自动油门执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及航空飞行仿真技术，尤其是涉及航空飞行模拟器自动油门机构,主要应用于航空飞行模拟器上的油门的手自切换部件，同时可扩展应用于相关仿真产品操纵机构的模拟，具体为一种自动油门执行机构，该自动油门执行机构电机传动组件、扭矩传感器及离合组件组成，该自动油门执行机构还包括底座，绝对位置传感器，传动齿轮，联轴器。所述电机传动组件安装在底座上；并列的两个扭矩传感器；并列的两个离合器及传动齿轮。所述自动油门执行机构有电机驱动齿轮，通过扭矩传感器感应外部的力感来实现自动与手动之间的切换。本实用新型专利技术机构采用模块化结构设计，集成度高，安装方便；传动间隙小，手动自动切换灵敏，在飞行模拟器上有广泛的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航空飞行仿真技术,尤其是涉及航空飞行模拟器自动油门机构,主要应用于航空飞行模拟器上的油门的手自切换部件，同时可扩展应用于相关仿真产品操纵机构的模拟。
技术介绍
在飞机上实际的自动油门执行机构是一套复杂的控制机构，又局限于飞机座舱内部安装空间的限制，传统的自动油门执行机构的制造成本高，加工要求高，对机构的装配、定位精度要求高，产生冗余摩擦力、联动间隙等误差的地方较多，调试工作难度较大，信号传递精度不高。在航空仿真业，对自动油门执行机构的解决方案通常是直接采用飞机的操纵系统。但也带来了一些问题，比如：1)飞机自动油门执行机构复杂，不易调试安装；2)模拟器需按照飞机座舱结构设计，不利于飞行模拟器的模块化设计；3)只能针对特定机型，不具备通用性；4)设计、加工费用高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型自动油门执行机构，该自动油门执行机构采用模块化结构设计，集成度高；电机位移反馈响应迅速，精度高；通用性强，适用于多种飞机自动油门执行机构的仿真。本技术的技术方案是：一种自动油门执行机构，该自动油门执行机构包括电机传动组件、离合器组件、绝对位置编码器、底座、扭矩传感器和万向联轴器；其中，2个扭矩传感器通过扭矩传感器安装座安装在所述底座上，所述电机传动组件设置在2个扭矩传感器的顶端，所述离合器组件和绝对位置编码器通过支座安装在所述底座上，所述电机传动组件为自动油门执行机构驱动组件，所述电机传动组件与所述离合器组件传动连接，所述离合器组件通过扭矩传感器与所述万向联轴器连接，所述绝对位置编码器与所述离合器组件控制连接。进一步，所述电机传动组件包括2个主动传动齿轮和2个电机组成，所述2个主动传动齿轮分别安装在2个所述电机的输出轴上。进一步，所述离合器组件包括2个轴承、2个被动传动齿轮、2个调整垫圈和2个离合器，2个所述被动传动齿轮通过2个轴承分别安装2个所述扭矩传感器的输入轴上，并分别与设置在2个所述扭矩传感器的输入轴上的2个离合器连接，所述轴承与离合器设有调整垫圈。进一步，所述绝对外置编码器安装在所述扭矩传感器的输入轴上，所述绝对外置编码器为高精度编码器，用于准确采集电机轴的位置，反馈给控制驱动部分，实现电机位置的精确控制。进一步，2个所述万向联轴器分别安装在2个所述扭矩传感器的输出轴上，用于对外输出力矩，将所述电机传动组件的力矩传送给油门钢索组件，从而将电机的旋转运动转化为直线运动。扭矩传感器将离合器加载在其上的力反馈给控制部分，反馈部分再根据系统要求，控制离合器的通断，实现在一特定条件下油门在手动与自动之间切换。本技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，本技术采用模块化结构设计，安装便捷，为飞行模拟器的模块化设计提供了极大便利；集成度高，实现了手动、自动自由切换；采用高精度绝对位置编码器作为位置反馈元件，使电机反馈响应迅速，精度高；通用性强，适用于各种自动油门执行机构的仿真，万向联轴器可更换，适用于对各种飞机机型的模拟，在飞行模拟器上有广泛的实用价值。附图说明图1是本技术自动油门执行机构整体结构示意图。图2是离合器组件结构示意图。图3是电机组件结构示意图。图中：1.电机组件、11.主动传动齿轮、12.电机、2.离合器组件 21.轴承、22.被动传动齿轮、23.调整垫圈、24.离合器、3.绝对位置编码器、4.支座、5.底座、6扭矩传感器、7.扭矩传感器安装座、8.万向联轴器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实例并配合附图，对本技术进一步详细说明。如图1-3所示，本技术一种自动油门执行机构，该自动油门执行机构包括电机传动组件1、离合器组件2、绝对位置编码器3、底座5、扭矩传感器6和万向联轴器8；所述电机传动组件1包括2个主动传动齿轮11和2个电机12；所述离合器组件2包括轴承21、被动传动齿轮22、调整垫圈23和离合器24；其中，2个扭矩传感器6通过扭矩传感器安装座7并排安装在所述底座5上，由轴承21、被动传动齿轮22、调整垫圈23和离合器24组成的离合器组件2通过支座4安装在底座5上，2个所述被动传动齿轮22通过2个轴承21分别安装2个所述扭矩传感器6的输入轴上，并分别与设置在2个所述扭矩传感器6的输入轴上的2个离合器24连接，所述轴承21与离合器24设有调整垫圈23，2个被动传动齿轮22与设置在2个所述扭矩传感器6顶端的2个主动传动齿轮11分别啮合，2个主动传动齿轮11分别与2个电机12的输出轴固接，2个绝对位置编码器3分别安装在2个所述扭矩传感器6的输入轴的末端，并分别与2个离合器24控制连接，绝对位置编码器3用于采用准确采集电机轴的位置，反馈给控制驱动部分，实现电机位置的精确控制，2万向联轴器8分别安装在2个所述扭矩传感器6的输出轴上，用于对外输出力矩，将所述电机传动组件1的力矩传送给油门钢索组件，从而将电机12的旋转运动转化为直线运动。本实用的功能是：通过电机12、主动传动齿轮11、被动传动齿轮22、离合器22和扭矩传感器6的一体化集成，实现自动油门执行机构手动与自动之间的转换；通过集成的绝对位置编码器3，实现电机轴位置回路的反馈，从而实现电机位置的精确控制。主要性能指标主要技术指标●绝对位置编码器：≤±0.01％●传动间隙：≤0.5mm●可靠操纵寿命：≮20000次全行程●工作环境：室内。虽然本技术己以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本技术，本技术的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的内容为准。任何熟习本
者，在不脱离本技术的精神和范围内，所作的各种变化或等同替换，都应当属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动油门执行机构，其特征在于，该自动油门执行机构包括电机传动组件(1)、离合器组件(2)、2个绝对位置编码器(3)、底座（5）、2个扭矩传感器（6）和2个万向联轴器（8）；其中，2个扭矩传感器（6）通过扭矩传感器安装座（7）安装在所述底座（5）上，所述电机传动组件(1)设置在2个扭矩传感器（6）的顶端，所述离合器组件(2)和绝对位置编码器(3)通过支座（4）安装在所述底座（5）上，所述电机传动组件(1) 为自动油门执行机构驱动组件，所述电机传动组件(1)与所述离合器组件(2)传动连接，所述离合器组件(2)通过扭矩传感器（6）与所述万向联轴器（8）连接，所述绝对位置编码器(3)与所述离合器组件(2)控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动油门执行机构，其特征在于，该自动油门执行机构包括电机传动组件(1)、离合器组件(2)、2个绝对位置编码器(3)、底座（5）、2个扭矩传感器（6）和2个万向联轴器（8）；其中，2个扭矩传感器（6）通过扭矩传感器安装座（7）安装在所述底座（5）上，所述电机传动组件(1)设置在2个扭矩传感器（6）的顶端，所述离合器组件(2)和绝对位置编码器(3)通过支座（4）安装在所述底座（5）上，所述电机传动组件(1) 为自动油门执行机构驱动组件，所述电机传动组件(1)与所述离合器组件(2)传动连接，所述离合器组件(2)通过扭矩传感器（6）与所述万向联轴器（8）连接，所述绝对位置编码器(3)与所述离合器组件(2)控制连接。2.根据权利要求1所述的自动油门执行机构，其特征在于，所述电机传动组件(1)包括2个主动传动齿轮（11）和2个电机（12）组成，所述2个主动传动齿轮（11）分别安装在2个所述电机（12）的输出轴上。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，曹靖，
申请(专利权)人：北京蓝天航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11