送自动化,以便做到及时、迅速、准确而又低成本。现有的仓储自动化,主要是应用于大型仓库,实现全自动存取的话,需要配备AGV小车等相应的设备,搭建起来比较困难,而且存取精度相对较低,在精密仪器、电子器件或武器存放等领域不能得到广泛的应用。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足,本技术提供一种自动化的新型智能仓储塔。实现本技术目的的技术方案是:一种新型智能仓储塔,包括护罩、存取执行机构、物料存取货架、进/出料仓口装置、物料识别系统和电气控制系统,存取执行机构用于抓取和存取物料,物料存取货架设置在护罩的内部,进/出料仓口装置设置在护罩上,物料识别系统设置在进/出料仓口装置的附近,物料识别系统用于对存取的物料进行确认,电气控制系统用于控制存取执行机构执行相应的动作。作为本技术的优化方案,存取执行机构包括夹取装置、升降装置和旋转装置,升降装置安装在旋转装置上,夹取装置安装在升降装置上,夹取装置用于夹取物料,升降装置用于控制夹取装置的升降,旋转装置用于控制夹取装置旋转存取物料。作为本技术的优化方案,物料存取货架设置在护罩的内周,物料存取货架包含若干层环形可拆卸料架,每层环形可拆卸料架包括圆形料盘架或矩形料盘架,圆形料盘架或矩形料盘架上设置有料盘定位凸台。作为本技术的优化方案,圆形料盘架或矩形料盘架中间设置有三叉缺口,圆形料盘架或矩形料盘架上摆放有相应的料盘,夹取装置通过三叉缺口进行料盘存取。作为本技术的优化方案,进/出料仓口装置包括仓门框架、进/出料仓口、触摸屏和仓门,仓门框架安装在护罩的中间位置,进/出料仓口开设在仓门框架上,仓门安装在进/出料仓口上,触摸屏用于发送存物料指令和查看新型智能仓储塔的运行情况。作为本技术的优化方案,物料识别系统包括超声波传感器、激光扫码器、第一光电开关和第二光电开关,超声波传感器用于检测物料的厚度及是否有物料进出进/出料仓口,激光扫码器用于扫描料盘信息,第一光电开关用于检测料盘的大小,第二光电开关用于检测仓门的开启状态。作为本技术的优化方案,物料识别系统还包括二维码、条码或RFID标签,二维码、条码或RFID标签粘贴在料盘上,激光扫码器通过扫描二维码、条码或RFID标签来记录物料的信息。作为本技术的优化方案,新型智能仓储塔还包括中央处理单元,中央处理单元与电气控制系统相连接,中央处理单元用于计算物料的存取位置。作为本技术的优化方案,新型智能仓储塔还包括环境调控系统,环境调控系统用于调节护罩内的温度和湿度。作为本技术的优化方案,新型智能仓储塔还包括权限管理系统,权限管理系统用于设置存取物料的权限。本技术具有积极的效果:1)本技术可以在任何场合快速的布设,紧凑快速的存取设计,通过密集排列的环形可拆卸料架,缩小了灵活生产的距离,消除了大量物料仓储的空间,并将人力从繁琐寻找物料的工作中解脱出来。本技术只需要一平方米的占地面积既可以存储多达600个料盘,并可以集成到现有的仓库管理系统中;2)本技术存取时间短,快速和方便的设置,避免任何存取错误,存取准确率高;本技术是用于生产线的高自动化、灵活和可扩展的缓冲存储单元。在智能仓储塔内,正确的物料被放置于正确的位置,并处于受控环境中,可以快速、顺利的运出;3)本技术的中央处理单元无论是对于单个物料的请求还是对于一个完整的物料(BOM)清单,系统都会记录每次的移动,并跟踪所有物料信息数量;4)本技术的物料存取货架可以放置多种形状的料盘,可拆卸料架可以快速拆卸替换,料架仓格紧密排列,可以放置多种形状的物料;5)本技术通过环境调控系统可对内部仓储空间温度、湿度进行监控,并对温湿度进行调节。可充入99.999%氮气制造低氧环境,针对一些对仓储环境有特殊要求的物料(如高精主板,易氧化贵金属等);6)本技术采用指纹识别及管理员账号授权相结合的系统设计,可以实现操作人员的管理,只用经过授权及登记过指纹的指定人员才能够操作设备存取物料,可以有效地实施人员管理(针对特种行业的仓储:如军工、警察系统的武器仓储管理)。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明:图1为本技术的整体结构图;图2为存取执行机构的结构图;图3为圆形料盘架的结构图;图4为进/出料仓口装的结构图;图5为物料识别系统的侧视图;图6为物料识别系统的俯视图;图7为料盘的实施例图;图8为料盘的实施例图。其中:1、护罩,2、存取执行机构,3、物料存取货架,4、进/出料仓口装置,21、夹取装置,22、升降装置,23、旋转装置,31、料盘定位凸台,41、仓门框架,42、进/出料仓口,43、触摸屏,44、仓门,45、步进电机,51、超声波传感器,52、激光扫码器,53、第一光电开关,54、第二光电开关。具体实施方式如图1所示,本技术公开了一种新型智能仓储塔,包括护罩1、存取执行机构2、物料存取货架3、进/出料仓口装置4、物料识别系统和电气控制系统,存取执行机构2用于抓取和存取物料,物料存取货架3设置在护罩1的内部,进/出料仓口装置4设置在护罩1上,物料识别系统设置在进/出料仓口装置3的附近,物料识别系统用于对存取的物料进行确认,
电气控制系统用于控制存取执行机构2执行相应的动作。如图2所示,存取执行机构2包括夹取装置21、升降装置22和旋转装置23,升降装置22安装在旋转装置23上,夹取装置21安装在升降装置22上,夹取装置21用于夹取物料,升降装置22用于控制夹取装置21的升降,旋转装置23用于控制夹取装置21旋转存取物料。物料存取货架3设置在护罩1的内周,物料存取货架3包含若干层环形可拆卸料架,每层环形可拆卸料架包括圆形料盘架或矩形料盘架,如图3所示,圆形料盘架或矩形料盘架上设置有料盘定位凸台31。圆形料盘架或矩形料盘架中间设置有三叉缺口,圆形料盘架或矩形料盘架上摆放有相应的料盘,夹取装置通过三叉缺口进行料盘存取。其中,物料存放在料盘上。旋转装置23位于若干层环形可拆卸料架的中间位置,夹取装置通过三叉缺口可以很方便的存取料盘,夹取装置21通过旋转装置23存放或取出相应的料盘。如图4所示,进/出料仓口装置4包括仓门框架41、进/出料仓口42、触摸屏43和仓门44,仓门框架41安装在护罩1的中间位置,进/出料仓口42开设在仓门框架41上,仓门44安装在进/出料仓口42上,触摸屏43用于发送存物料指令和查看新型智能仓储塔的运行情况,存物料时,通过触摸屏43上的相应按钮实现物料入库操作,通过触摸屏43还可以查看当前新型智能仓储塔是处于运行还是空闲状态。其中,仓门44用于密封护罩1,从而保证物料的安全性,仓门的打开和关闭通过步进电机45驱动。如图5和图6所示,物料识别系统包括超声波传感器51、激光扫码器52、本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种新型智能仓储塔,其特征在于:包括护罩(1)、存取执行机构(2)、物料存取货架(3)、进/出料仓口装置(4)、物料识别系统和电气控制系统,所述的存取执行机构(2)用于抓取和存取物料,所述的物料存取货架(3)设置在护罩(1)的内部,所述的进/出料仓口装置(4)设置在护罩(1)上,所述物料识别系统设置在进/出料仓口装置(4)的附近,所述的物料识别系统用于对存取的物料进行确认,所述的电气控制系统用于控制存取执行机构(2)执行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能仓储塔,其特征在于:包括护罩(1)、存取执行机构(2)、物料存取货架(3)、进/出料仓口装置(4)、物料识别系统和电气控制系统,所述的存取执行机构(2)用于抓取和存取物料,所述的物料存取货架(3)设置在护罩(1)的内部,所述的进/出料仓口装置(4)设置在护罩(1)上,所述物料识别系统设置在进/出料仓口装置(4)的附近,所述的物料识别系统用于对存取的物料进行确认,所述的电气控制系统用于控制存取执行机构(2)执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的一种新型智能仓储塔,其特征在于:所述存取执行机构(2)包括夹取装置(21)、升降装置(22)和旋转装置(23),所述升降装置(22)安装在旋转装置(23)上,所述夹取装置(21)安装在升降装置(22)上,所述夹取装置(21)用于夹取物料,所述升降装置(22)用于控制夹取装置(21)的升降,所述旋转装置(23)用于控制夹取装置(21)旋转存取物料。3.根据权利要求2所述的一种新型智能仓储塔,其特征在于:所述的物料存取货架(3)设置在护罩(1)的内周,所述的物料存取货架(3)包含若干层环形可拆卸料架,每层环形可拆卸料架包括圆形料盘架或矩形料盘架,所述的圆形料盘架或矩形料盘架上设置有料盘定位凸台(31)。4.根据权利要求3所述的一种新型智能仓储塔,其特征在于:所述圆形料盘架或矩形料盘架中间设置有三叉缺口,所述圆形料盘架或矩形料盘架上摆放有相应的料盘,所述夹取装置(21)通过三叉缺口进行料盘存取。5.根据权利要求4所述的一种新型智能仓储塔,其特征在于:所述进/出料仓口装置(4)包括仓门...

【专利技术属性】
技术研发人员:董健
申请(专利权)人:南京优倍电气有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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