车体底架自动点焊设备制造技术

技术编号:13676004 阅读:90 留言:0更新日期:2016-09-08 01:59
本发明专利技术提供一种车体底架自动点焊设备,包括轨道、可沿轨道滑动的门框型支架、焊接机器人、焊钳存放架和控制系统;门框型支架位于待焊接部件上方,焊接机器人位于门框型支架上,且可沿门框型支架的顶部移动,控制系统与焊接机器人电连接,用于向焊接机器人发出控制信号;焊接机器人的悬臂末端设置有可更换的焊钳;焊接机器人用于在控制系统的控制信号驱动下对焊钳进行更换,并利用焊钳对待焊接部件进行焊接;焊钳存放架位于门框型支架下方,用于存放可供焊接机器人更换的焊钳。通过该一种设备即可完成车体底架三道工序的焊接,大大减小了设备投入,提高了设备利用率和生产效率,降低了操作者的劳动强度、人力成本以及设备维护管理成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车辆制造
,尤其涉及一种车体底架自动点焊设备
技术介绍
车体底架是轨道车辆必不可少的部分,车体底架主要包括底架边梁、连接角铁、底架横梁、底架波纹地板。通过将该些部件组焊在一起而形成车体底架。其焊接作业主要包括三道工序,工序一为底架边梁组成的焊接,即底架边梁与连接角铁之间的点焊,工序二为底架骨架组成的焊接,即底架横梁上下翼面与底架边梁上下翼面、底架横梁与连接角铁的点焊,工序三为底架组成,即工序二焊接而成的底架骨架组成与底架波纹地板的点焊。现有技术中,工序一是采用专用的底架边梁组成点焊机进行自动点焊,或者采用走形小车,在走形小车上安装挂臂,通过在挂臂上安装第一C型焊钳进行手动点焊。工序二是采用支架旋挂平衡器,通过在平衡器端部连接第二C型焊钳、X焊钳进行手动点焊。工序三是采用TIG(Tungsten Inert Gas Welding)手工弧焊,或者采用底架组成专用点焊机悬挂单面双点焊钳进行自动点焊。由于现有技术焊接时,各工序分别使用专机进行焊接,即各工序的点焊设备使用范围单一,无法完成另外两个工序的焊接工作,也就是说,现有技术完成车体底架三道工序的焊接工作,至少需要三种不同的点焊设备:底架边梁组成点焊设备、底架骨架组成点焊设备、底架组成点焊设备。如此导致设备投入巨大,且利用率低下,因设备生产厂商不同而造成维护备件种类较杂,增大了设备维护管理的难度和成本。且手动点焊会导致人工成本高,焊接质量受人为因素影响较大,焊接质量同一性和稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种车体底架自动点焊设备,以克服现有技术在焊接车体底架时至少需要三种不同的点焊设备而导致设备数量多、成本大的缺陷。本专利技术提供的一种车体底架自动点焊设备,包括:轨道、可沿所述轨道滑动的门框型支架、焊接机器人、焊钳存放架和控制系统;所述门框型支架位于待焊接部件上方,所述焊接机器人位于所述门框型支架上,且可沿所述门框型支架的顶部移动,所述控制系统与所述焊接机器人电连接,用于向所述焊接机器人发出控制信号;所述焊接机器人的悬臂末端设置有可更换的焊钳;所述焊接机器人用于在所述控制系统的控制信号驱动下对所述焊钳进行更换,并利用所述焊钳对所述待焊接部件进行焊接;所述焊钳存放架位于所述门框型支架下方,用于存放可供所述焊接机器人更换的焊钳。本专利技术的车体底架自动点焊设备,通过设置可沿轨道滑动的门框型支架,在门框型支架上设置焊接机器人,并在焊接机器人的悬臂末端设置可更换的焊钳,焊接机器人在控制系统的控制信号驱动下对焊钳进行更换,通过更换不同的焊钳以对待焊接部件的不同部位进行焊接,即,通过该一种设备即可完成车体底架三道工序的自动焊接,从而在保证焊接质量的同一性和稳定性的同时,大大减小了设备投入,提高了设备利用率和生产效率,降低了操作者的劳动强度、人力成本以及设备维护管理成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的车体底架自动点焊设备的主视结构图;图2为本专利技术一实施例提供的车体底架自动点焊设备的侧视结构图;图3为本专利技术一实施例提供的车体底架自动点焊设备去掉焊接机器人后的俯视结构图。附图标记说明:1、待焊接部件; 2、门框型支架;21、立柱; 22、顶梁;211、伺服减速机; 212、滚轮;213、防撞保护装置; 10、轨道;11、防尘盖板; 221、滚珠螺杆传动装置;3、焊接机器人; 31、悬臂;4、焊钳; 51、点焊控制器;52、机器人控制器; 61、逆变式电源控制器;62、配电箱; 63、稳压器;71、空气压缩机; 72、冷冻水箱;73、空气干燥器; 74、储气罐;81、安全扶梯; 82、防护栏;9、电源滑触线; 4a、换枪盘;41a、机器人侧换枪盘; 42a、焊钳侧换枪盘。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术一实施例提供的车体底架自动点焊设备的主视结构图。图2为本专利技术一实施例提供的车体底架自动点焊设备的侧视结构图。图3为本专利技术一实施例提供的车体底架自动点焊设备去掉焊接机器人后的俯视结构图。参照附图1至附图3所示,本实施例提供一种车体底架自动点焊设备,包括轨道10、可沿轨道10滑动的门框型支架2、焊接机器人3、焊钳存放架(图中未示出)和控制系统。轨道10的钢轨长度依据工装台位和扩能预留台位而定,钢轨级别依据设备重量而定。其中,门框型支架2位于待焊接部件1上方,焊接机器人3位于门框型支架2上,且可沿门框型支架2的顶部移动,控制系统与焊接机器人3电连
接,用于向焊接机器人3发出控制信号。焊接机器人3的悬臂31末端设置有可更换的焊钳4。焊接机器人3用于在控制系统的控制信号驱动下对焊钳4进行更换,并利用焊钳4对待焊接部件1进行焊接。焊钳存放架位于门框型支架2下方,用于存放可供焊接机器人3更换的焊钳4。本实施例中焊接机器人3的可搬运重量大于等于400KG。需要说明的是,焊钳存放架中所存放的焊钳4的种类可根据待焊接部件1的需求进行设定。即,存放的焊钳4与待焊接部件1相匹配即可。示例性的,轨道车辆的车体底架主要包括底架边梁、连接角铁、底架横梁、底架波纹地板。此时,可在焊钳存放架中存放第一C型焊钳、第二C型焊钳、X型焊钳、单面双点焊钳。其中,第一C型焊钳用于底架边梁组成的点焊,第二C型焊钳和X型焊钳用于底架骨架组成的点焊,单面双点焊钳用于底架组成的点焊。也就是说,焊接车体底架中的底架边梁组成时,先将底架边梁和连接角铁定位好,控制系统向焊接机器人3发送控制信号,驱动焊接机器人3的悬臂31活动,从焊钳存放架上更换第一C型焊钳,焊接机器人3在控制系统的控制下,利用第一C型焊钳对底架边梁和连接角铁进行点焊形成底架边梁组成,焊接完后,控制系统再驱动焊接机器人3分别更换第二C型焊钳和X型焊钳,对底架骨架组成进行点焊,具体地,先更换第二C型焊钳对边梁上下翼面与横梁上下翼面进行点焊,再更换X型焊钳对横梁和连接角铁进行点焊,从而形成底架骨架。最后再更换单面双点焊钳完成底架骨架组成与底架波纹底板的点焊,从而完成车体底架的焊接。当然,上述第一C型焊钳、第二C型焊钳、X型焊钳和单面双点焊钳仅是为了方便说明,本专利技术并不以此为限,在具体生产过程中,可根据实际需要选用合适的焊钳对待焊接部件进行焊接。本实施例提供的本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种车体底架自动点焊设备,其特征在于,包括:轨道、可沿所述轨道滑动的门框型支架、焊接机器人、焊钳存放架和控制系统;所述门框型支架位于待焊接部件上方,所述焊接机器人位于所述门框型支架上,且可沿所述门框型支架的顶部移动,所述控制系统与所述焊接机器人电连接,用于向所述焊接机器人发出控制信号;所述焊接机器人的悬臂末端设置有可更换的焊钳;所述焊接机器人用于在所述控制系统的控制信号驱动下对所述焊钳进行更换,并利用所述焊钳对所述待焊接部件进行焊接;所述焊钳存放架位于所述门框型支架下方,用于存放可供所述焊接机器人更换的焊钳。

【技术特征摘要】
1.一种车体底架自动点焊设备,其特征在于,包括:轨道、可沿所述轨道滑动的门框型支架、焊接机器人、焊钳存放架和控制系统;所述门框型支架位于待焊接部件上方,所述焊接机器人位于所述门框型支架上,且可沿所述门框型支架的顶部移动,所述控制系统与所述焊接机器人电连接,用于向所述焊接机器人发出控制信号;所述焊接机器人的悬臂末端设置有可更换的焊钳;所述焊接机器人用于在所述控制系统的控制信号驱动下对所述焊钳进行更换,并利用所述焊钳对所述待焊接部件进行焊接;所述焊钳存放架位于所述门框型支架下方,用于存放可供所述焊接机器人更换的焊钳。2.根据权利要求1所述的车体底架自动点焊设备,其特征在于,所述焊钳包括:第一C型焊钳、第二C型焊钳、X型焊钳或单面双点焊钳中的一种,其中,所述第一C型焊钳用于底架边梁组成的点焊,所述第二C型焊钳和所述X型焊钳用于底架骨架组成的点焊,所述单面双点焊钳用于底架组成的点焊。3.根据权利要求1所述的车体底架自动点焊设备,其特征在于,所述焊钳与所述焊接机器人的悬臂通过换枪盘连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的车体底架自动点焊设备,其特征在于,所述门框型支架包括:顶梁和位于所述顶梁两侧的立柱;所述立柱的底部可沿所述轨道滑动,两个所述立柱之间的空间用于安放所述待焊接部件;所述控制系统位于所述顶梁上方。5.根据权利要求4所述的车体底架自动点焊设备,其特征在于,所述顶梁上设有滚珠螺杆传动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐雷王萌陈岩
申请(专利权)人:中车唐山机车车辆有限公司天津中车唐车轨道车辆有限公司
类型:发明
国别省市:河北;13

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