一种用于显示成像的机器人表情收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于显示成像的机器人表情收集装置，包括底座、电控箱、立管、立杆、采像装置、成像模块、Core i7处理器、故障检测模块、底座和追踪模块，所述底座上侧安装有电控箱，且电控箱前表面安装有电源总开关和液晶显示屏，所述立杆上侧安装有旋转装置，所述采像装置前表面安装有采像镜头，所述采像装置内部安装有采像模块，且采像模块的输出端和成像模块的输入端电性连接，所述成像模块的输出端和特征提取模块得输入端电性连接，且特征提取模块的输出端和Core i7处理器的输入端电性连接，且表情确定模块的输出端和显示模块的输入端电性连接。本实用新型专利技术通过追踪模块，能够实现对表情进行追踪。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及表情收集设备
，具体为一种用于显示成像的机器人表情收集装置。
技术介绍
目前，表情收集装置时是对面部表情进行采集和分析的设备，主要通过二维图像进行分析，但是现有的表情收集装置存在着一定的缺陷，尤其移动物体导致无法实现进一步实现追踪，导致收集效果不好，而且出现故障时无法及时发现，导致出现无法捕捉的状况，而且无法根据要跟踪的物体的高度调整设备的高度，收集效果不是很好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于显示成像的机器人表情收集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于显示成像的机器人表情收集装置，包括底座、电控箱、立管、立杆、采像装置、成像模块、Core i7处理器、故障检测模块、底座和追踪模块，所述底座上侧安装有电控箱，且电控箱前表面安装有电源总开关和液晶显示屏，所述电控箱左侧安装有立管，且立管上设置有调节孔，所述立管上侧安装有立杆，且立杆上侧设置有调节孔，所述立杆通过螺帽和立管连接，所述立杆上侧安装有旋转装置，且旋转装置上侧安装有采像装置，所述采像装置前表面安装有采像镜头，所述采像装置内部安装有采像模块，且采像模块的输出端和成像模块的输入端电性连接，所述成像模块的输出端和特征提取模块得输入端电性连接，且特征提取模块的输出端和Core i7处理器的输入端电性连接，所述Core i7处理器的输出端和表情确定模块的输入端电性连接，且表情确定模块的输出端和显示模块的输入端电性连接，所述Core i7处理器和存储模块电性连接。优选的，所述追踪模块的输出端和Core i7处理器的输入端电性连接。优选的，所述底座下侧安装有万向轮。优选的，所述故障检测模块的输出端和Core i7处理器的输入端电性连接。优选的，所述立杆和立管上侧设置有多个调节孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备通过追踪模块的输出端和Core i7处理器的输入端电性连接，能够实现对表情的追踪，提高了收集效果，且实用性强，通过底座下侧安装有万向轮，能够实现该设备的方便移动，通过故障检测模块的输出端和Core i7处理器的输入端电性连接，能够实现对故障的检测，避免了故障影响表情的收集，提高了实用性，通过立杆和立管上侧设置有多个调节孔，能够实现对采像装置高度的调整，提高了收集效果，且结构简单，设计合理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作原理图。图中：1-采像镜头；2-采像装置；3-旋转装置；4-调节孔；5-螺帽；6-立管；7-底座；8-万向轮；9-电控箱；10-液晶显示屏；11-电源总开关；12-立杆；13-采像模块；14-成像模块；15-特征提取模块；16-Core i7处理器；17-追踪模块；18-表情确定模块；19-显示模块；20-存储模块；21-故障检测模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本
技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种用于显示成像的机器人表情收集装置，包括底座7、电控箱9、立管6、立杆12、采像装置2、成像模块14、Core i7处理器16、故障检测模块21、底座7和追踪模块17，底座7上侧安装有电控箱9，且电控箱9前表面安装有电源总开关11和液晶显示屏10，电控箱9左侧安装有立管6，且立管6上设置有调节孔4，立管6上侧安装有立杆12，且立杆12上侧设置有调节孔4，立杆12通过螺帽5和立管6连接，立杆12上侧安装有旋转装置3，且旋转装置3上侧安装有采像装置2，采像装置2前表面安装有采像镜头1，采像装置2内部安装有采像模块13，且采像模块13的输出端和成像模块14的输入端电性连接，成像模块14的输出端和特征提取模块15得输入端电性连接，且特征提取模块15的输出端和Core i7处理器16的输入端电性连接，Core i7处理器16的输出端和表情确定模块18的输入端电性连接，且表情确定模块18的输出端和显示模块19的输入端电性连接，Core i7处理器16和存储模块20电性连接，追踪模块17的输出端和Core i7处理器16的输入端电性连接，底座7下侧安装有万向轮8，故障检测模块21的输出端和Core i7处理器16的输入端电性连接，立杆12和立管6上侧设置有多个调节孔4。工作原理：使用时，将采像装置2的采像镜头1对准机器人的面部，通过立管6和立杆12上的调节孔4，能够实现对采像装置2的高度的调节，采像模块13实现采像，成像模块14对图像进行成像处理，特征提取模块15对面部表情的特征进行提取，Core i7处理器16对图像进行分析，并通过表情确定模块18对图像表情进行确定，追踪模块17能够实现对面部表情的追踪，提高了实用性，且结构简单，设计合理。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的
具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于显示成像的机器人表情收集装置，包括底座(7)、电控箱(9)、立管(6)、立杆(12)、采像装置(2)、成像模块(14)、Core i7处理器(16)、故障检测模块(21)、底座(7)和追踪模块(17)，其特征在于：所述底座(7)上侧安装有电控箱(9)，且电控箱(9)前表面安装有电源总开关(11)和液晶显示屏(10)，所述电控箱(9)左侧安装有立管(6)，且立管(6)上设置有调节孔(4)，所述立管(6)上侧安装有立杆(12)，且立杆(12)上侧设置有调节孔(4)，所述立杆(12)通过螺帽(5)和立管(6)连接，所述立杆(12)上侧安装有旋转装置(3)，且旋转装置(3)上侧安装有采像装置(2)，所述采像装置(2)前表面安装有采像镜头(1)，所述采像装置(2)内部安装有采像模块(13)，且采像模块(13)的输出端和成像模块(14)的输入端电性连接，所述成像模块(14)的输出端和特征提取模块(15)得输入端电性连接，且特征提取模块(15)的输出端和Core i7处理器(16)的输入端电性连接，所述Core i7处理器(16)的输出端和表情确定模块(18)输入端电性连接，且表情确定模块(18)的输出端和显示模块(19)的输入端电性连接，所述Core i7处理器(16)和存储模块(20)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于显示成像的机器人表情收集装置，包括底座(7)、电控箱(9)、立管(6)、立杆(12)、采像装置(2)、成像模块(14)、Core i7处理器(16)、故障检测模块(21)、底座(7)和追踪模块(17)，其特征在于：所述底座(7)上侧安装有电控箱(9)，且电控箱(9)前表面安装有电源总开关(11)和液晶显示屏(10)，所述电控箱(9)左侧安装有立管(6)，且立管(6)上设置有调节孔(4)，所述立管(6)上侧安装有立杆(12)，且立杆(12)上侧设置有调节孔(4)，所述立杆(12)通过螺帽(5)和立管(6)连接，所述立杆(12)上侧安装有旋转装置(3)，且旋转装置(3)上侧安装有采像装置(2)，所述采像装置(2)前表面安装有采像镜头(1)，所述采像装置(2)内部安装有采像模块(13)，且采像模块(13)的输出端和成像模块(14)的输入端电性连接，所述成像模块(14)的输出端和特征提取模块(15)得输入端电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鸿峥，张军峰，
申请(专利权)人：深圳市祈锦通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44