一种车位锁及车位自动管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车位管理领域，尤其是涉及一种车位锁及车位自动管理系统。该车位锁包括：前制动设备、后制动设备以及控制设备；后制动设备包括对应于车辆前轮或后轮的驻车槽、后制动器以及驻车槽前辊轴和驻车槽后辊轴；前制动设备包括对应于车辆前轮的排式辊轴组以及前制动器；控制设备能够控制前后制动器，实现驻车槽前辊轴、驻车槽后辊轴和排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换，从而实现对车位的完全锁闭。该车位自动管理系统包括所述车位锁，还包括车位终端设备；车位终端设备包括摄像头、检测装置、人机交互装置及信息显示屏；能够对车辆进行识别、监控、计费和收费，并能对车位锁的开闭进行自动控制，也可通过云服务器进行车位控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车位管理领域，尤其是涉及一种车位锁及车位自动管理系统。
技术介绍
目前的车位锁闭控制装置，有些采用了滚轮原理，使车轮打滑失去动力来对车辆进行锁闭。例如申请号为201310506274.3和201510359808.3的专利申请。但上述两项专利申请均无法将车辆完全的锁闭于停车位上。因为，上述两项申请中的装置均安装于停车位前端，如果停放车辆的驱动轮在车位前端，则能够依靠滚轴或滚轮抵消驱动轮动力来实现对车辆的锁闭。但是，对于驱动轮在车位后端的车辆或四驱动车辆，驱动轮能够接触地面，驱动力未被抵消，接触前端滚轴的车轮可在其它驱动轮的动力下被推过滚轴，因此会导致锁闭无效。而且，上述申请中的滚杠装置并不能够实现与车轮的紧密衔接，因此会与车轮或多或少的形成间隙，而一旦车轮与阻挡车辆逃逸的滚杠装置中间出现间隙，则车辆可依靠驱动力在间隙内形成足够的惯性，轻松越过滚轴装置，同样使该滚轴装置的锁闭无效。此外，上述申请中的滚轴装置在应用于地面停车场时，均须凸起于地面一定高度，车辆在正常停入车位时需要越过一定高度的滚杠装置，在很大程度上会增加车辆的停入难度，也会影响公共空间的安全性，且容易损坏。目前还有一种车位锁闭装置是利用翻板式结构来阻挡车轮，例如申
请号为201210070854.8的专利申请。该申请中，在车位中间位置竖起一个机械挡板，来实现阻止车辆驶出的目的。但事实上，由于车轮与机械挡板中间同样存在间隙，且挡板高度不足以阻挡车轮跨越，因此该设计同样不能抵消车辆的驱动力，这种高度的挡板一般车辆凭借自身动力，都能够轻松越过，其应用案例也证明，该装置的锁闭设计无法实现有效锁闭。另外，当前的停车场智能管理均采用针对进出口的管理模式，即车辆的进出场管理、收费管理都要通过进出口来完成。例如，当前的停车场管理普遍采用比较原始的一车一杆，人工收费的模式。显然，这种管理模式的效率比较低下。而近两年随着牌照识别技术和网络支付技术的成熟，出现了一种更为智能的停车场管理模式，即通过对牌照的识别，云端管理系统在车辆进出场时直接从该牌照绑定的银行账户内完成计费和扣费程序，基本上做到了可不停车通过，通过进出口的同时无需人工操作，能够自动完成缴费(如ETCP智能停车场管理系统)。但这种ETCP智能停车场管理系统依然存在不足，因为车辆在进出场时仍旧需要由道闸进行控制，也就是说仍旧要等道闸杆抬起方可通过。现在ETCP的高速道闸做到了两秒抬杆，一辆ETCP模式下的车辆在出场通过进出口时首先需要减速等候前车通过后落杆，然后两秒抬杆后加速出场，这个过程最少需要10秒。一般来说，一个500个停车位的大型停车场会配备有两个进出口，一个300个车位的停车场一般只有一个进出口来进行管理和收费。也就是说，每个进出口平均需要管理200～300辆车，在进出场高峰时刻，每100辆车的出场计费过程，在当前最优秀的ETCP管理模式下，仍然需要1000秒，也就是十五分钟以上。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种车位锁，以解决现有的车位锁不能将车辆完全锁闭的问题。本技术的第二目的在于提供一种车位自动管理系统，能够实现在停车位的终端对车辆进行独立的管理和计费结算。针对本技术的第一目的，本技术提供的车位锁包括：前制动设备、后制动设备以及控制设备；所述后制动设备包括对应于车辆前侧车轮或后侧车轮的驻车槽，以及设置在所述驻车槽前后边缘的驻车槽前辊轴和驻车槽后辊轴，使所述车辆前侧车轮或后侧车轮通过所述驻车槽前辊轴和所述驻车槽后辊轴的支撑，悬空停靠于所述驻车槽内；所述后制动设备还包括后制动器，能够使所述驻车槽前辊轴和驻车槽后辊轴在自由状态与制动状态之间切换；所述前制动设备包括对应于车辆后侧车轮或前侧车轮的排式辊轴组以及前制动器，所述前制动器能够使所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换；所述控制设备同时与所述前制动器和所述后制动器连接，能够通过控制所述前制动器和所述后制动器，实现所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴和所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换。该车位锁在锁闭状态时，停放车辆的四个车轮的着力点均与滚轴结构无间隙的充分接合，从而彻底失去动力，无法克服车辆从驻车槽的微凹陷结构内驶出所面临的阻力，驻车槽的凹陷结构可使车辆不能被手动推出，且保持安全正向；而在停车位处于开放状态时，全部滚轴均被制动，车辆可平稳安全的驶出车位，无需跨越障碍，从而对停泊车辆能够实现真正意义上的完全锁闭。并且能够适用于前驱、后驱、四驱车型，以及长轴距、短轴距的全系列车型。可选的，所述前制动器和后制动器分别包括依次连接的电磁制动装置、制动连杆和制动臂；所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴以及所述排式辊轴组的各辊轴的末端分别设置第一锁紧部，所述制动臂上设置分别与各所述第一锁紧部对应的第二锁紧部；所述电磁制动装置能够通过所述制动连杆推动所述制动臂平移，使所述第二锁紧部与所述第一锁紧部分开或连接，从而实现所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴和所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换。可选的，所述第一锁紧部为凸式塔轮，所述第二锁紧部为凹式塔轮槽。可选的，所述的车位锁还包括橡胶底盘和斜坡结构；所述橡胶底盘覆盖整个停车位，且其上表面略低于与所述驻车槽前辊轴和所述驻车槽后辊轴的上端面，且略高于所述排式辊轴组的上端面；所述斜坡结构设置在所述橡胶底盘的前端，方便车辆上下。可选的，所述的车位锁还包括侧挡结构；所述侧挡结构设置在所述橡胶底盘的两侧，高于所述橡胶底盘的上表面至少150mm。可选的，所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴以及所述排式辊轴组的表面均设置有防滑纹路，增加与车轮之间的摩擦力。针对本技术的第二目的，本技术提供的车位自动管理系统包括所述的车位锁，还包括车位终端设备；所述车位终端设备包括摄像头、检测装置、人机交互装置和信息显示屏；所述摄像头用于采集车辆的车牌信息并监控车位范围内的情况；所述信息显示屏用于显示包括车位的状态信息及时间信息在内的多种信息；所述检测装置用于检测车辆是否停靠在能够通过所述车位锁锁闭
的位置，且所述检测装置与所述控制设备通信连接，将检测信号发送到所述控制设备；所述人机交互装置分别与所述摄像头、所述检测装置及所述信息显示屏通信连接。可选的，所述人机交互装置还包括远程通信模块，所述人机交互装置能够通过所述远程通信模块与云服务器通信连接。可选的，所述人机交互装置还包括：计时计费模块，分别与所述摄像头、所述检测装置及所述远程通信模块通信连接，所述摄像头、所述检测装置及所述远程通信模块将采集到的车牌信息、车辆位置信号与远程控制信息发送到所述计时计费模块；显示模块，与所述计时计费模块电连接，用于显示车辆信息、车位使用信息以及时间费用信息；收费模块，与所述计时计费模块及所述远程通信模块电连接，根据所述计时计费模块或所述远程通信模块给出的费用信息收取费用。可选的，所述人机交互装置还包括打印模块，所述计时计费模块与所述打印模块电连接，所述打印模块用于打印时间费用单据及发票。可选的，所述人机交互装置还包括语音模块，所述计时计费模块与所述语音模块电连接，所述语音模块用于发出语音提示。可选的，所述检测装置为设置在所述驻车槽侧面的红外线开关，或者为设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位锁，其特征在于，包括：前制动设备、后制动设备以及控制设备；所述后制动设备包括对应于车辆前侧车轮或后侧车轮的驻车槽，以及设置在所述驻车槽前后边缘的驻车槽前辊轴和驻车槽后辊轴，使所述车辆前侧车轮或后侧车轮通过所述驻车槽前辊轴和所述驻车槽后辊轴的支撑，悬空停靠于所述驻车槽内；所述后制动设备还包括后制动器，能够使所述驻车槽前辊轴和驻车槽后辊轴在自由状态与制动状态之间切换；所述前制动设备包括对应于车辆后侧车轮或前侧车轮的排式辊轴组以及前制动器，所述前制动器能够使所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换；所述控制设备同时与所述前制动器和所述后制动器连接，能够通过控制所述前制动器和所述后制动器，实现所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴和所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种车位锁，其特征在于，包括：前制动设备、后制动设备以及控制设备；所述后制动设备包括对应于车辆前侧车轮或后侧车轮的驻车槽，以及设置在所述驻车槽前后边缘的驻车槽前辊轴和驻车槽后辊轴，使所述车辆前侧车轮或后侧车轮通过所述驻车槽前辊轴和所述驻车槽后辊轴的支撑，悬空停靠于所述驻车槽内；所述后制动设备还包括后制动器，能够使所述驻车槽前辊轴和驻车槽后辊轴在自由状态与制动状态之间切换；所述前制动设备包括对应于车辆后侧车轮或前侧车轮的排式辊轴组以及前制动器，所述前制动器能够使所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换；所述控制设备同时与所述前制动器和所述后制动器连接，能够通过控制所述前制动器和所述后制动器，实现所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴和所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换。2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述前制动器和后制动器分别包括依次连接的电磁制动装置、制动连杆和制动臂；所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴以及所述排式辊轴组的各辊轴的末端分别设置第一锁紧部，所述制动臂上设置分别与各所述第一锁紧部对应的第二锁紧部；所述电磁制动装置能够通过所述制动连杆推动所述制动臂平移，使所述第二锁紧部与所述第一锁紧部分开或连接，从而实现所述驻车槽前辊轴、所述驻车槽后辊轴和所述排式辊轴组在自由状态与制动状态之间切换。3.根据权利要求2所述的车位锁，其特征在于，所述第一锁紧部
\t为凸式塔轮，所述第二锁紧部为凹式塔轮槽。4.根据权利要求1～3任一项所述的车位锁，其特征在于，还包括橡胶底盘和斜坡结构；所述橡胶底盘覆盖整个停车位，且其上表面略低于与所述驻车槽前辊轴和所述驻车槽后辊轴的上端面，且略高于所述排式辊轴组的上端面；所述斜坡结构设置在所述橡胶底盘的前端，方便车辆上下。5.根据权利要求4所述的车位锁，其特征在于，还包括侧挡结构；所述侧挡结构设置在所述橡胶底盘的两侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔煜，
申请(专利权)人：崔煜，
类型：新型
国别省市：北京;11