【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑领域，特别涉及一种用于现场喷筑墙的墙体和墙面建设的一种液压升降的建墙机器人。
技术介绍
现有的墙体在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，拼接等方法，砌筑，是采用预先成型的砌块如砖，混凝土砌块等采用人工将其堆叠，砌块之间加入粘接剂使之粘结成整体从而形成墙体；浇筑是采用模板形成墙体形状的内腔，在模板内腔浇注进混凝土，砂浆等物质，这些物质在模板内凝固形成墙体；喷筑是先建造一个骨架，将一定的浆料喷涂在骨架上并与骨架粘结在一起，一层附着一层，逐步形成墙体；拼接是将预先制成的墙体结构，如石膏板，木板，钢板等制成相应的尺寸，拼接一起，形成墙体；以上的建墙方式，在建墙过程中都需要采用大量的人工，施工效率低，劳动强度大，对环境会造成污染，不能够实现全机械化施工；针对上述的建墙方式中存在的以上问题，本申请人在先申请了“一种全机械化建墙施工系统中的喷筑机器人”，申请号：2014102226074，克服了现有建墙方法中存在的问题，但是经过验证发现，该在先申请动作反应不够灵敏，功能不够齐全，不能适应复杂建墙环境的需要，机械手臂部分过于笨重，不能适用于大面积墙体的建设，针对以上问题，本申请人在先申请了“一种升降底座的建墙机器人”，申请号：2016103103418；能够解决以上问题，但是发现这种升降底座的建墙机器人的升降底座不够稳固影响建墙精度，其升降环节较多，容易进入杂物造成升降底座不能正常工作。
技术实现思路
针对在先申请的一种升降底座的建墙机器人存在的上述问题，本专利技术提出一种液压升降的建墙机器人，其特征在于：包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液...
【技术保护点】
一种液压升降的建墙机器人，其特征在于：包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液压控制装置；所述的机械臂组件安装在连接座上部与连接座固定连接；所述的连接座安装在机械臂组件与升降柱之间，分别于机械臂组件和升降柱固定连接；所述的升降柱包括上半部和下半部和导向装置；所述的升降柱的上半部安装在连接座上，为圆柱形空心体，与升降柱的下半部相互嵌套；所述的升降柱的下半部安装在底座上，为圆柱形空腔体，一端与底座固定连接，并与升降柱的上半部相互嵌套；所述的导向装置分别安装在升降柱的上半部和下半部上，相互配合能够使升降柱的上半部和下半部互相伸缩时保持一定的方向而不偏转；所述的底座设置在升降柱的下部，其底部安装有轮子；所述的液压缸安装在升降柱的内部，其一端与底座或者升降柱的下半部连接，另一端与连接座或者与升降柱的上半部连接，其进出油口通过油管与液压控制装置连接；所述的液压控制装置安装在底座上，包括液压站，控制阀；所述的液压站和控制阀分别于机器人的控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种液压升降的建墙机器人，其特征在于：包括机械臂组件，连接座，升降柱，底座，液压缸，液压控制装置；所述的机械臂组件安装在连接座上部与连接座固定连接；所述的连接座安装在机械臂组件与升降柱之间，分别于机械臂组件和升降柱固定连接；所述的升降柱包括上半部和下半部和导向装置；所述的升降柱的上半部安装在连接座上，为圆柱形空心体，与升降柱的下半部相互嵌套；所述的升降柱的下半部安装在底座上，为圆柱形空腔体，一端与底座固定连接，并与升降柱的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉珩，赵建纲，
申请(专利权)人：郑州三迪建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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