【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子
,具体涉及一种直立机器人。
技术介绍
传统的直立机器人只具有简单的行走功能,并不能满足人们日渐丰富的使用要求。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供一种能够根据环境变化表情动作的直立机器人,其实现简单、控制方便,能够实现丰富的表情动作变化效果。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种根据环境变化表情动作的直立机器人,包括整体成直立状态的机身,所述机身包括躯体以及位于躯体上方的头部,躯体的两侧设有活动臂,躯体上部以及头部的中部分别设有黑色的第一透光壳体和第二透光壳体,第一透光壳体内侧设有第一发光件,第二透光壳体内侧设有可作为机器人眼睛的第二发光件,机身内设有控制模块,机身外部设有温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头,温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的输出端与控制模块连接,控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制活动臂、第一发光件和第二发光件工作。作为优选的实施方式,当机器人停止工作时间超过一定时间时,控制模块控制活动臂下垂,熄灭第一发光件和第二发光件,直至收到指令被激活。作为优选的实施方式,所述第二发光件发光形状包括两圆点、两直线、两上弯曲线、两下弯曲线。作为优选的实施方式,所述机身外部设有发声模块,控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制发声模块工作。本专利技术的有益效果是:本专利技术设有用于检测各类环境信息的传感器,控制模块可以基于各种信息控制活动臂、第一发光件和第二发光件的工作,从而实现各种的表情动作变化;本专利技术通过发光件发光的方式来表现表 ...
【技术保护点】
一种根据环境变化表情动作的直立机器人,其特征在于:包括整体成直立状态的机身,所述机身包括躯体以及位于躯体上方的头部,躯体的两侧设有活动臂,躯体上部以及头部的中部分别设有黑色的第一透光壳体和第二透光壳体,第一透光壳体内侧设有第一发光件,第二透光壳体内侧设有可作为机器人眼睛的第二发光件,机身内设有控制模块,机身外部设有温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头,温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的输出端与控制模块连接,控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的检测信号控制活动臂、第一发光件和第二发光件工作。
【技术特征摘要】
1.一种根据环境变化表情动作的直立机器人,其特征在于:包括整体成直立状态的机身,所述机身包括躯体以及位于躯体上方的头部,躯体的两侧设有活动臂,躯体上部以及头部的中部分别设有黑色的第一透光壳体和第二透光壳体,第一透光壳体内侧设有第一发光件,第二透光壳体内侧设有可作为机器人眼睛的第二发光件,机身内设有控制模块,机身外部设有温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头,温度传感器、声音传感器、加速度传感器和摄像头的输出端与控制模块连接,控制模块根据温度传感器、声音传感器、加速度传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳朝风,
申请(专利权)人:安徽禄讯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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