控制至少一个光障的方法、控制电路和自服务终端技术

本发明专利技术涉及控制至少一个光障的方法，从光学发射器向光学接收器发出光，借助控制电路检查当前接收级别是否下降低于下阈值或超过上阈值以确定光障是否被中断。为了改进方法，依赖预确定的最小接收级别最初调节该阈值以便该阈值的每一个都是最小接收级别的分数，可允许的接收级别范围被定义在最小接收级别和预确定的饱和接收级别之间，在第一步骤序列检查当前接收级别是否在可允许的接收级别范围之外，并且如果情况是这样，在第二步骤序列，依赖最小接收级别和/或饱和接收级别校准光学发射器运行的至少一个参数。该参数是例如通过计算光障一个特性曲线的梯度并通过将该参数重新调节至依赖该梯度计算的目标值来校准用于光学发射器的运行的电流级。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于根据权利要求1的前序部分的控制至少一个光障（light barrier）的方法，并且涉及如此运行的控制电路，以及进一步涉及如此装备的自服务终端。特别地，本专利技术涉及用于控制被装备有用于在自服务终端中实现的光传感器的光障的方法。
技术介绍
光障被理解成一般地是模块，其包含定向地以光束的形式发出光的电光发射器，并包含接收所述光并生成电信号的光电接收器。因此下游检测器或控制器可以立即地检测该光束的每个中断，并且以这种方式可以快速地并可靠地实现事件的不接触检测。存在对光障的许多应用，诸如监控安装和危险区域。还经常安装光障用于在技术装备或设备中的情形和过程的不接触监控。例如，在自动贩卖机和自服务终端中安装光障，以便监控外壳口盖、抽屉等的闭合状态。另外，在现金处理机器或ATM中光障被用于监控与现金（钞票或账单以及可能地硬币）相关的运送过程。特别地，由若干光障监控从分离的钞票舱开始到在ATM的现金分发器中结束的运送路径。例如，由光障监控运送路径的单独部分的每一个。基本上，当使用光障时，发生以下问题：由于污染物、老化和其它因素极大地约束了正常机能，使得经常需要对正在使用的光障进行常规维修。期望找到确保光障尽可能长时间并且甚至在污染、磨损等情况中可靠地工作的解决方案。在DE 10 038 025 A1中公开了一种用于监控被装备有光障的危险区域的方法和设备。检测单独的光束的接收亮度，其中如果光障的接收亮度高于上阈值那么光障被评级为“自由的”，并且如果接收亮度低于下阈值的值那么其被评级为“中断的”。如果光束的接收亮度在该两个阈值之间那么它们被视为“削弱的”。可以依赖于具体应用将“被削弱的”光束分配到“自由的”或“中断的”情形。DE 10 2005 047 337 A1公开了一种用于调节在光敏传感器中的亮度阈值的方法，所述光敏传感器充当存在检测器或人存在传感器（person presence sensor）。该方法使实现依赖于在房间中或在工作场所处的当前照明情形的照明切换，并且包含以下步骤：将电流/电压/Lux-特性存储在微控制器中；将用于工作场所的预确定的Lux值传输至微控制器；测量在工作场所处的当前lux值；将所测量的Lux值传输至微控制器。然后通过选择微控制器的输出或者移动寄存器输出的高和低将增加的改变（增大或减小）应用到光敏传感器的负载电阻，直到所测量的（所操作的）光敏传感器的总负载电阻的电压值等于被存储在微控制器中的当前lux值的电压值。然后将所确定的高/低情形（比特模式）存储在EEPROM中并永久地设置所确定的电阻值。因此，可以在接收侧处实现光障的最初校准。因此，用于控制至少一个光障的方法和设备是已知的，其中依赖于所接收的光确定当前接收级别，其中借助于控制电路，检查当前接收级别是否下降低于下阈值或超过上阈值的值以确定光障是否被中断。采用已知的方法，虽然可以借助于阈值准确地预确定检测区域，但是这不防止在光障的可能的长期运行期间其功能性性能例如由于灰尘、磨损、老化等而被减少。当在轻微灰尘的机器、自服务终端或类似设备的环境中使用光障时这尤其是问题。本专利技术的目标是改进用于控制至少一个光障的方法以便以有效的方式克服所述不足。特别地，将会改进如先前所提及的方法以便甚至在延长的运行周期期间功能性性能或表现将不会明显地恶化。
技术实现思路
通过包含权利要求1的特征的用于控制至少一个光障的方法来实现目标。因此，这里呈现的方法的特征在于，为了决定光障是否是自由的或中断的，依赖于预确定的最小接收级别最初调节阈值以便所述阈值中的每一个是最小接收级别的分数，其中可允许的接收级别范围被定义在最小接收级别和预确定的饱和接收级别之间，并且其中在第一步骤序列中检查当前接收级别是否在可允许的接收级别范围之外，并且如果情况是这样，在第二步骤序列中，依赖于最小接收级别和/或饱和接收级别校准用于光学发射器的运行的至少一个参数。因此，当在接收器侧处测量的接收级别移动到可允许的范围之外时，在发射器侧上执行诸如光学发射器设备、尤其是传输LED的运行电流的至少一个运行参数的校准。依赖于预确定的最小接收级别和/或预确定的饱和级别可允许的接收级别范围的定义以及在发射器侧处的校准二者被这样执行。优选地校准特别地指示用于光学发射器的运行电流或电流级的一个（或多个）运行参数，通过计算光障的一个特性曲线的梯度以及通过将所述参数重新调节至依赖于该梯度计算的目标值。按照以下假设来计算所述梯度：开始于0点的各个特性曲线首先是线性的，以便通过以下公式计算梯度：Grad=RV*w/SC，其中RV是当前接收级别并且w是加权因数并且SC是经调节的特别地指定运行电流、尤其是光学发射器的电力电流级的参数。加权因数w是可选的，并且是例如1000。由于加权可以实现避免浮点计算并且可以主要采用整数执行计算，所以可以更快地执行计算。但是本质上，它是线性曲线的假设，其极大地简化了斜率（梯度）的计算，因此加速并具有可接受的误差界限。关于梯度计算，然后可以根据以下公式计算要被设置的用于新的参数（例如，新的电流级）的目标值：TC={TVm+(SL-TVM)/2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制至少一个光障（108）的方法（1000），其中从光学发射器（T）向光学接收器（R）发出光（L），其中依赖于所接收的光（L）确定当前接收级别（RV），并且其中借助于控制电路（110）检查所述当前接收级别（RV）是否下降低于下阈值（THl）或超过上阈值（THh）以确定所述光障（108）是否被中断，其特征在于：依赖于预确定的最小接收级别（TVm）最初调节所述阈值（THl；THh）以便所述阈值（THl；THh）中的每一个都是最小接收级别（TVm）的分数，其中可允许的接收级别范围（RNG）被定义在所述最小接收级别（TVm）和预确定的饱和接收级别（SL）之间，并且其中在第一步骤序列（1100）中检查所述当前接收级别（RV）是否在所述可允许的接收级别范围（RNG）之外（步骤1112），并且如果情况是这样，在第二步骤序列（1200）中，依赖于所述最小接收级别（TVm）和/或所述饱和接收级别（SL）校准用于所述光学发射器（T）的运行的至少一个参数（SC）（1232）。

【技术特征摘要】
2015.02.26 EP 15156769.01.一种用于控制至少一个光障（108）的方法（1000），其中从光学发射器（T）向光学接收器（R）发出光（L），其中依赖于所接收的光（L）确定当前接收级别（RV），并且其中借助于控制电路（110）检查所述当前接收级别（RV）是否下降低于下阈值（THl）或超过上阈值（THh）以确定所述光障（108）是否被中断，其特征在于：依赖于预确定的最小接收级别（TVm）最初调节所述阈值（THl；THh）以便所述阈值（THl；THh）中的每一个都是最小接收级别（TVm）的分数，其中可允许的接收级别范围（RNG）被定义在所述最小接收级别（TVm）和预确定的饱和接收级别（SL）之间，并且其中在第一步骤序列（1100）中检查所述当前接收级别（RV）是否在所述可允许的接收级别范围（RNG）之外（步骤1112），并且如果情况是这样，在第二步骤序列（1200）中，依赖于所述最小接收级别（TVm）和/或所述饱和接收级别（SL）校准用于所述光学发射器（T）的运行的至少一个参数（SC）（1232）。2.如权利要求1的方法（1000），其特征在于在所述第二步骤序列（1200）中，依赖于所述最小接收级别（TVm）和所述饱和接收级别（SL）校准特别地指示用于所述光学发射器（T）的运行的运行电流的参数（SC）（1231、1232）。3.如权利要求1或2的方法（1000），其特征在于在所述第二步骤序列（1200）中，在重新计算并调节了特别地指示用于所述光学发射器（T）的运行的运行电流的参数（步骤1231、1232）之后，还通过检查所述当前接收级别（RV）是否低于所述最小接收级别（TVm）（步骤1242）来检验所述当前接收级别（RV）（块1240），并且如果情况是这样，那么依赖于所述当前接收级别（RV）重新计算并调节所述阈值（THl；THh）（步骤1244、1245），或者否则，那么再次使用已经调节过的阈值（THl；THh）（步骤1243、1245）。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：T帕拉克，
申请(专利权)人：温科尼克斯多夫国际有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE