一体式旋转切削工具制造设备制造技术

本实用新型专利技术适用于工件磨削加工领域，特别是PCB加工用的微型钻头技术领域，公开了一种一体式旋转切削工具制造设备。一体式旋转切削工具制造设备，包括工件移载装置、机身、进料装置、磨削装置和出料装置，磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。本实用新型专利技术提供的一体式旋转切削工具制造设备，其设备结构紧凑且加工效率高、精度高、成本低，微型钻头的真圆度、同心度的最大值、最小值和平均值均更接近于标准值，稳定过程的能力指数分别可达2.0242、2.6657，加工精度明显提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工件磨削加工领域，尤其涉及一种一体式旋转切削工具制造设备。
技术介绍
一般圆柱形工件的磨削，例如微型钻头的磨削，其一般采用卧式装夹工件的粗精磨一体加工设备，即工件是卧式放置并进行磨削，采用弹性夹头夹持工件，驱动工件旋转，再通过V型块定位的装夹方式；磨削砂轮进给采用工件的轴向进给方式；由粗磨砂轮、精磨砂轮同时对工件刃部相近部位进行磨削；然而这样会使弹性夹头与V型块同时作用于工件柄部，形成过定位，当工件旋转时，轴心发生飘移，刃径加工后与柄部的同轴度误差大；且轴向进给方式效率低下；同时由于粗磨砂轮、精磨砂轮同时作用于工件，粗磨的精度不便于检测，且卧式磨削占用空间大，设备体积大；而且，现有技术中，进料、出料均采用料盘装料方式，进料前需额外设置摆料工序，将工件摆入料盘中，增加了工序，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种一体式旋转切削工具制造设备，其设备结构紧凑，占地面积小，且加工效率高，加工方法使工件精度高、成本低。本技术的技术方案是：一种一体式旋转切削工具制造设备，包括机身、用于装载磨削前工件的进料装置、用于对立式放置的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工件的出料装置，所述进料装置、磨削装置和出料装置均连接于所述机身，所述一体式旋转切削工具制造设备还包括用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置的工件移载装置；所述磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。可选地，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述工件移载装置周向环绕设置。可选地，所述工件移载装置包括可相对所述机身旋转的中心转轴和连接于所述中心转轴且用于夹放工件的机械手，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述中心转轴的周向设置。可选地，所述进料装置一侧设置有用于将卧式放置的工件至立式的翻转组件，所述机械手包括用于将所述翻转组件的工件移至所述粗磨装置的第一机械手组件，所述第一机械手组件连接于所述中心转轴；所述第一机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件翻转以使工件切换至立式状态的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述第一夹持组件；所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述粗磨装置移至所述精磨装置的第二机械手组件，所述第二机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第二夹持组件。可选地，所述进料装置包括用于容纳卧式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具有用于供工件排出的出料口，所述出料口的下方滑动设置有用于将工件逐件推出的出料杆，所述出料杆设置有用于容纳从所述出料口所排出工件的推料槽，所述出料杆连接有用于驱动所述出料杆滑动的出料驱动件。可选地，所述粗磨装置包括粗磨夹持架和粗磨砂轮架，所述粗磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第一顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第一驱动部件；所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮径向进给的粗磨进给驱动件。可选地，所述精磨装置包括精磨夹持架和精磨砂轮架，所述精磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第二顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第二驱动部件；所述精磨砂轮架包括精磨砂轮和用于驱动所述精磨砂轮径向进给的精磨进给驱动件。可选地，所述第二驱动部件包括可压于工件侧面以带动工件旋转的第二导轮、由所述第二导轮驱动的第二中间摩擦轮和由所述第二中间摩擦轮驱动且可压于工件侧面以带动工件旋转的第二压轮，所述第二中间摩擦轮与所述第二导轮和第二压轮相接，所述第二导轮连接有用于驱动所述第二导轮旋转的第二旋转驱动件，所述精磨夹持架还包括精磨导板，所述第二压轮还连接有用于驱动所述第二压轮压于工件侧面的第二压紧驱动组件。可选地，所述第二压轮的轴心与工件的轴心相对倾斜。可选地，所述精磨夹持架还包括用于径向支撑工件以平衡压力的精磨托架。可选地，所述精磨砂轮架还包括用于驱动所述精磨砂轮沿轴向滑动的精磨升降驱动件和用于调节所述精磨砂轮相对工件倾斜角度的精磨角度调节板。可选地，所述精磨装置还包括用于修整精磨砂轮的精磨砂轮修整装置，所述精磨砂轮修整装置包括修磨油石、用于调节所述修磨油石的修磨升降滑台和用于控制所述修磨油石向所述精磨砂轮进给的修磨进给滑台；所述精磨砂轮修整装置还包括用于调节所述修磨油石相对所述精磨砂轮倾斜角度的修磨角度调节件。可选地，所述精磨砂轮修整装置还包括底板和连接于所述底板的座板，所述修磨进给滑台包括连接于所述修磨升降滑台的横向滑台，所述修磨升降滑台包括连接于所述横向滑台的纵向滑台；所述修磨角度调节件包括转角板，所述转角板通过第一销轴可调节式转动连接于所述底板，所述纵向滑台连接于所述 转角板，所述转角板连接有零度位碰块。可选地，所述出料装置包括料盘，所述料盘设置有多个用于供工件纵向插装的装料孔位，所述料盘上方或一侧设置有用于承接工件的中转座，所述中转座具有用于供工件纵向插入的中转孔，所述出料装置还包括用于将工件从所述中转座移至所述装料孔位的放料机械手。可选地，所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述精磨装置移至所述中转孔的第三机械手组件，所述第三机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第三夹持组件。本技术所提供的一种一体式旋转切削工具制造设备，其工件在磨削加工中，工件处于立式状态，改变了工件夹持、驱动方式，使工件夹持、驱动旋转作用于工件柄部相同部位，且可以保证工件旋转时，轴心不发生飘移，减小刃径部加工后与柄部的同轴度误差。磨削时，由轴向进给改为径向进给，改变磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位和精磨工位分开、独立，使粗磨加工精度易于检测，加工位采用工件立式布置，便于设备各功能部件的布局，节省设备占用面积。进料方式采用料斗进料(工件卧式排列堆放)，出料用料盘装料，工件立式独立放置在料盘的装料孔位中，利于直接进入下一工序，而且机械手摆动传送工件，减少人工转移工件工序，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备的平面示意图；图2是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中工件移载装置的立体示意图；图3是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中进料装置和翻转组件的立体示意图；图4是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨夹持架的立体示意图；图5是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨夹持架的平面示意图；图6是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨砂轮架的立体示意图；图7是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中粗磨装置的立体示意图；图8是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨夹持架的立体示意图；图9是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨夹持架的平面示意图；图10是本技术实施例提供的一体式旋转切削工具制造设备中精磨砂轮架的立体示意图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，包括机身、用于装载磨削前工件的进料装置、用于对立式放置的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工件的出料装置，所述进料装置、磨削装置和出料装置均连接于所述机身，所述一体式旋转切削工具制造设备还包括用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置的工件移载装置；所述磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。

【技术特征摘要】
1.一种一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，包括机身、用于装载磨削前工件的进料装置、用于对立式放置的工件进行磨削的磨削装置和用于装载磨削后的工件的出料装置，所述进料装置、磨削装置和出料装置均连接于所述机身，所述一体式旋转切削工具制造设备还包括用于将工件立式移载至所述磨削装置和出料装置的工件移载装置；所述磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。2.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述工件移载装置周向环绕设置。3.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述工件移载装置包括可相对所述机身旋转的中心转轴和连接于所述中心转轴且用于夹放工件的机械手，所述进料装置、粗磨装置、精磨装置和出料装置沿所述中心转轴的周向设置。4.如权利要求3所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置一侧设置有用于将卧式放置的工件至立式的翻转组件，所述机械手包括用于将所述翻转组件的工件移至所述粗磨装置的第一机械手组件，所述第一机械手组件连接于所述中心转轴；所述第一机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件翻转以使工件切换至立式状态的旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述第一夹持组件；所述机械手还包括用于将工件保持立式状态从所述粗磨装置移至所述精磨装置的第二机械手组件，所述第二机械手组件包括用于夹放工件且可升降的第二夹持组件。5.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述进料装置包括用于容纳卧式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具有用于供工件排出的出料口，所述出料口的下方滑动设置有用于将工件逐件推出的出料杆，所述出料杆设置有用于容纳从所述出料口所排出工件的推料槽，所述出料杆连接有用于驱动所述出料杆滑动的出料驱动件。6.如权利要求1所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述粗磨装置包括粗磨夹持架和粗磨砂轮架，所述粗磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第一顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第一驱动部件；所述粗磨砂轮架包括粗磨砂轮和用于驱动所述粗磨砂轮径向进给的粗磨进给驱动件。7.如权利要求1至6中任一项所述的一体式旋转切削工具制造设备，其特征在于，所述精磨装置包括精磨夹持架和精磨砂轮架，所述精磨夹持架包括用于抵于工件底部以对工件的轴向位置进行定位的第二顶杆和用于夹持并驱动所述工件旋转的第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆红，朱建，刘军力，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44