摄像装置、视频信号处理方法以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:13679419 阅读:86 留言:0更新日期:2016-09-08 07:01
摄像部(3)在通过红外线照射器(9)照射红外线光的状态下拍摄被拍摄体。摄像部(3)生成摄像信号。判定部(78)判定周围环境的可见光的量和红外线光的量的关系。控制部(7)基于由判定部(78)判定的周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系来控制摄像装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摄像装置、视频信号处理方法以及视频信号处理程序。
技术介绍
以往,例如在夜间等几乎没有可见光的环境下,为了对被拍摄体进行拍摄而使用以下方法:通过红外线照射器对被拍摄体照射红外线光,来对从被拍摄体反射的红外线光进行拍摄。该方法是在无法使用照射可见光的灯的情况下有效的摄像方法。但是,通过该摄像方法对被拍摄体进行拍摄所得的视频为黑白视频。在黑白视频中有时难以识别物体。即使在没有可见光的环境下,如果能够拍摄彩色视频,则也能够提高对物体的识别度。例如监视相机为了使物体的识别性提高,希望即使在没有可见光的环境下也拍摄彩色视频。在专利文献1中记载有即使在没有可见光的环境下也能拍摄彩色视频的摄像装置。即使在专利文献1所记载的摄像装置中也使用红外线照射器。如果在监视相机中搭载专利文献1所记载的技术,则能够使被拍摄体彩色视频化,从而使物体的识别性提高。在先技术文献专利文献专利文献1:日本专利文献特开2011-50049号公报。
技术实现思路
例如,当在室外日出前的黎明或日落后的薄暮的时间带在室内使照明非常暗的状态下,可见光少量存在。虽然可见光少量存在,但是由于不存在能够拍摄彩色视频程度的可见光,因此为了对被拍摄体进行拍摄,也如上所述需要对被拍摄体照射夜视摄像用的红外线光。当在存在可见光的状态下照射夜视摄像用的红外线光时,成为可见光和红外线光混在一起的状态。此时,例如,如可见光的量与红外线光的量相比较多的状态以及红外线光的量与可见光的量相比较多的状态那样,可见光的量和红外线光的量的关系根据周围环境而不同。当在可见光和红外线光混在一起的状态下拍摄彩色视频来生成视频信号时,即使周围环境不同,也需要可靠地控制摄像装置。实施方式其目的在于提供能够执行与周围环境相应的控制的摄像装置、视频信号处理方法以及视频信号处理程序。根据实施方式的第一方式,提供一种摄像装置,其特征在于,包括:摄像部,所述摄像部在通过红外线照射器照射红外线光的状态下对被拍摄体拍摄,并生成拍摄信号;判定部,所述判定部判定周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系;控制部,所述控制部进行基于通过所述判定部判定的周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系的控制。根据实施方式的第二方式,提供一种视频信号处理方法,其特征在于,在通过红外线照射器照射红外线光的状态下拍摄被拍摄体,来生成拍摄信号;判定周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系;以及进行基于所判定的周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系的控制。根据实施方式的第三方式,提供一种视频信号处理程序,使计算机执行以下步骤:获取基于拍摄信号的视频数据,所述拍摄信号通过在由红外线照射器照射红外线光的状态下摄像部拍摄被拍摄体而生成;基于所述视频数据判定周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系;以及进行基于所判定的周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系的控制。根据实施方式的摄像装置、视频信号处理方法以及视频信号处理程序能够执行与周围环境相应的控制。附图说明图1是示出一实施方式的摄像装置的整体构成的框图;图2是示出用于一实施方式的摄像装置的色彩滤波器中的滤波器单元的阵列的一例的图;图3是示出构成一实施方式的摄像装置的摄像部中的三原色光的波长和相对灵敏度的光谱灵敏度特性的特性图;图4是示出使来自预定的物质的三原色光的反射率乘以硅的受光灵敏度时的、波长和相对检测率的关系的特性图;图5是示出图1中的前信号处理部52的具体的构成例的框图;图6是示出一实施方式的摄像装置以通常模式工作时的曝光与视频信号的帧的关系的图;图7是用于说明一实施方式的摄像装置在通常模式下工作时的解拼(de-mosaic)处理的图;图8是示出一实施方式的摄像装置在中间模式以及夜视模式工作时的曝光和视频信号的帧的关系的图;图9是用于说明一实施方式的摄像装置在第一中间模式下工作时的前信号处理的图;图10是用于说明一实施方式的摄像装置在第一中间模式下工作时的去马赛克处理的图;图11是用于说明一实施方式的摄像装置在第二中间模式下工作时的前信号处理的图;图12是用于说明一实施方式的摄像装置在第二中间模式下工作时的去马赛克处理的图;图13是用于一实施方式的摄像装置在夜视模式下工作时的周围像素的加法运算处理的图;图14是示出实施了周围像素的加法运算处理的帧的图;图15是用于说明一实施方式的摄像装置在第一夜视模式下工作时的前信号处理的图;图16是用于说明一实施方式的摄像装置在第一夜视模式下工作时的去马赛克处理的图;图17是用于说明一实施方式的摄像装置在第二夜视模式下工作时的前信号处理的图;图18是用于说明一实施方式的摄像装置在第二夜视模式下工作时的去
马赛克处理的图;图19是用于说明一实施方式的摄像装置中的模式切换的例子的图;图20是示出一实施方式的摄像装置被设定在各个模式时的各部分的状态的图;图21是示出一实施方式的摄像装置的第一变形例的部分框图;图22是示出一实施方式的摄像装置的第二变形例的部分框图;图23是示出一实施方式的摄像装置的第三变形例的部分框图;图24是示出与模式切换有关的视频信号处理方法的流程图;图25是示出图24中的步骤S3所示的通常模式的具体的处理的流程图;图26是示出图24中的步骤S4的中间模式的具体的处理的流程图;图27是示出图24中的步骤S5的夜视模式的具体的处理的流程图;图28是示出使计算机执行与模式切换有关的视频信号处理程序的处理的流程图;图29是用于考察图3所示的光谱灵敏度特性的特征的特性图;图30是用于说明在可见光为主的状态下照射了红外线光时的曝光量的图;图31是用于说明在红外线光为主的状态下照射了红外线光时的曝光量的图;图32是实现可见光的量和红外线光的量的关系的判定方法的第一例的、判定部的示意说明图;图33是示出判定方法的第一例的流程图;图34是示出色彩增益控制部基于判定结果控制色彩增益设定部的处理的流程图;图35是用于说明在红外线光为主的状态下、照射了使一部分的波长的红外线光的发光功率不同的红外线光时的曝光量的图;图36是实现可见光的量和红外线光的量的关系的判定方法的第二例的、判定部的示意说明图;图37是用于说明在可见光为主的状态下当照射了红外线光时在判定部生成的差分值的图;图38是用于说明在红外线光为主的状态下当照射了红外线光时在判定部生成的差分值的图;图39是示出判定方法的第二例的流程图;图40是示出与光量的关系的判定相应的视频信号处理方法的流程图;图41是示出使计算机执行对包含光量的关系判定的摄像装置的工作进行控制的视频信号处理程序的处理的流程图;图42是用于说明一实施方式的摄像装置在各个模式下使用的色彩增益的组的图。具体实施方式以下,参照附图对一实施方式的摄像装置、视频信号处理方法以及视频信号处理程序进行说明。<摄像装置的构成>首先,使用图1对一实施方式的摄像装置的整体构成进行说明。图1所示的一实施方式的摄像装置是能够在通常模式、夜视模式以及中间模式这三种模式下进行拍摄的摄像装置,所述通常模式适合于白天等可见光充分存在环境下,所述夜视模式适合于夜间等几乎没有可见光的环境下,所述中间模式适合于可见光少量存在的环境下。中间模式是在可见光少的环境下照射红外线的同时进行拍摄的第一红外线光照射模式。夜视模本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种摄像装置,其特征在于,包括:摄像部,所述摄像部在通过红外线照射器照射红外线光的状态下对被拍摄体拍摄,并生成拍摄信号;判定部,所述判定部判定周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系;控制部,所述控制部进行基于通过所述判定部判定的周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.24 JP 2014-0111951.一种摄像装置,其特征在于,包括:摄像部,所述摄像部在通过红外线照射器照射红外线光的状态下对被拍摄体拍摄,并生成拍摄信号;判定部,所述判定部判定周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系;控制部,所述控制部进行基于通过所述判定部判定的周围环境的可见光的量与红外线光的量的关系的控制。2.如权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,所述摄像部在通过红外线照射器选择性地照射第一红外线光、第二红外线光、和第三红外线光的状态下对被拍摄体进行拍摄,并生成与红色、绿色、蓝色的各个对应的拍摄信号,其中,所述第一红外线光具有与红色相对应的第一波长,所述第二红外线光具有与绿色相对应的第二波长,所述第三红外线光具有与蓝色相对应的第三波长。3.如权利要求2所述的摄像装置,其特征在于,所述判定部通过比较按照每个预定的期间选择性地照射所述第一红外线光~第三红外线光的状态下的所述摄像部每次曝光量中的至少两个期间的曝光量,来判定可见光的量与红外线光的量的关系。4.如权利要求3所述的摄像装置,其特征在于,所述判定部具有:平均值化部,所述平均值化部对在照射所述第一红外线光~第三红外线光中的一个红外线光的状态下生成的第一帧信号所包含的像素信号在预定的区域内进行平均值化来生成第一平均值,对在照射所述第一红外线光~第三红外线光中的另一个红外线光的状态下生成的第二帧信号所包含的像素信号在预定的区域内进行平均值化来生成第二平均值;差分运算部,所述差分运算部计算所述第一平均值和所述第二平均值的差来生成差分值;以及比较部,所述比较部将所述差分值和预定的阈值进行比较,在所述差
\t分值是所述阈值以下时,生成表示可见光的量为主、红外线光的量为从的判定值,在所述差分值超过所述阈值时,生成表示红外线光的量为主、可见光的量为从的判定值。5.如权利要求2所述的摄像装置,其特征在于,所述判定部通过使用以在照射所述第一红外线光的状态下生成的拍摄信号为基础的红色的像素信号与绿色或蓝色的像素信号、以及以在照射所述第二红外线光或者第三红外线光的状态下生成的拍摄信号为基础的红色的像素信号与绿色或者蓝色的像素信号,来判定可见光的量与红外线光的量的关系。6.如权利要求5所述的摄像装置,其特征在于,所述摄像部在一帧内生成红色的像素信号、绿色的像素信号以及蓝色的像素信号混在一起的帧信号作为所述拍摄信号,所述判...

【专利技术属性】
技术研发人员:笹生刚良关口智
申请(专利权)人:JVC建伍株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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