【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于农业AGV的对接卸载装置,属于设施农业工程无土栽培
技术介绍
目前传统的农业AGV(Automated Guided Vehicle)对接卸载装置是直接将苗床放置于驱动滚筒上,通过驱动轮或者推动装置推动苗床顺着从动滚筒运动。在日常管理过程中,经常会出现苗床卡在从动轮上无法前行,从而不能流畅的工作,另外,由于先使用的苗床小车的特殊结构,无法使用正常的统一长度的滚筒,亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于农业AGV的对接卸载装置,其能够解决以往苗床小车在日常搬运过程中的操作不便、耗费人力和对接衔接不畅的问题。为实现上述目的,本技术采取以下设计方案:一种用于农业AGV的对接卸载装置,包括一AGV作业平台,在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒,分位于AGV作业平台的两端侧;在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。所述用于农业AGV的对接卸载装置中,在AGV作业平台的上方还设置有一组或两组用于从侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构。所述用于农业AGV的对接卸载装置中,所述的侧壁导向机构包括一组转轮。所述用于农业AGV的对接卸载装置中的一对驱动滚筒中:一个驱动滚筒的宽度大于另一个。所述用于农业AGV的对接卸载装置中,所述驱动滚筒和对接支撑轨道均固定在一框架上,再安装在AGV作业平台的一边侧上。所述用于农业AGV的对接卸载装置中,所述各对接支撑轨道为一长圆轴状,通过一对连接块固定在框架上;所述一对对接支撑轨道所设的位置与苗床小车下方的底脚位置相对应。本技术的专利技术人对现有技术中的滚筒技 ...
【技术保护点】
一种用于农业AGV的对接卸载装置,包括一AGV作业平台,其特征在于:在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒,分位于AGV作业平台的两端侧;在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。
【技术特征摘要】
1.一种用于农业AGV的对接卸载装置,包括一AGV作业平台,其特征在于:在AGV作业平台的上方设置一对可带动苗床小车前行的驱动滚筒,分位于AGV作业平台的两端侧;在一对驱动滚筒之间设置一对可供苗床小车定位和支撑的对接支撑轨道。2.根据权利要求1所述的用于农业AGV的对接卸载装置,其特征在于:在AGV作业平台的上方还设置有一组或两组用于从侧边辅助推动苗床小车前行的侧壁导向机构。3.根据权利要求2所述的用于农业AGV的对接卸载装置,其特征在于:所述的侧壁导向机...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜云龙,李思,张晓文,周增产,卓杰强,龙智强,
申请(专利权)人:北京京鹏环球科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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