大型管道自动铺设焊接机车制造技术

本实用新型专利技术提供大型管道自动铺设焊接机车，包括主支架组件、底盘组件、履带组件，所述主支架组件固定在所述底盘组件上，所述履带组件固定在所述底盘组件上，所述主支架组件由上至下依次设置有机械臂组件、切割修正坡口胎具，所述底盘组件由左至右依次设置有可升降挂钩组件、中间支撑组件和可收放的焊接加热胎具，所述中间支撑组件的内侧壁底端与所述焊接胎具内侧壁的底端处于同一水平线上。本实用新型专利技术的有益效果是可在丘陵复杂地形铺设焊接作业的能大幅降低施工成本的、高度自动化的、高工作效率的、结构简洁，易于操作维护和转场的，保证焊接质量的、产生巨大经济效益的大型管道自动铺设焊接机车装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型管道铺设焊接设备领域，尤其是涉及一种大型管道自动铺设焊接机车。
技术介绍
现有的石油管道(特别是1.6*12米的大型管道)的敷设，多采用先挖沟槽，然后将管道预放在沟槽旁，通过吊车和工人的配合，将管道放置到沟槽内，最后对正和焊接，整个敷设过程需要大量的人员参与，甚至多达70余人，但是敷设速度非常慢，平均一天敷设两根，且人工找平焊接，存在一定的焊接隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可在丘陵复杂地形铺设焊接作业的能大幅降低施工成本的高度自动化的施工高效的结构简洁，易于操作维护和转场的，保证焊接质量的大型管道自动铺设焊接机车装置。本技术的技术方案是：大型管道自动铺设焊接机车，包括主支架组件、底盘组件、履带组件，所述主支架组件固定在所述底盘组件上，所述履带组件固定在所述底盘组件上，所述主支架组件由上至下依次设置有机械臂组件、切割修正坡口胎具，收放胎具组件，所述底盘组件由左至右依次设置有可升降挂钩组件、中间支撑组件和焊接加热胎具，所述中间支撑组件的内侧壁底端与所述焊接加热胎具内侧壁的底端处于同一水平线上。所述机械臂组件包括通过伺服电机驱动的伸缩杆，固定在所述伸缩杆端部且与其互为转动副的液压臂组件，固定在所述液压臂组件下端的抓手组件。进一步，所述抓手组件包括外壳和设置在所述外壳内的固定卡盘。进一步，所述抓手组件的中心设置有摄像红外测量装置。所述切割修正坡口胎具包括伸缩装置，与所述伸缩装置的运动部分的端部连接的固 定装置，与所述伸缩装置的固定部分连接的摄像测量装置和与所述伸缩装置转动连接的坡口修正刀具。进一步，所述固定装置包括涨紧液压装置，与所述涨紧液压装置的运动部分的端部连接的涨紧卡盘，与所述涨紧卡盘滑动连接的涨紧目，所述涨紧卡盘与所述涨紧目的接触面为斜面，所述坡口修正刀具固定在切削转盘上，所述切削转盘与所述涨紧液压装置转动连接。进一步，所述固定装置包括液压输送装置，与所述液压输送装置的运动部分的端部连接的固定胎具，所述固定胎具的端部内壁设置有固定卡盘，所述坡口修正刀具固定在切削转盘上，所述切削转盘与所述液压输送装置固定连接。所述焊接加热胎具包括固定装置和固定在固定装置上的自动焊接装置以及与固定装置连接一起的加热组件，所述固定装置包括环形的胎具固定组件，固定在所述胎具固定组件上的液压锁紧机构，固定在所述液压锁紧机构端部的环形的胎具活动组件，所述胎具固定组件和所述胎具活动组件的内侧均设置有固定卡盘，所述胎具活动组件的外侧设置有摄像测量装置，所述加热组件包括环形的壳体组件、壳体组件内的隔热层以及隔热层内的加热器。进一步，所述自动焊接装置包括储能电阻焊接胎具或电弧自动焊接胎具。进一步，所述的加热器包括中/高频加热器或燃气、乙炔加热器。本技术具有的优点和积极效果是：适应各种丘陵起伏地形铺设焊接作业，大幅降低施工成本的、高度自动化的、高工作效率的、结构简洁、易于管道上下左右弯曲、操作维护简便易于转场的，保证焊接质量的、产生巨大经济效益的大型管道自动铺设焊接机车装置。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术中机械臂组件的结构示意图；图5是本技术中切割修正坡口胎具的结构示意图；图6是本技术中切割修正坡口胎具的另一种结构示意图；图7是本技术中焊接加热胎具的结构示意图；图8是本技术在运输前的结构示意图；图9是本技术在运输中的变形示意图。图10是本技术在运输前的整体变形示意图。图中：1、主支架组件 2、底盘组件 3、履带组件4、机械臂组件 5、切割修正坡口胎具 6、焊接加热胎具7、控制操纵室 8、生活舱组件 9、可升降吊钩组件10、中间支撑组件 11、收放胎具组件41、伺服电机 42、伸缩杆 43、液压臂组件44、抓手组件 45、外壳 46、第一固定卡盘47、摄像红外测量装置51、伸缩装置 52、第一摄像测量装置 53、坡口修正刀具54、涨紧液压装置 55、涨紧卡盘 56、涨紧目57、切削转盘 58、液压输送装置 59、固定胎具510、第二固定卡盘61、胎具固定组件 62、液压锁紧机构 63、胎具活动组件64、第三固定卡盘 65、第二摄像测量装置 66、自动焊接装置67、中/高频加热器 68、隔热装置 69、壳体组件具体实施方式如图1、图2、图3所示大型管道自动铺设焊接机车，包括主支架组件1、底盘组件2、履带组件3，所述履带组件3为可升降转向的履带组件，可以根据使用情况，采用单边单履带或者单边双履带结构，图1是显示的单边双履带结构，所述主支架组件1固定在所述底盘组件2上，所述主支架组件1通过滑块组件连接在所述底盘组件2上，由齿轮齿条电机使得主支架组件1前后移动，所述履带组件3固定在所述底盘组件2上，所述底盘组件2可横向或垂直伸展收缩，便于机车进行转运(如图8、图9所示，图中显示 的单边双履带结构)，所述主支架组件1由上至下依次设置有机械臂组件4、切割修正坡口胎具5和收放胎具组件11，所述底盘组件2由左至右依次设置有可升降吊钩组件9、中间支撑组件10和焊接加热胎具6，同时在主支架组件1前后两端均设置有控制操纵室7，这两个控制操纵室7均可以对机械臂组件4、切割修正坡口胎具5、收放胎具组件11和焊接加热胎具6进行手动、自动控制，可以根据石油管道的摆放位置，灵活选择控制操纵室7进行前后左右侧的操作，转场时操纵室7可控制收放胎具组件11收回焊接加热胎具6、抬高及收缩底盘组件2、升降生活舱组件8，在主支架组件1的上部，和两个机械臂组件4之间的空间内设置有生活舱组件8，便于使用和操作人员进行休息和物品存放，所述可升降吊钩组件9位于本设备的左端，与焊接加热胎具6相对应，且所述可升降吊钩组件9可以上下升降和前后移动，所述中间支撑组件10固定在所述底盘组件2上，为了减少管件挠度，其内侧壁底端与所述焊接加热胎具6内侧壁的底端处于同一水平线上，用于对管道进行辅助支撑。如图4所示，所述机械臂组件4包括通过伺服电机41驱动的伸缩杆42，安装在所述伸缩杆42滑块上且与其互为转动副的液压臂组件43，所述液压臂组件43固定在滑块上，所述滑块安装在所述伸缩杆42上，且所述滑块可由伺服电机驱动数字左右移动，固定在所述液压臂组件43下端的抓手组件44，所述抓手组件44包括外壳45和设置在所述外壳45内的电磁固定卡盘46，所述抓手组件44的中心设置有摄像测量装置47，利用摄像测量装置47引导抓手组件44获取管件，其抓手组件移动的位移坐标被及时记录，便于抓手组件能够准确的定位及回归原位，抓手组件将管件带入X轴0点位置完成坡口修成后再将管件带入Y轴0点位置。如图5所示，所述切割修正坡口胎具5包括伸缩装置51，与所述伸缩装置51的运动部分的端部连接的固定装置，与所述伸缩装置51的固定部分连接的第一摄像测量装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
大型管道自动铺设焊接机车，其特征在于：包括主支架组件、底盘组件、履带组件，所述主支架组件固定在所述底盘组件上，所述履带组件固定在所述底盘组件上，所述主支架组件由上至下依次设置有机械臂组件、切割修正坡口胎具、收放胎具组件，所述底盘组件由左至右依次设置有可升降挂钩组件、中间支撑组件和可收放的焊接加热胎具，所述中间支撑组件的内侧壁底端与所述焊接胎具内侧壁的底端处于同一水平线上。

【技术特征摘要】
1.大型管道自动铺设焊接机车，其特征在于：包括主支架组件、底盘组件、履带组件，所述主支架组件固定在所述底盘组件上，所述履带组件固定在所述底盘组件上，所述主支架组件由上至下依次设置有机械臂组件、切割修正坡口胎具、收放胎具组件，所述底盘组件由左至右依次设置有可升降挂钩组件、中间支撑组件和可收放的焊接加热胎具，所述中间支撑组件的内侧壁底端与所述焊接胎具内侧壁的底端处于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的大型管道自动铺设焊接机车，其特征在于：所述机械臂组件包括通过伺服电机驱动的伸缩杆，固定在所述伸缩杆端部且与其互为转动副的液压臂组件，固定在所述液压臂组件下端的抓手组件。3.根据权利要求2所述的大型管道自动铺设焊接机车，其特征在于：所述抓手组件包括外壳和设置在所述外壳内的第一固定卡盘。4.根据权利要求2所述的大型管道自动铺设焊接机车，其特征在于：所述抓手组件的中心设置有摄像红外测量装置。5.根据权利要求1所述的大型管道自动铺设焊接机车，其特征在于：所述切割修正坡口胎具包括伸缩装置，与所述伸缩装置的运动部分的端部连接的固定装置，与所述伸缩装置的固定部分连接的摄像测量装置和与所述伸缩装置转动连接的坡口修正刀具。6.根据权利要求5所述的大型管道自动铺设焊接机车，其特征在于：所述固定装置包括涨紧液压装置，与所述涨紧液压装置的运动部分的端部连接的涨紧卡盘，与所述涨紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：战国忠，
申请(专利权)人：战国忠，
类型：新型
国别省市：北京;11