【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业生产用工具，尤其涉及一种用于自动化生产的弹性机械手。
技术介绍
随着工业的发展，由人工生产向自动化生产转变，在自动化生产过程中，产品的传送，需要由机械手来实现。目前使用的机械手结构较为简单，机械手包括安装底座及设置在安装底座上的执行部件，取料时需调试到与产品接触时夹取，对于有的产品则面临两个问题：其一是有的产品没有可以托铲的位置，只能用力从两边夹取，而自动化用力夹取时往往会伤到产品；其二是有的产品在夹取时，没有办法实现有料检测，特别对于圆盘等用探杆形式的行程开关不容易进行定位的产品，给自动化生产带来巨大的挑战。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种弹性机械手，调试简单，使用方便快捷，提高工作效率，有效避免产品被夹伤。一种弹性机械手，包括安装底座、执行部件，其特点是还包括弹性部件和检测装置，所述弹性部件包括壳体、置于壳体内的弹簧及与弹簧连接且伸出壳体的导杆，弹性部件由壳体固定在安装底座上；所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接，所述检测装置包括检测板和传感器，所述传感器与检测板的位置相对设置，检测板固定安装在所述执行部件上，传感器固定安装在所述壳体上。本技术进一步改进，所述安装底座的底部开设有两腰形通孔，所述两腰形通孔与导杆相垂直。本技术进一步改进，所述壳体呈盒状，沿壳体的长度方向内置有两圆凹槽，所述弹簧置于凹槽内，由端盖固定限位；沿壳体的高度方向开设有两腰形通孔，两腰形通孔与导杆相平行。本技术进一步改进，所述执行部件包括夹头，所述夹头上对称设有圆盘夹板。与现有技术相比，优点是构思新颖，利用机械手的可伸缩性，接触物料后通过弹性...
【技术保护点】
一种弹性机械手，包括安装底座（1）、执行部件，其特征在于，还包括弹性部件和检测装置，所述弹性部件包括壳体（2）、置于壳体内的弹簧（7）及与弹簧连接且伸出壳体的导杆（3），弹性部件由壳体固定在安装底座上；所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接，所述检测装置包括检测板（6）和传感器（5），所述传感器（5）与检测板的位置相对设置，检测板固定安装在所述执行部件上，传感器固定安装在所述壳体（2）上。
【技术特征摘要】
1.一种弹性机械手，包括安装底座（1）、执行部件，其特征在于，还包括弹性部件和检测装置，所述弹性部件包括壳体（2）、置于壳体内的弹簧（7）及与弹簧连接且伸出壳体的导杆（3），弹性部件由壳体固定在安装底座上；所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接，所述检测装置包括检测板（6）和传感器（5），所述传感器（5）与检测板的位置相对设置，检测板固定安装在所述执行部件上，传感器固定安装在所述壳体（2）上。2.根据权利要求1所述的一种弹性机械手...
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