【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于对毛刷进行切毛的方法,具体的说是一种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法。本专利技术还涉及能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法的切毛装置。
技术介绍
现有技术是采用半自动切毛机进行切毛,切毛时,先需要将毛料放置到毛料槽上,再手动推动毛料,使毛料前端与挡毛板接触,最后按动切毛按钮,使切毛动刀对毛料进行切毛。上述现有技术方案工作效率低,切毛尺寸不容易保证,需要人工频繁的将毛料放置到毛料槽内,因此有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了克服
技术介绍
的不足之处,而提供一种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法。本专利技术的第二目的是为了克服
技术介绍
的不足之处,而提供一种能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法的切毛装置。为了实现本专利技术的第一目的,本专利技术的实施方式如下:全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法,其特征在于:它包括如下工艺步骤,步骤1:在主机上将毛料的下料尺寸和切毛尺寸调节好,同时将多根毛料放置在切毛机架的毛料架上,并通过隔毛机构和放毛机构将多跟毛料都挡在毛料架上;步骤2:隔毛机构感应到毛料信号,隔毛机构松开毛料,毛料沿着毛料架向下滚动,直至被放毛机构挡住;步骤3:放毛机构感应到第二毛料信号,放毛机构松开毛料,毛料沿着毛料架继续向下滚动,直至滑动到毛料槽里面;步骤4:推毛机构按照步骤1中设置的下料尺寸,推动毛料沿毛料槽向切毛机构运动,直至将毛料顶端推至切毛机构的切毛动刀口,切毛气缸推动切 毛动刀向下运动,直至把毛料的毛料顶端切掉;步骤5:挡毛机构中的挡毛板左右气缸和挡毛板前后气缸带动挡毛板向切毛机构移动 ...
【技术保护点】
全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法,其特征在于:它包括如下工艺步骤,步骤1:在主机上将毛料的下料尺寸和切毛尺寸调节好,同时将多根毛料放置在切毛机架(1)的毛料架(21)上,并通过隔毛机构(20)和放毛机构(29)将多跟毛料都挡在毛料架(21)上;步骤2:隔毛机构(20)感应到第一毛料信号,隔毛机构(20)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)向下滚动,直至被放毛机构(29)挡住;步骤3:放毛机构(29)感应到第二毛料信号,放毛机构(29)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)继续向下滚动,直至滑动到毛料槽(22)里面;步骤4:推毛机构(28)按照步骤1中设置的下料尺寸,推动毛料沿毛料槽(22)向切毛机构(3)运动,直至将毛料顶端推至切毛机构(3)的切毛动刀口(37),切毛气缸(31)推动切毛动刀(36)向下运动,直至把毛料的毛料顶端切掉;步骤5:挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)带动挡毛板(41)向切毛机构(3)移动,直至将挡毛板(41)移动到切毛动刀口(37)的正前方,挡毛板(41)与切毛动刀口(37)之间的距离为步骤1中设置的切毛尺寸;步骤6:推毛机构(28)按照 ...
【技术特征摘要】
1.全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法,其特征在于:它包括如下工艺步骤,步骤1:在主机上将毛料的下料尺寸和切毛尺寸调节好,同时将多根毛料放置在切毛机架(1)的毛料架(21)上,并通过隔毛机构(20)和放毛机构(29)将多跟毛料都挡在毛料架(21)上;步骤2:隔毛机构(20)感应到第一毛料信号,隔毛机构(20)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)向下滚动,直至被放毛机构(29)挡住;步骤3:放毛机构(29)感应到第二毛料信号,放毛机构(29)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)继续向下滚动,直至滑动到毛料槽(22)里面;步骤4:推毛机构(28)按照步骤1中设置的下料尺寸,推动毛料沿毛料槽(22)向切毛机构(3)运动,直至将毛料顶端推至切毛机构(3)的切毛动刀口(37),切毛气缸(31)推动切毛动刀(36)向下运动,直至把毛料的毛料顶端切掉;步骤5:挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)带动挡毛板(41)向切毛机构(3)移动,直至将挡毛板(41)移动到切毛动刀口(37)的正前方,挡毛板(41)与切毛动刀口(37)之间的距离为步骤1中设置的切毛尺寸;步骤6:推毛机构(28)按照步骤1中设置的切毛尺寸推动毛料沿毛料槽(22)继续向切毛机构(3)运动,直至毛料与挡毛板(41)接触,夹毛机构(5)中的夹毛钳口(51)向切毛机构(3)运动,直至夹毛钳口(51)运动到毛料正上方;步骤7:夹毛钳口(51)向下运动并夹紧毛料,切毛气缸(31)再次推动切毛动刀(36)向下运动,按照步骤1中设置的切毛尺寸对毛料再次进行切毛,毛料被再次切毛后,切毛气缸(31)升起至原始位置,其中,毛料上被切掉的部分为第一段毛料;步骤8:挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)分别返回到原始位置;步骤9:夹毛机构(5)中的夹毛前后气缸(57)和夹毛左右气缸(54)带动第一段毛料向拍毛机构(6)运动,直至将第一段毛料带到拍毛机构(6)的拍毛槽(65)内;步骤10:位于第一段毛料两端的拍毛气缸(62)均推动各自的拍毛板(61)对第一段毛料的端部进行拍毛,直至将第一段毛料两端拍整齐;步骤11:夹毛机构(5)中的夹毛左右气缸(54)和夹毛前后气缸(57)分别返回至原始位置,拍毛机构(6)中的拍毛气缸(62)返回至原始位置。2.全自动光机电一体化数控毛刷切毛装置,其特征在于:包括切毛机架(1)、倾斜布置并用于放置毛料的毛料架(21)、位于毛料架(21)底端的毛料槽(22);所述毛料槽(22)一端设有能将毛料切成多个毛料段的切毛机构(3),能将毛料两端拍整齐的拍毛机构(6),和能夹紧毛料并能将毛料段移动到拍毛机构(6)的夹毛机构(5),毛料槽(22)另一端设有能将毛料槽(22)内的毛料推到切毛机构(3)的推毛机构(28);所述切毛机构(3)位于拍毛机构(6)和毛料槽(22)之间,夹毛机构(5)位于拍毛机构(6)和切毛机构(3)之间,所述切毛机架(1)上设有能使毛料搁置在毛料架(21)上的隔毛机构(20)和放毛机构(29),放毛机构(29)位于隔毛机构(20)下端,所述切毛机构(3)、拍毛机构(6)、夹毛机构(5)、推毛机构(28)、隔毛机构(20)和放毛机构(29)均安装在切毛机架(1)上,且均与PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的全自动光机电一体化数控毛刷切毛装置,其特征在于:所述推毛机构(28)包括安装在切毛机架(1)上的推料气缸(281),和与推料气缸(281)的输出端连接的推料挡板(282);毛料架(21)包括两个间隔的安装在切毛机架(1)上的毛料搁置板(211),隔毛机构(20)和放毛机构(29)均位于所述两个毛料搁置板(211)之间,所述两个毛料搁置板(211)中至少有一个毛料搁置板(211)能够在切毛机架(1)上移动;隔毛机构(20)包括用于挡住毛料的隔毛挡板(25),和与隔毛挡板(25)连接并能带动隔毛挡板(25)上下运动的隔毛气缸(24);放毛机构(29)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永治,
申请(专利权)人:湖北智丰数控机械有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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