【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种托盘收料装置,具体涉及一种自动排布的托盘收料装置。
技术介绍
在托盘的生产中,由于一般所需要的量都比较大,经常是进行大批量的生产,有的托盘工件质量比较大,使得装夹比较吃力,如果使用人工会非常的浪费。而目前,对于托盘收料这一块,大部分只是通过机械式的收料,无法对托盘的品质进行初步的检测,产品的质量参差不齐,降低了实际使用时的口碑,从而会影响企业的声誉。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种能够自动化抓取托盘并进行排列的托盘收料装置为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种自动排布的托盘收料装置,其特征是,包括收料仓、传送带和机械抓手;所述传送带设置在收料仓和机械抓手之间;所述收料仓包括若干排收料档板;所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆;所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块;所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置;所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手;所述升降气缸在底座上水平移动;所述抓手与托盘相匹配。前述的一种自动排布的托盘收料装置,其特征是,每个所述收料档板上面向机械抓手的两个滑动块上均设置有水平发射信号的发射器;所述升降气缸上 设置有与发射器相匹配的信号接收装置。前述的一种自动排布的托盘收料装置,其特征是,每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘,放料盘的中心均设置有槽口。前述的一种自动排布的托盘收料装置,其特征是,每个所述控制装置中设置有质量检测模块;所述质量检测模块用于检测所在收料档板的实时重量。前述的一种自动排布的托盘收料装置,其特征是, ...
【技术保护点】
一种自动排布的托盘收料装置,其特征是,包括收料仓、传送带和机械抓手;所述传送带设置在收料仓和机械抓手之间;所述收料仓包括若干排收料档板;所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆;所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块;所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置;所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手;所述升降气缸在底座上水平移动;所述抓手与托盘相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种自动排布的托盘收料装置,其特征是,包括收料仓、传送带和机械抓手;所述传送带设置在收料仓和机械抓手之间;所述收料仓包括若干排收料档板;所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆;所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块;所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置;所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手;所述升降气缸在底座上水平移动;所述抓手与托盘相匹配。2.根据权利要求1所述的一种自动排布的托盘收料装置,其特征是,每个所述收料档板上面向机械抓手的两个滑动块上均设置有水平发射信号的发射器;...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄文卿,
申请(专利权)人:苏州倍特罗智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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