一种3D打印丝材矫直机器人制造技术

本发明专利技术公开一种3D打印丝材矫直机器人，包括快速接头一、外壳、固定螺钉、快速接头二等。步进电机通过螺栓安装在底座上，齿轮二安装在步进电机的轴上，通过顶丝固定。齿轮一与齿轮三分别安装在底座的两根轴上，且与齿轮二相互啮合。主挤出轮与副挤出轮分别固定在齿轮一和齿轮三上。压紧轴承一与压紧轴承二分别安装在轴承架上。弹簧套装在固定螺钉上，固定螺钉通过底座的孔安装在轴承架上，并能相对运动。盖板安装在隔板上。快速接头一与快速接头二安装在外壳上，其中齿轮三的齿数要略少于齿轮一。本发明专利技术可以降低挤出电机的负担，尽可能的使材料较为规则的进入挤出机，提高打印效率，保证打印质量，同时还不会破坏材料本身性质，造成浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种3D打印机械设备，具体涉及一种3D打印丝材矫直机器人，属于机器人

技术介绍
目前市场常用的3D打印材料多为PLA和ABS，市面上出售这种材料时都是以圈为单位，因此材料在使用时需要从材料卷轴中抽出，送入挤出头。但是由于材料本身的塑性影响，导致长时间卷曲的材料还保持卷曲的形状，这就导致挤出头在高速运动中，悬空的材料会无规则的运动，有可能造成不必要的损伤。因此需要一种能够对PLA、ABS等丝状打印材料进行矫直的装置，使丝材能够保持较为规则的形状进入挤出头，不会随意乱动。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种3D打印丝材矫直机器人，其通过齿轮齿数不同导致的转速比有差距，对丝材进行拉直，并加以加热装置进行加热，完成丝材矫直。本专利技术采取的技术方案为：一种3D打印丝材矫直机器人，包括外壳，快速接头，步进电机，隔板，压紧架，加热管，U形挤出轮，基座，齿轮A，齿轮B，齿轮C，短轴，其特征在于：所述的基座为长方体结构，内部开有深槽，靠后一侧上有一个圆孔、两个轴孔和四个步进电机定位安装孔，左右两侧边缘上各有一个位置不对称的定位孔B；所述的步进电机水平安装，安装面的小圆台与圆孔相配合，螺纹孔和步进电机定位安装孔相对应；所述的两根短轴分别安装在基座的轴孔处；所述的齿轮B固定安装在步进电机的电机轴上，所述的齿轮A和齿轮C分别固定安装安装在短轴上，齿轮A与齿轮B互相啮合，齿轮B与齿轮C互相啮合，使步进电机转动时能够带动齿轮A和齿轮C转动；所述的两个U形挤出轮分别固定安装在短轴上；所述的隔板是矩形板状结构，开有两个不对称的定位孔A，上侧有L状凸台结构，L状凸台结构的竖直部分开有一个压紧架安装孔；所述的加热管固定安装在隔板前侧、两个U形挤出轮之间；所述的压紧架竖直放置；后侧面与隔板前侧面重合，压紧架上的紧固螺钉拧入压紧架安装孔，使压紧架滑动安装在隔板上，令其能够左右运动；隔板通过定位孔A与定位孔B定位，固定安装在基座上；所述的外壳固定安装在基座上；所述的快速接头固定安装在外壳上；所述的压紧架包括支架，弹簧，紧固螺钉，销轴，压紧轴承，所述的支架为长方体结构，上下两端有槽，中间有一个孔；所述的紧固螺钉水平安装在支架中间位置的孔内；所述的弹簧套在紧固螺钉左侧的伸出一端上；所述的销轴铰接在支架上下两侧的相应位置处；所述的压紧轴承安装在销轴上；进一步的，所述的齿轮A和齿轮C齿数不同，齿轮A的齿要少于齿轮C。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术可以降低挤出电机的负担，尽可能的使材料较为规则的进入挤出机，提高打印效率，保证打印质量，同时还不会破坏材料本身性质，造成浪费。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为去掉外壳后的内部结构图。图3为齿轮安装示意图。图4为压紧架结构示意图。图5为基座结构示意图。图6为本专利技术的隔板结构图。附图标号：1-外壳；2-快速接头；3-步进电机；4-隔板；5-压紧架；6-加热管；7-U形挤出轮；8-基座；9-齿轮A；10-齿轮B；11-齿轮C；12-短轴；401-定位孔A；402-压紧架安装孔；501-支架；502-弹簧；503-紧固螺钉；504-销轴；505-压紧轴承；801-定位孔B；802-圆孔；803-轴孔；804-步进电机定位安装孔。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。需要说明的是，本实例中所选定的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位词仅是以附图中所展现方位为基准，不特指某种具体实施方位，所述“A”、“B”等特殊词只作为区分使用，不代表优先级。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种3D打印丝材矫直机器人，包括外壳1，快速接头2，步进电机3，隔板4，压紧架5，加热管6，U形挤出轮7，基座8，齿轮A9，齿轮B10，齿轮C11，短轴12，其特征在于：所述的基座8为长方体结构，内部开有深槽，靠后一侧上有一个圆孔802、两个轴孔803和四个步进电机定位安装孔804，左右两侧边缘上各有一个位置不对称的定位孔B801；所述的步进电机3水平安装，安装面的小圆台与圆孔802相配合，螺纹孔和步进电机定位安装孔804相对应；所述的两根短轴12分别安装在基座8的轴孔803处；所述的齿轮B10固定安装在步进电机3的电机轴上，所述的齿轮A9和齿轮C11分别固定安装安装在短轴12上，齿轮A9与齿轮B10互相啮合，齿轮B10与齿轮C11互相啮合，使步进电机3转动时能够带动齿轮A9和齿轮C11转动；所述的两个U形挤出轮7分别固定安装在短轴12上；所述的隔板4是矩形板状结构，开有两个不对称的定位孔A401，上侧有L状凸台结构，L状凸台结构的竖直部分开有一个压紧架安装孔402；所述的加热管6固定安装在隔板4前侧、两个U形挤出轮7之间；所述的压紧架5竖直放置；后侧面与隔板4前侧面重合，压紧架5上的紧固螺钉503拧入压紧架安装孔402，使压紧架5滑动安装在隔板4上，令其能够左右运动；隔板4通过定位孔A401与定位孔B801定位，固定安装在基座8上；所述的外壳1固定安装在基座8上；所述的快速接头2固定安装在外壳1上；所述的压紧架5包括支架501，弹簧502，紧固螺钉503，销轴504，压紧轴承505，所述的支架501为长方体结构，上下两端有槽，中间有一个孔；所述的紧固螺钉503水平安装在支架501中间位置的孔内；所述的弹簧502套在紧固螺钉503左侧的伸出一端上；所述的销轴504铰接在支架501上下两侧的相应位置处；所述的压紧轴承505安装在销轴504上。本专利技术的工作原理为：本专利技术在使用时，首先使用者调节紧固螺钉503来调节压紧架5的挤压程度，然后将两段铁氟龙管接入到上、下两个快速接头2内，再将丝材从下方快速接头2处插入至U形挤出轮7和压紧轴承505接触处，控制步进电机3转动一定的角度，使下方的U形挤出轮7能够咬住丝材；当持续挤出时，由于齿轮A9和齿轮C11齿数不同，因此导致上、下两个U形挤出轮7有一个转速差，上侧U形挤出轮7转动较快，下侧U形挤出轮7转动较慢，两轮之间能够对丝材有一个拉力，使得材料被拉直，同时加热管6进行加热，使材料可以发生变软但不至于完全熔化，从而达到矫直作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印丝材矫直机器人，包括外壳（1），快速接头（2），步进电机（3），隔板（4），压紧架（5），加热管（6），U形挤出轮（7），基座（8），齿轮A（9），齿轮B（10），齿轮C（11），短轴（12），其特征在于：所述的基座（8）为长方体结构，内部开有深槽，靠后一侧上有一个圆孔（802）、两个轴孔（803）和四个步进电机定位安装孔（804），左右两侧边缘上各有一个位置不对称的定位孔B（801）；所述的步进电机（3）水平安装，安装面的小圆台与圆孔（802）相配合，螺纹孔和步进电机定位安装孔（804）相对应；所述的两根短轴（12）分别安装在基座（8）的轴孔（803）处；所述的齿轮B（10）固定安装在步进电机（3）的电机轴上，所述的齿轮A（9）和齿轮C（11）分别固定安装安装在短轴（12）上，齿轮A（9）与齿轮B（10）互相啮合，齿轮B（10）与齿轮C（11）互相啮合，使步进电机（3）转动时能够带动齿轮A（9）和齿轮C（11）转动；所述的两个U形挤出轮（7）分别固定安装在短轴（12）上；所述的隔板（4）是矩形板状结构，开有两个不对称的定位孔A（401），上侧有L状凸台结构，L状凸台结构的竖直部分开有一个压紧架安装孔（402）；所述的加热管（6）固定安装在隔板（4）前侧、两个U形挤出轮（7）之间；所述的压紧架（5）竖直放置；后侧面与隔板（4）前侧面重合，压紧架（5）上的紧固螺钉（503）拧入压紧架安装孔（402），使压紧架（5）滑动安装在隔板（4）上，令其能够左右运动；隔板（4）通过定位孔A（401）与定位孔B（801）定位，固定安装在基座（8）上；所述的外壳（1）固定安装在基座（8）上；所述的快速接头（2）固定安装在外壳（1）上；所述的压紧架（5）包括支架（501），弹簧（502），紧固螺钉（503），销轴（504），压紧轴承（505），所述的支架（501）为长方体结构，上下两端有槽，中间有一个孔；所述的紧固螺钉（503）水平安装在支架（501）中间位置的孔内；所述的弹簧（502）套在紧固螺钉（503）左侧的伸出一端上；所述的销轴（504）铰接在支架（501）上下两侧的相应位置处；所述的压紧轴承（505）安装在销轴（504）上。...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印丝材矫直机器人，包括外壳（1），快速接头（2），步进电机（3），隔板（4），压紧架（5），加热管（6），U形挤出轮（7），基座（8），齿轮A（9），齿轮B（10），齿轮C（11），短轴（12），其特征在于：所述的基座（8）为长方体结构，内部开有深槽，靠后一侧上有一个圆孔（802）、两个轴孔（803）和四个步进电机定位安装孔（804），左右两侧边缘上各有一个位置不对称的定位孔B（801）；所述的步进电机（3）水平安装，安装面的小圆台与圆孔（802）相配合，螺纹孔和步进电机定位安装孔（804）相对应；所述的两根短轴（12）分别安装在基座（8）的轴孔（803）处；所述的齿轮B（10）固定安装在步进电机（3）的电机轴上，所述的齿轮A（9）和齿轮C（11）分别固定安装安装在短轴（12）上，齿轮A（9）与齿轮B（10）互相啮合，齿轮B（10）与齿轮C（11）互相啮合，使步进电机（3）转动时能够带动齿轮A（9）和齿轮C（11）转动；所述的两个U形挤出轮（7）分别固定安装在短轴（12）上；所述的隔板（4）是矩形板状结构，开有两个不对称的定位孔A（401），上侧有L状凸台结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张学衡，
类型：发明
国别省市：河北;13