【技术实现步骤摘要】
：本技术属于玩具机器人领域中的可以自行移动的玩具机器人，具体涉及的是一种玩具机器人。
技术介绍
：目前的机器人为了模仿人体的走路姿势，多数是使用摆臂的结构，对类似两脚的结构进行驱动，或者是在脚型的支架下端设置滚轮，进而使躯干部进行移动，现有的使躯干移动的方式存在缺乏新意的缺陷。
技术实现思路
：针对现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种可以克服上述缺陷的，有别于现有技术的，可进行移动的玩具机器人。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玩具机器人，关键在于所述玩具机器人包括机器人躯干、机器人躯干内设置的驱动机构及设置在机器人躯干下端的摇摆运动齿轮组，所述的摇摆运动齿轮组包括主动轮及与主动轮啮合连接的被动轮，所述的主动轮与驱动机构的动力输出端连接，所述的主动轮与被动轮的端面成钝角设置，所述的主动轮与被动轮的底部端面的偏心位置设有高于齿轮端面的凸起。所述的主动轮与被动轮的端面成162～174度。所述的主动轮与被动轮的端面成170～172度。所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出0.5～2.5mm。所述的主动轮上的凸起的位置与中心的连线与被动轮上的凸起的位置 与中心的连线互为直角。所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出1.5mm。本技术的玩具机器人采用齿轮端面作为支持面，利用偏心凸起来改变机器人躯干重心的作用点，利用齿轮的转动而使机器人的支撑重心点进行交替变换，进而使机器人的躯干实现摆动移动，具有结构新颖，可玩性高的优点。附图说明：图1为本技术结构示意图。图2为本技术主视结构示意图。图3为本技术侧视结构示意图。具体实施方式：如图1至...
【技术保护点】
一种玩具机器人，其特征在于所述玩具机器人包括机器人躯干、机器人躯干内设置的驱动机构及设置在机器人躯干下端的摇摆运动齿轮组，所述的摇摆运动齿轮组包括主动轮及与主动轮啮合连接的被动轮，所述的主动轮与驱动机构的动力输出端连接，所述的主动轮与被动轮的端面成钝角设置，所述的主动轮与被动轮的底部端面的偏心位置设有高于齿轮端面的凸起。
【技术特征摘要】
1.一种玩具机器人，其特征在于所述玩具机器人包括机器人躯干、机器人躯干内设置的驱动机构及设置在机器人躯干下端的摇摆运动齿轮组，所述的摇摆运动齿轮组包括主动轮及与主动轮啮合连接的被动轮，所述的主动轮与驱动机构的动力输出端连接，所述的主动轮与被动轮的端面成钝角设置，所述的主动轮与被动轮的底部端面的偏心位置设有高于齿轮端面的凸起。2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于所述的主动轮与被动轮的端面成162～174度。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈润南，黄立柱，
申请(专利权)人：汕头市速博玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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