全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法及切毛装置制造方法及图纸

技术编号:13679139 阅读:91 留言:0更新日期:2016-09-08 06:36
本发明专利技术公开了一种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法,涉及一种用于对毛刷进行切毛的方法。它包括将毛料挡在毛料架上,隔毛机构和放毛机构依次松开毛料,毛料滑动到毛料槽里面;推毛机构将毛料顶端推至切毛动刀口,切毛动刀把毛料的毛料顶端切掉;挡毛板移动至切毛动刀口的正前方,推毛机构推动毛料继续向切毛机构运动,直至毛料与挡毛板接触,夹毛钳口运动到毛料正上方并夹紧毛料,切毛动刀再次切毛,夹毛机构将第一段毛料带到拍毛槽内,拍毛板将第一段毛料两端拍整齐。本发明专利技术劳动强度较低,产品精度较高,质量较好,大幅度减少了毛刷的次品率和废品率。本发明专利技术还涉及能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法的切毛装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对毛刷进行切毛的方法,具体的说是一种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法。本专利技术还涉及能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法的切毛装置。
技术介绍
现有技术是采用半自动切毛机进行切毛,切毛时,先需要将毛料放置到毛料槽上,再手动推动毛料,使毛料前端与挡毛板接触,最后按动切毛按钮,使切毛动刀对毛料进行切毛。上述现有技术方案工作效率低,切毛尺寸不容易保证,需要人工频繁的将毛料放置到毛料槽内,因此有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了克服
技术介绍
的不足之处,而提供一种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法。本专利技术的第二目的是为了克服
技术介绍
的不足之处,而提供一种能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法的切毛装置。为了实现本专利技术的第一目的,本专利技术的实施方式如下:全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法,其特征在于:它包括如下工艺步骤,步骤1:在主机上将毛料的下料尺寸和切毛尺寸调节好,同时将多根毛料放置在切毛机架的毛料架上,并通过隔毛机构和放毛机构将多跟毛料都挡在毛料架上;步骤2:隔毛机构感应到毛料信号,隔毛机构松开毛料,毛料沿着毛料架向下滚动,直至被放毛机构挡住;步骤3:放毛机构感应到第二毛料信号,放毛机构松开毛料,毛料沿着毛料架继续向下滚动,直至滑动到毛料槽里面;步骤4:推毛机构按照步骤1中设置的下料尺寸,推动毛料沿毛料槽向切毛机构运动,直至将毛料顶端推至切毛机构的切毛动刀口,切毛气缸推动切 毛动刀向下运动,直至把毛料的毛料顶端切掉;步骤5:挡毛机构中的挡毛板左右气缸和挡毛板前后气缸带动挡毛板向切毛机构移动,直至将挡毛板移动到切毛动刀口的正前方,挡毛板与切毛动刀口之间的距离为步骤1中设置的切毛尺寸;步骤6:推毛机构按照步骤1中设置的切毛尺寸推动毛料沿毛料槽继续向切毛机构运动,直至毛料与挡毛板接触,夹毛机构中的夹毛钳口向切毛机构运动,直至夹毛钳口运动到毛料正上方;步骤7:夹毛钳口向下运动并夹紧毛料,切毛气缸再次推动切毛动刀向下运动,按照步骤1中设置的切毛尺寸对毛料再次进行切毛,毛料被再次切毛后,切毛气缸升起至原始位置,其中,毛料上被切掉的部分为第一段毛料;步骤8:挡毛机构中的挡毛板左右气缸和挡毛板前后气缸分别返回到原始位置;步骤9:夹毛机构中的夹毛前后气缸和夹毛左右气缸带动第一段毛料向拍毛机构运动,直至将第一段毛料带到与拍毛机构的拍毛槽;步骤10:位于第一段毛料两端的拍毛气缸均推动各自的拍毛板对第一段毛料的端部进行拍毛,直至将第一段毛料两端拍整齐;步骤11:夹毛机构中的夹毛左右气缸和夹毛前后气缸分别返回至原始位置,拍毛机构中的拍毛气缸返回至原始位置。为了实现本专利技术的第二目的,本专利技术的实施方式如下:全自动光机电一体化数控毛刷切毛装置,其特征在于:包括切毛机架、倾斜布置并用于放置毛料的毛料架、位于毛料架底端的毛料槽;所述毛料槽一端设有能将毛料切成多个毛料段的切毛机构,能将毛料两端拍整齐的拍毛机构,和能夹紧毛料并能将毛料段移动到拍毛机构的夹毛机构,毛料槽另一端设有能将毛料槽内的毛料推到切毛机构的推毛机构;所述切毛机构位于拍毛机构和毛料槽之间,夹毛机构位于拍毛机构和切毛机构之间,所述切毛机架上设有能使毛料搁置在毛料架上的隔毛机构和放毛机构,放毛机构位于隔毛机构下端,所述切毛机构、拍毛机构、夹毛机构、推毛机构、隔毛机构和放毛机构均安装在切毛机架上,且均与PLC控制器连接。在上述技术方案中,所述推毛机构包括安装在切毛机架上的推料气缸,和与推料气缸的输出端连接的推料挡板;毛料架包括两个间隔的安装在切毛机架上的毛料搁置板,隔毛机构和放毛机构均位于所述两个毛料搁置板之间,所述两个毛料搁置板中至少有一个毛料搁置板能够在切毛机架上移 动;隔毛机构包括用于挡住毛料的隔毛挡板,和与隔毛挡板连接并能带动隔毛挡板上下运动的隔毛气缸;放毛机构包括用于挡住毛料的放毛挡板,和与放毛挡板连接并能带动放毛挡板上下运动的放毛气缸。在上述技术方案中,所述拍毛机构包括两个间隔布置并能够在切毛机架上移动的拍毛支架,每个拍毛支架上端均安装有拍毛气缸,每个拍毛气缸的输出端均连接有拍毛板,两个拍毛板之间为拍毛槽。在上述技术方案中,所述切毛机架上还安装有挡毛机构,挡毛机构位于切毛机构和拍毛机构之间,所述挡毛机构包括安装在切毛机架上的挡毛固定板,和安装在挡毛固定板上的挡毛板左右气缸,挡毛板左右气缸的输出端连接有挡毛板前后气缸,挡毛板前后气缸的输出端连接有与毛料槽对应的挡毛板。在上述技术方案中,所述夹毛机构包括安装在切毛机架上的夹毛前后气缸,和与夹毛前后气缸的输出端连接的夹毛固定板,夹毛固定板上安装有夹毛左右气缸,夹毛左右气缸的输出端连接有能在夹毛固定板上左右滑动的夹毛左右气缸滑块,夹毛左右气缸滑块下端连接有夹毛导轨固定板,夹毛导轨固定板通过夹毛左右导轨在夹毛固定板上左右滑动,夹毛导轨固定板上安装有夹毛气缸,夹毛气缸的输出端连接有用于抓紧毛料段的夹毛钳口。在上述技术方案中,所述切毛机构包括安装在切毛机架上的切毛支架、安装于切毛机架上的切毛气缸、与切毛气缸的输出端连接并用于切断毛料的切毛动刀、内部能搁置毛料且与切毛动刀的位置对应的切毛动刀口,切毛动刀安装在切毛支架内并可在切毛支架内滑动,切毛动刀口安装在切毛支架内并与毛料槽的位置对应。在上述技术方案中,所述切毛支架上还设有能够压紧毛料并能在切毛支架内滑动的压毛块,和输出端与压毛块连接并安装在切毛支架上的压毛气缸,所述压毛气缸和压毛块均位于毛料槽和切毛动刀之间。在上述技术方案中,所述切毛机架上还安装有夹料送料机构,夹料送料机构位于压毛块和毛料槽之间,所述夹料送料机构包括安装在切毛机架上的送料气缸,和安装在切毛机架上的夹料气缸,送料气缸的输出端连接 有能够在切毛支架上滑动的送料滑块,夹料气缸的输出端连接有能与送料滑块同步移动并能通过送料滑块夹紧毛料的夹料钳口。本专利技术在对毛刷进行切毛时,不仅能够实现全自动光机电一体化生产,而且劳动强度较低,产品精度较高,质量较好,大幅度减少了毛刷的次品率和废品率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图中1-切毛机架,20-隔毛机构,21-毛料架,211-毛料搁置板,22-毛料槽,24-隔毛气缸,25-隔毛挡板,26-放毛气缸,27-放毛挡板,28-推毛机构,281-推料气缸,282-推料挡板,29-放毛机构,3-切毛机构,31-切毛气缸,32-切毛支架,33-压毛气缸,34-压毛块,36-切毛动刀,37-切毛动刀口,38-夹料送料机构,381-送料气缸,382-夹料气缸,383-送料滑块,384-夹料钳口,4-挡毛机构,41-挡毛板,42-挡毛板前后气缸,43-挡毛固定板,44-挡毛板左右气缸,5-夹毛机构,50-夹毛固定板,51-夹毛钳口,52-夹毛气缸,54-夹毛左右气缸,55-夹毛左右气缸滑块,56-夹毛左右导轨,57-夹毛前后气缸,59-夹毛导轨固定板,6-拍毛机构,61-拍毛板,62-拍毛气缸,63-拍毛支架,65-拍毛槽。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的实施情况,但它们并不构成对本专利技术的限定,仅作举例而已。同时通过说明使本专利技术的优点更加清楚和容易理解。为了更清晰的说明本专利技术的技术方案,本专利技术采用了“左右”本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/06/CN105919278.html" title="全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法及切毛装置原文来自X技术">全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法及切毛装置</a>

【技术保护点】
全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法,其特征在于:它包括如下工艺步骤,步骤1:在主机上将毛料的下料尺寸和切毛尺寸调节好,同时将多根毛料放置在切毛机架(1)的毛料架(21)上,并通过隔毛机构(20)和放毛机构(29)将多跟毛料都挡在毛料架(21)上;步骤2:隔毛机构(20)感应到第一毛料信号,隔毛机构(20)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)向下滚动,直至被放毛机构(29)挡住;步骤3:放毛机构(29)感应到第二毛料信号,放毛机构(29)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)继续向下滚动,直至滑动到毛料槽(22)里面;步骤4:推毛机构(28)按照步骤1中设置的下料尺寸,推动毛料沿毛料槽(22)向切毛机构(3)运动,直至将毛料顶端推至切毛机构(3)的切毛动刀口(37),切毛气缸(31)推动切毛动刀(36)向下运动,直至把毛料的毛料顶端切掉;步骤5:挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)带动挡毛板(41)向切毛机构(3)移动,直至将挡毛板(41)移动到切毛动刀口(37)的正前方,挡毛板(41)与切毛动刀口(37)之间的距离为步骤1中设置的切毛尺寸;步骤6:推毛机构(28)按照步骤1中设置的切毛尺寸推动毛料沿毛料槽(22)继续向切毛机构(3)运动,直至毛料与挡毛板(41)接触,夹毛机构(5)中的夹毛钳口(51)向切毛机构(3)运动,直至夹毛钳口(51)运动到毛料正上方;步骤7:夹毛钳口(51)向下运动并夹紧毛料,切毛气缸(31)再次推动切毛动刀(36)向下运动,按照步骤1中设置的切毛尺寸对毛料再次进行切毛,毛料被再次切毛后,切毛气缸(31)升起至原始位置,其中,毛料上被切掉的部分为第一段毛料;步骤8:挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)分别返回到原始位置;步骤9:夹毛机构(5)中的夹毛前后气缸(57)和夹毛左右气缸(54)带动第一段毛料向拍毛机构(6)运动,直至将第一段毛料带到拍毛机构(6)的拍毛槽(65)内;步骤10:位于第一段毛料两端的拍毛气缸(62)均推动各自的拍毛板(61)对第一段毛料的端部进行拍毛,直至将第一段毛料两端拍整齐;步骤11:夹毛机构(5)中的夹毛左右气缸(54)和夹毛前后气缸(57)分别返回至原始位置,拍毛机构(6)中的拍毛气缸(62)返回至原始位置。...

【技术特征摘要】
1.全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法,其特征在于:它包括如下工艺步骤,步骤1:在主机上将毛料的下料尺寸和切毛尺寸调节好,同时将多根毛料放置在切毛机架(1)的毛料架(21)上,并通过隔毛机构(20)和放毛机构(29)将多跟毛料都挡在毛料架(21)上;步骤2:隔毛机构(20)感应到第一毛料信号,隔毛机构(20)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)向下滚动,直至被放毛机构(29)挡住;步骤3:放毛机构(29)感应到第二毛料信号,放毛机构(29)松开毛料,毛料沿着毛料架(21)继续向下滚动,直至滑动到毛料槽(22)里面;步骤4:推毛机构(28)按照步骤1中设置的下料尺寸,推动毛料沿毛料槽(22)向切毛机构(3)运动,直至将毛料顶端推至切毛机构(3)的切毛动刀口(37),切毛气缸(31)推动切毛动刀(36)向下运动,直至把毛料的毛料顶端切掉;步骤5:挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)带动挡毛板(41)向切毛机构(3)移动,直至将挡毛板(41)移动到切毛动刀口(37)的正前方,挡毛板(41)与切毛动刀口(37)之间的距离为步骤1中设置的切毛尺寸;步骤6:推毛机构(28)按照步骤1中设置的切毛尺寸推动毛料沿毛料槽(22)继续向切毛机构(3)运动,直至毛料与挡毛板(41)接触,夹毛机构(5)中的夹毛钳口(51)向切毛机构(3)运动,直至夹毛钳口(51)运动到毛料正上方;步骤7:夹毛钳口(51)向下运动并夹紧毛料,切毛气缸(31)再次推动切毛动刀(36)向下运动,按照步骤1中设置的切毛尺寸对毛料再次进行切毛,毛料被再次切毛后,切毛气缸(31)升起至原始位置,其中,毛料上被切掉的部分为第一段毛料;步骤8:挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)分别返回到原始位置;步骤9:夹毛机构(5)中的夹毛前后气缸(57)和夹毛左右气缸(54)带动第一段毛料向拍毛机构(6)运动,直至将第一段毛料带到拍毛机构(6)的拍毛槽(65)内;步骤10:位于第一段毛料两端的拍毛气缸(62)均推动各自的拍毛板(61)对第一段毛料的端部进行拍毛,直至将第一段毛料两端拍整齐;步骤11:夹毛机构(5)中的夹毛左右气缸(54)和夹毛前后气缸(57)分别返回至原始位置,拍毛机构(6)中的拍毛气缸(62)返回至原始位置。2.全自动光机电一体化数控毛刷切毛装置,其特征在于:包括切毛机架(1)、倾斜布置并用于放置毛料的毛料架(21)、位于毛料架(21)底端的毛料槽(22);所述毛料槽(22)一端设有能将毛料切成多个毛料段的切毛机构(3),能将毛料两端拍整齐的拍毛机构(6),和能夹紧毛料并能将毛料段移动到拍毛机构(6)的夹毛机构(5),毛料槽(22)另一端设有能将毛料槽(22)内的毛料推到切毛机构(3)的推毛机构(28);所述切毛机构(3)位于拍毛机构(6)和毛料槽(22)之间,夹毛机构(5)位于拍毛机构(6)和切毛机构(3)之间,所述切毛机架(1)上设有能使毛料搁置在毛料架(21)上的隔毛机构(20)和放毛机构(29),放毛机构(29)位于隔毛机构(20)下端,所述切毛机构(3)、拍毛机构(6)、夹毛机构(5)、推毛机构(28)、隔毛机构(20)和放毛机构(29)均安装在切毛机架(1)上,且均与PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的全自动光机电一体化数控毛刷切毛装置,其特征在于:所述推毛机构(28)包括安装在切毛机架(1)上的推料气缸(281),和与推料气缸(281)的输出端连接的推料挡板(282);毛料架(21)包括两个间隔的安装在切毛机架(1)上的毛料搁置板(211),隔毛机构(20)和放毛机构(29)均位于所述两个毛料搁置板(211)之间,所述两个毛料搁置板(211)中至少有一个毛料搁置板(211)能够在切毛机架(1)上移动;隔毛机构(20)包括用于挡住毛料的隔毛挡板(25),和与隔毛挡板(25)连接并能带动隔毛挡板(25)上下运动的隔毛气缸(24);放毛机构(29)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈永治
申请(专利权)人:湖北智丰数控机械有限公司
类型:发明
国别省市:湖北;42

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