调谐CAN通信模型的方法和装置制造方法及图纸

一种调谐控制器区域网络(CAN)通信模型的方法，包括：测量CAN信号波形，将信号波形划分为稳定时间段和动态时间段，确定稳定时间段的参数，确定动态时间段的参数，利用稳定时间段的参数和动态时间段的参数为CAN线路建模，并对CAN线路执行误差分析。

【技术实现步骤摘要】

本公开主要涉及用于调谐控制器区域网络(CAN)通信模型的方法和装置，尤其涉及使用通过测量用于高速CAN物理层模拟的模型和参数获得的数据调谐CAN通信模型的方法和装置。
技术介绍
近来开发的车辆上安装和使用了多种电子系统。这些电子系统包括与电子启动释放关联的实时控制应用、电动后视镜调整装置、雨水探测器、汽车天窗、天气管理设备、电动车窗、座椅调整设备、动力传动系统、稳定性控制器、防抱死制动系统(ABS)、牵引控制、主动悬架、发动机管理设备，互联网，换档器，多媒体设备如数字电视(TV)等。通常，连接上述电子系统的布线设备需要大量的电线，且这些电线占车辆重量和制造成本中相当大的一部分。因此，所有的这些系统能连接到车辆中一个公用的网络线路，方法类似办公室中台式个人计算机(PC)的连接，从而减少车辆中电线的数量以及降低制造成本。这种网络被称为控制器区域网络(CAN)。然而，其中存在问题，因为为了建立常规的高速CAN物理层模拟模型需要使用精确测量机器测定参数。
技术实现思路
因此，本公开涉及一种用于调谐控制器区域网络(CAN)通信模型的方法和装置，几乎完全避免了由当前技术局限和缺点造成的一个或多个问题。本公开目的之一是提供一种方法和装置，用于调谐CAN通信模型，测量CAN信号波形，以及调谐使用CAN信号波形的CAN线路的构成参数。本公开的额外优势，目的及特征将部分在下面说明中陈述，且部
分对阅读了以下内容的本领域普通技术人员是显然的，或可从本公开的实践中习得。本公开的目的和其他优势可通过书面说明书、权利要求和附图特别指出的结构实现和获得。根据本公开的实施例，调谐CAN通信模型的方法包括：测量CAN信号波形；将信号波形划分稳定时间段和动态时间段；确定稳定时间段的参数；确定动态时间段的参数；用稳定时间段的参数和动态时间段的参数为CAN线路建模；并对CAN线路执行误差分析。稳定时间段可为CAN信号波形中的变化小于预定大小的时间段，且动态时间段可为CAN信号波形中的变化大于或等于预定大小的时间段。稳定时间段的参数确定可包括：获得稳定时间段的电压平均值；利用电压平均值获得发送/接收电压矩阵；利用发送/接收电压矩阵获得电阻分布矩阵；利用电阻分布矩阵执行模拟；并根据执行的模拟确定电阻分布矩阵是否发生了变化。执行所述模拟可包括还使用理论电感和理论电容来执行模拟。确定动态时间段的参数可包括：获得动态时间段的上升时间和下降时间；利用上升时间和下降时间获得动态特征矩阵；利用动态特征矩阵获得电感和电容分布矩阵；利用电感和电容分布矩阵执行模拟；并根据执行的模拟确定电感和电容分布矩阵是否发生了改变。执行所述模拟包括：还使用电阻分布矩阵来执行所述模拟。本方法还可包括更新稳定时间段的参数和动态时间段的参数。此外，根据本公开的实施例，用于调谐控制器区域网络(CAN)通信模型的装置包括：测量CAN信号波形的测量器；将CAN信号波形划分为稳定时间段和动态时间段，确定稳定时间段的参数，并确定动态时间段的参数的参数单元；用稳定时间段的参数和动态时间段的参数为CAN线路建模的建模单元；模拟单元，其对所述CAN线路执行误差分析。稳定时间段可为CAN信号波形中的变化小于预定大小的时间段，动态时间段可为CAN信号波形中的变化大于或等于预定大小的时间段。参数单元可获得稳定时间段的电压平均值，利用电压平均值获得
发送/接收电压矩阵，利用发送/接收电压矩阵获得电阻分布矩阵。模拟单元可利用电阻分布矩阵执行模拟，并根据执行的模拟确定电阻分布矩阵是否发生了变化。模拟单元还使用理论电感和理论电容来执行模拟。参数单元可获得动态时间段的上升时间和下降时间，利用上升时间和下降时间获得动态特征矩阵，并利用动态特征矩阵获得电感和电容分布矩阵。模拟单元可利用电感和电容分布矩阵执行模拟，并根据执行的模拟确定电感和电容分布矩阵是否发生了改变。模拟单元可进一步使用电阻分布矩阵执行模拟。装置还包括参数数据库，其更新所述稳定时间段参数和所述动态时间段参数。此外，根据本专利技术的实施例，包含用于调谐控制器区域网络(CAN)通信模型的程序指令的非临时计算机可读介质包括：测量CAN信号波形的程序指令；将CAN信号波形划分为稳定时间段和动态时间段的程序指令；确定稳定时间段参数的程序指令，确定动态时间段参数的程序指令；用稳定时间段参数和动态时间段参数模拟CAN线路的程序指令；以及对CAN线路执行误差分析的程序指令。应理解，本公开前面的总体描述和以下的详细说明是示范性和解释性的，且旨在提供所要求的公开的进一步的解释。附图说明这里包括的附图提供对本公开的进一步理解，引入并构成本申请的一部分，其示出本公开的实施例并与说明书一起解释本公开的原理。附图中：图1是示出可应用本公开的控制器区域网络(CAN)线路调谐装置实例的示图。图2是根据本公开的实施例示出CAN线路调谐过程的实例的示图；图3是根据本公开的实施例示出调谐波形稳定时间段的实例的示图；图4是根据本公开的实施例示出调谐动态时间段的实例的示图；
并且图5是根据本公开的实施例示出用参数更新参数数据库实例的示图，其调谐过程已经完成。具体实施方式此处使用的术语或文字不应仅限于词典中的含义，且在专利技术人可适当定义术语以便最合适表达本公开实施例的原则下，应解读为具有相应于本公开实施例技术方面的意义。相应的，在说明书中描述以及附图中示出的要素仅作为例子，且不用于表达所有技术方面，且因此，提交本申请时，本领域的普通技术人员应能理解形式和细节上作出的各种等效和变化。此处所使用的术语的目的只是描述特定的实施例，而不是为了限制本公开。除非上下文明确另外指出，否则在此使用的单数形式“一“、”一个“和”该“旨在也包括复数形式。此外，应进一步理解，本说明中使用的术语“包含”和/或“包括”是对特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的特指，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组。此处所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列举项的任何及全部组合。应理解，此处所使用的术语“车”或者“车辆”或者其他类似的术语，包含了一般的机动车在内，例如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商业车辆在内的载人汽车、含各种船只在内的水上运输工具，飞机等，和包括混合动力汽车、电动汽车、插入式混合电动汽车、氢动力汽车以及使用其他替代燃料在内的车辆(例如，源自除石油之外资源的燃料)。此外，应理解，以下一种或多种方法或其方面可由至少一个控制单元执行。“控制单元”一词可指包含存储器和处理器的硬件设备。该存储器被配置为存储程序指令，且处理器被特别编程来执行一个或多个过程的程序指令，其将在以下部分进一步描述。此外，应理解，以下方法可由控制单元与一个或多个其他组件相互结合而成的装置所执行，同样能为本领域普通技术人员所理解。此外，本公开中的控制单元可具体表现为计算机可读介质上的非临时性计算机可读媒体，包含可由处理器、控制器等运行的可执行程序
指令。计算机可读介质的例子包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)、磁带、软盘、闪存，智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布于网络耦合计算机系统中，从而计算机可读本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调谐控制器区域网络(CAN)通信模型的方法，所述方法包括以下步骤：测量CAN信号波形；将所述CAN信号波形划分为稳定时间段和动态时间段；确定所述稳定时间段的参数；确定所述动态时间段的参数；用所述稳定时间段的参数和所述动态时间段的参数为CAN线路建模；以及对所述CAN线路执行误差分析。

【技术特征摘要】
2015.03.04 KR 10-2015-00302531.一种调谐控制器区域网络(CAN)通信模型的方法，所述方法包括以下步骤：测量CAN信号波形；将所述CAN信号波形划分为稳定时间段和动态时间段；确定所述稳定时间段的参数；确定所述动态时间段的参数；用所述稳定时间段的参数和所述动态时间段的参数为CAN线路建模；以及对所述CAN线路执行误差分析。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述稳定时间段是CAN信号波形中的变化小于预定大小的时间段，以及所述动态时间段是CAN信号波形中的变化大于或等于所述预定大小的时间段。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定稳定时间段的参数的步骤包括：获得所述稳定时间段的电压平均值；利用所述电压平均值获得发送/接收电压矩阵；利用所述发送/接收电压矩阵获取电阻分布矩阵；利用所述电阻分布矩阵执行模拟；以及根据执行的模拟确定电阻分布矩阵是否发生了变化。4.根据权利要求3所述的方法，其中执行所述模拟的步骤包括：还使用理论电感和理论电容来执行所述模拟。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定动态时间段的参数的步骤
\t包括：获得所述动态时间段的上升时间和下降时间；利用所述上升时间和下降时间获得动态特征矩阵；利用所述动态特征矩阵获得电感和电容分布矩阵；利用所述电感和电容分布矩阵执行模拟；以及根据所述执行的模拟确定电感和电容分布矩阵是否发生了改变。6.根据权利要求5所述的方法，其中执行所述模拟的步骤包括：还使用电阻分布矩阵来执行所述模拟。7.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：权海润，金学峰，朴宰弘，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，伟智有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR