内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装制造技术

内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装涉及高速车动车组用内部加强板组成的熔化极惰性气体保护焊全自动化焊接技术领域，其包括底座、左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座和右侧内部加强板固定工装，左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座和右侧内部加强板固定工装均固定在底座上，所述横断面板固定工装包括至少两个压紧夹钳、至少两个横板下端面第一支撑座、至少两个横板下端面第二支撑座和至少两个横板前端面粗限位座。采用本实用新型专利技术的固定工装，节省了人力，节省了焊接时间，提高了生产效率，提高了焊接质量，降低了废品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高速车动车组用内部加强板组成的熔化极惰性气体保护焊全自动化焊接
，具体涉及一种内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装。
技术介绍
如图1至图3所示，高速车动车组用内部加强板组成1包括横断面板1-1、左侧内部加强板1-2、右侧内部加强板1-3和焊接块1-4，横断面板1-1的内侧设有两个横板定位孔1-1-1，左侧内部加强板1-2的内侧设有两个左侧板定位孔1-2-1，右侧内部加强板1-3的内侧设有两个右侧板定位孔1-3-1，左侧内部加强板1-2和右侧内部加强板1-3分别焊接在横断面板1-1的两端，横断面板1-1的内筋板的左侧与左侧内部加强板1-2的内筋板及外筋板焊接，横断面板1-1的内筋板的右侧与右侧内部加强板1-3的内筋板及外筋板焊接，焊接块1-4焊接在横断面板1-1内筋板的中心位置。内部加强板组成1有两种焊接形式，一种形式为带背板的对接焊缝，对接焊缝组对时要求焊缝间隙为2-3mm，并且做2-3mm的反变形，这都需要铆工来组对，不能保证焊缝间隙及反变形量统一。另一种形式为角焊缝，角焊缝区域均是内筋板处的焊接，空间有限，焊缝打磨工具的可达性不好，故在拐角处不能留接头，这对焊工的技能水平要求较高。由于内部加强板组成1在焊接工装上组对时，都是通过铆工测量组对，故目前无法采用自动化焊接方法，而采用手工焊接方法。手工焊接过程中，由于部分角焊缝焊接空间小，对焊工技能要求高，焊工在焊接过程中稍有不当，就会影响整条焊缝的外观。焊接的反变形由人工掌握，不能保证反变形的一致性。
技术实现思路
为了解决现有手工焊接方法存在的焊接反变形不一致和焊缝外观成型不良的技术问题，本技术提供一种内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装，
采用该工装能够实现内部加强板组成的自动化焊接，节省了人力，节省了焊接时间，提高了生产效率，提高了焊接质量，减少了废品率。本技术解决技术问题所采取的技术方案如下：内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装，其包括底座、左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座和右侧内部加强板固定工装，左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座和右侧内部加强板固定工装均固定在底座上，其特征在于：所述焊接块定位座为气缸式定位座，其活塞杆的端部连接有中心销；所述横断面板固定工装包括至少两个压紧夹钳、至少两个横板下端面第一支撑座、至少两个横板下端面第二支撑座和至少两个横板前端面粗限位座，至少两个压紧夹钳以底座长边中线为轴对称固定在底座上，至少两个横板下端面第一支撑座各自对应位于一个压紧夹钳前端的下面并固定在底座上，每个横板下端面第一支撑座的顶端设一个横板定位销，至少两个横板下端面第二支撑座各自对应位于一个压紧夹钳中部外侧的下面并固定在底座上，至少两个横板前端面粗限位座以底座长边中线为轴对称固定在底座上。上述左侧内部加强板固定工装包括至少两个压紧夹钳、左板下端面第一支撑座、左板下端面第二支撑座、左板右侧顶紧座、左板前端面粗限位座、左板右端面粗限位座、左板左端面精限位座、左板侧限位座和左板左侧顶紧座，至少两个压紧夹钳固定在底座的左侧上，左板下端面第一支撑座对应位于一个压紧夹钳中部的下面并固定在底座上，左板下端面第二支撑座对应位于一个压紧夹钳前部的下面并固定在左侧的横板下端面第二支撑座上；左板右侧顶紧座固定在底座上的左侧上部位置，左板右侧顶紧座的顶部设有两个左板定位销；左板前端面粗限位座、左板右端面粗限位座和左板左端面精限位座均固定在底座上的左上角位置，左板侧限位座固定在底座上的左下角位置，左板左侧顶紧座位于两个压紧夹钳之间并固定在底座上。上述右侧内部加强板固定工装包括至少两个压紧夹钳、右板下端面第一支撑座、右板下端面第二支撑座、右板左侧顶紧座、右板前端面粗限位座、右板左端面粗限位座、右板右端面精限位座、右板侧限位座和右板右侧顶紧座，至少两个压紧夹钳固定在底座的右侧上，右板下端面第一支撑座对应位于一个压
紧夹钳中部的下面并固定在底座上，右板下端面第二支撑座对应位于一个压紧夹钳前部的下面并固定在右侧的横板下端面第二支撑座上；右板左侧顶紧座固定在底座上的右侧上部位置，右板左侧顶紧座的顶部设有两个右板定位销；右板前端面粗限位座、右板左端面粗限位座和右板右端面精限位座均固定在底座上的右上角位置，右板侧限位座固定在底座上的右下角位置，右板右侧顶紧座位于两个压紧夹钳之间并固定在底座上。上述右板左侧顶紧座包括右支撑板、右气缸、右限位板和右固定座，右支撑板固定在右固定座的前端，右支撑板两侧的端部固定有右板定位销；右气缸固定在右固定座的中部，右限位板固定在右气缸的活塞杆端部。上述左板右侧顶紧座的结构与右板左侧顶紧座的结构相同。上述压紧夹钳包括夹钳梁和夹钳体，夹钳梁转动连接在夹钳体上部，夹钳体的中部固定在底座上，夹钳梁的前端面为平面结构或弧面结构。本技术的有益效果是：采用此固定工装，可以直接进行自动化焊接。自动化焊接通过机械手抓取预热装置、焊枪及打磨工具，所有运行的轨迹都通过程序控制，重复性强，保证焊缝外观的一致性，焊接质量稳定；自动化焊接速度一般为11mm/s，手工焊接速度一般在6mm/s，有效的提高了生产效率；内部加强板组成固定工装通过6个定位孔来保证工件的相对位置及对接焊缝的间隙，工装与料件接触的平面直接设计了反变形，利用气缸式压紧夹钳压紧后实现反变形一致，并且自动化焊接速度快，热输入量小，焊接变形量比手工焊接小。采用此固定工装，节省了人力，节省了焊接时间，提高了生产效率，提高了焊接质量，降低了废品率。附图说明图1是待焊接的内部加强板组成的结构示意图。图2是待焊接的右侧内部加强板的结构示意图。图3是待焊接的横断面板的结构示意图。图4是本技术的内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装的俯视结构示意图。图5是本技术中的左右两侧内部加强板固定工装的结构示意图。图6是图5的俯视结构示意图。图7是本技术中的压紧夹钳的结构示意图。图8是图5去掉压紧夹钳的结构示意图。图9是图8的俯视结构示意图。图10是本技术中的右板左侧顶紧座的结构示意图。图11是本技术中的横断面板固定工装和焊接块定位座的结构示意图。图12是图11的俯视结构示意图。图13是本技术内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装的应用结构示意图。图14是图13的俯视结构示意图。图15是图13的局部爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图4至图12所示，本技术的内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装，其包括底座2、左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座23和右侧内部加强板固定工装，左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座23和右侧内部加强板固定工装均固定在底座2上，其特征在于：所述焊接块定位座23为气缸式定位座，其活塞杆的端部连接有中心销23-1；所述横断面板固定工装包括至少两个压紧夹钳3、至少两个横板下端面第一支撑座20、至少两个横板下端面第二支撑座21和至少两个横板前端面粗限位座22，至少两个压紧夹钳3以底座2长边中线为轴对称固定在底座2上，至少两个横板下端面第一支撑座20各自对应位于一个压紧夹钳3前端的下面并固定在底座2上，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装，其包括底座(2)、左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座(23)和右侧内部加强板固定工装，左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座(23)和右侧内部加强板固定工装均固定在底座(2)上，其特征在于：所述焊接块定位座(23)为气缸式定位座，其活塞杆的端部连接有中心销(23‑1)；所述横断面板固定工装包括至少两个压紧夹钳(3)、至少两个横板下端面第一支撑座(20)、至少两个横板下端面第二支撑座(21)和至少两个横板前端面粗限位座(22)，至少两个压紧夹钳(3)以底座(2)长边中线为轴对称固定在底座(2)上，至少两个横板下端面第一支撑座(20)各自对应位于一个压紧夹钳(3)前端的下面并固定在底座(2)上，每个横板下端面第一支撑座(20)的顶端设一个横板定位销(20‑1)，至少两个横板下端面第二支撑座(21)各自对应位于一个压紧夹钳(3)中部外侧的下面并固定在底座(2)上，至少两个横板前端面粗限位座(22)以底座(2)长边中线为轴对称固定在底座(2)上。

【技术特征摘要】
1.内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装，其包括底座(2)、左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座(23)和右侧内部加强板固定工装，左侧内部加强板固定工装、横断面板固定工装、焊接块定位座(23)和右侧内部加强板固定工装均固定在底座(2)上，其特征在于：所述焊接块定位座(23)为气缸式定位座，其活塞杆的端部连接有中心销(23-1)；所述横断面板固定工装包括至少两个压紧夹钳(3)、至少两个横板下端面第一支撑座(20)、至少两个横板下端面第二支撑座(21)和至少两个横板前端面粗限位座(22)，至少两个压紧夹钳(3)以底座(2)长边中线为轴对称固定在底座(2)上，至少两个横板下端面第一支撑座(20)各自对应位于一个压紧夹钳(3)前端的下面并固定在底座(2)上，每个横板下端面第一支撑座(20)的顶端设一个横板定位销(20-1)，至少两个横板下端面第二支撑座(21)各自对应位于一个压紧夹钳(3)中部外侧的下面并固定在底座(2)上，至少两个横板前端面粗限位座(22)以底座(2)长边中线为轴对称固定在底座(2)上。2.如权利要求1所述的内部加强板组成自动化焊接工艺用固定工装，其特征在于：所述左侧内部加强板固定工装包括至少两个压紧夹钳(3)、左板下端面第一支撑座(4)、左板下端面第二支撑座(5)、左板右侧顶紧座(6)、左板前端面粗限位座(7)、左板右端面粗限位座(8)、左板左端面精限位座(9)、左板侧限位座(10)和左板左侧顶紧座(11)，至少两个压紧夹钳(3)固定在底座(2)的左侧上，左板下端面第一支撑座(4)对应位于一个压紧夹钳(3)中部的下面并固定在底座(2)上，左板下端面第二支撑座(5)对应位于一个压紧夹钳(3)前部的下面并固定在左侧的横板下端面第二支撑座(21)上；左板右侧顶紧座(6)固定在底座(2)上的左侧上部位置，左板右侧顶紧座(6)的顶部设有两个左板定位销(6-1-1)；左板前端面粗限位座(7)、左板右端面粗限位座(8)和左板左端面精限位座(9)均固定在底座(2)上的左上角位置，左板侧限位座(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：长春市国凯模具设备修造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22