自动门驱动系统的螺母组件技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动门驱动系统的螺母组件，包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接门机构；所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构，丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动。本实用新型专利技术的相对于现有技术中的螺母组件需要与滑槽相配合的形式，不需要滑槽，因此结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制系统领域，具体是一种自动门驱动系统的螺母组件。
技术介绍
螺旋驱动控制系统，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的被控对象。通常而言，螺旋驱动控制系统较多应用于轨道门、电动门领域，其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的螺旋驱动控制系统，由电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能。这种形式的螺旋驱动控制系统，电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，如果电磁锁断电后，则会存在门自动打开风险，而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构，大多存在结构复杂的问题，作为主要由机械结构构成的系统，为实现较好的锁定效果，螺母组件的结构通常较为复杂，需要专门的滑槽配合，结构复杂会带来可靠性差，自重大，不易控制等问题，尤其在应用于公共交通领域时，失效时会威胁到乘客的人身安全。
技术实现思路
技术目的：本技术提供的一种自动门驱动系统的螺母组件，以解决现有技术中，应用电磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题，以及应用机械锁的门系统所存在的螺母组件结构复杂，需要专门的滑槽配合，自重大，不易控制等问题。技术方案：为解决上述技术问题，本技术的一种自动门驱动系统的螺母组件，包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接门机构；所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构，丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动。进一步地，所述传动架具有与被控对象连接的安装部，安装部向上延伸形成由四根立柱构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱构成的空间内，在其中面向横梁一侧的两根立柱顶端安装有限定螺母随丝杆转动角度范围的限位销。进一步地，所述螺母的外径大于两侧立柱之间的距离。进一步地，所述螺母由内圈和外圈构成，内圈与丝杆螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁一侧向外延伸有随动部件的安装座。进一步地，所述安装座有一螺孔，随动部件有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件和螺母固定连接。进一步地，所述随动部件为滚轮。进一步地，所述螺母的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱之间，丝杆通过螺母外圈 驱动传动架沿丝杆轴向移动。进一步地，所述螺母组件中还包含向螺母施加扭转力的弹性部件。进一步地，所述弹性部件为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架上，另一端搭靠在螺母上。进一步地，所述螺母外圈向外延伸有挡块，扭簧一端搭靠在该挡块上。有益效果：本技术的一种自动门驱动系统的螺母组件，相对于现有技术中的螺母组件需要与滑槽相配合的形式，不需要滑槽，因此结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为螺母组件与传动架的组合结构示意图；图3为传动架结构示意图；图4为螺母结构示意图；图5为本技术所应用的双开塞拉门的结构示意图；图6为固定架与横梁的组合状态局部示意图；图7为图6的左端部隐藏安装支架的局部示意图；图8为横梁、安装支架、挂架、长导柱以及同步杆的组合状态局部示意图；图9为门关闭状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；图10为门开启的状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；图11为导向锁块的第一种实施方式；图12为导向锁块的第二种实施方式；图13为导向锁块与限位机构、随动部件的配合状态示意图；图14为手动机构结构示意图；图15为横梁上包含联动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1至图4所示的自动门驱动系统的螺母组件,包括螺母31以及与螺母31刚性连接的随动部件7，螺母31与丝杆2构成螺旋运动副，在螺母31外侧安装有传动架9，传动架9与螺母31之间可相对运动，传动架9连接门机构；传动架9与螺母31之间设置有扭簧10，扭簧10以传动架9为支撑向随动部件7施加压力，传动架9连接被控对象6，在具体应用中，该被控对象6可为轨道交通领域中地铁的电动塞拉门或者移门系统的门扇，或者大巴等车辆的电动门。而在传动架9中还有限定螺母31随丝杆2转动角度范围的机构，该机构为一个空间，螺母31上的随动部件7在该空间中随螺母31上 下运动，该空间的上端与下端限定了随动部件7的转动范围，进而限定了螺母31随丝杆2运动时的转动范围。传动架9具有与被控对象6连接的安装部91，安装部91向上延伸形成由四根立柱92构成的螺母安装部，螺母31安装在四根立柱92构成的空间内，在其中一侧的两根立柱92顶端安装有限定螺母31随丝杆2转动角度范围的限位销12，因此，这两根立柱92的底部与限位销12之间形成了螺母31随丝杆2转动时的转动空间，限位销12即为上述的上端，而两根立柱92之间空间的底部则为下端。螺母31的外径大于两侧立柱92之间的距离，因此螺母31被限制在两侧立柱92之间的空间内，在螺母31运动时，通过对不同侧的立柱92施加推力，带动传动架9随螺母31一起运动，螺母31由内圈和外圈构成，内圈与丝杆配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈向外延伸有随动部件7的安装座，安装座有一螺孔，随动部件7有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件7和螺母31固定连接。随动部件7可以采用滚轮，也可是其他类型表面光滑运行阻力小的部件，如表面光滑的滑动块等。螺母组件3中还包含向螺母31施加扭转力扭簧10，扭簧一端搭靠在传动架9上，另一端搭靠在螺母31上，扭簧采用内径大于与螺母配合的丝杆直径的型号，并套在丝杆外部，螺母31外圈有向外延伸有挡块32，扭簧一端搭靠在该挡块32上。本技术的自动门驱动系统的螺母组件，可应用于轨道交通门领域的塞拉门或者移门系统，下面结合其应用于双开塞拉门系统的方式，对本技术作详细描述。如图5所示，本技术所应用的双开塞拉门系统，包括固定架40、设置在固定架40上的塞拉轨道41、横梁11以及安装在横梁11上用于驱动一侧门往复移动的驱动机构，与驱动机构配合的用于牵引另一侧门往复移动的联动机构；驱动机构连接主动套筒组件6，主动套筒组件6通过联动机构牵引从动套筒组件61，联动机构驱动带动主动套筒组件6的门48与从动套筒组件61的门48相向或者相背运动，主动套筒组件6与从动套筒组件61分别通过携门架连接两侧门48；从动套筒组件61上还设置有与塞拉轨道41相配合的滚轮；在横梁两端分别安装挂架49，挂架49之间平行装有两根长导柱50，主动套筒组件6与从动套筒组件61分别套装在不同的长导柱50上，并可在各对应的长导柱50上往复运动，各个长导柱50两端穿过挂架49，并在端部安装滚动部件，滚动部件为轴承等具有滚动功能的装置或零部件，在固定架40上设置一组安装支架43，滚动部件与设置在安装支架43内侧的滑道相配合。安装支架43之间还可以设置一根能够轴向转动的同步杆47，同步杆47两端固定连接联动臂64，各个联动臂64通过连杆与挂架49活动连接。如图15所示，联动机构包括分别安装在各个挂架49上的滚轮及绕在滚轮上的牵引部件63，牵引部件63在两个滚轮之间形成闭环，该闭环牵引部件63的一 边与主动套筒组件6连接，另一边与从动套筒组件61连接，而牵引部件63可以为同步带、钢丝绳、传动链等，使用传动链时滚轮可更换为齿轮。如图7至图14所示，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门驱动系统的螺母组件，其特征在于：包括传动架(9)、套设于丝杆(2)上的螺母(31)、固定在螺母(31)上的随动部件(7)；螺母(31)安装在传动架(9)内，传动架(9)连接门机构；所述传动架(9)中有限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的机构；丝杆(2)驱动螺母组件(3)沿丝杆(2)轴向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动门驱动系统的螺母组件，其特征在于：包括传动架(9)、套设于丝杆(2)上的螺母(31)、固定在螺母(31)上的随动部件(7)；螺母(31)安装在传动架(9)内，传动架(9)连接门机构；所述传动架(9)中有限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的机构；丝杆(2)驱动螺母组件(3)沿丝杆(2)轴向往复运动。2.根据权利要求1所述的自动门驱动系统的螺母组件，其特征在于：所述传动架(9)具有与被控对象(6)连接的安装部(91)，安装部(91)向上延伸形成由四根立柱(92)构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱(92)构成的空间内，在其中面向横梁(11)一侧的两根立柱(92)顶端安装有限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的限位销(12)。3.根据权利要求2所述的自动门驱动系统的螺母组件，其特征在于：所述螺母(31)的外径大于两侧立柱(92)之间的距离。4.根据权利要求2所述的自动门驱动系统的螺母组件，其特征在于：所述螺母(31)由内圈和外圈构成，内圈与丝杆(2)螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛汉青，俎文凯，戴祖信，史旭东，贡智兵，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32