【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政管路管道视频检测领域，尤其涉及管道内有一定量积水或其他障碍物时的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置。
技术介绍
目前应用的声纳检测设备的动力装置为高压水枪，试验时，需同时配备一辆高压机车，采用高压冲击的方法将声纳打入到管道内部，这种方法存在许多弊端：1、施工速度慢，各个管道情况不同，有的淤泥过多导致探测设备无法正常前行；2、质量稳定性差，管道内积水及障碍物分布不均，易导致探测设备收到冲击碰撞，造成镜头损坏；3、清理困难，探测设备较为精密，管道内污物繁多，每次试验结束均需清理，清理不及时易对再次使用造成困难。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种可以在复杂的过道内顺利完成探测工作的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，包括：船体，其前端安装有声纳及无线摄像头；推动装置，安装于船体上，其用于驱动船体在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体中伸出，推动装置推动船体通过爬行装置翻越障碍物。上述推动装置包括安装于船体上的驱动电机以及安装于驱动电机输出轴上的螺旋桨。所述爬行装置包括通过竖直滑动安装于船体底部的四个行走轮以及用于驱动行走轮上下滑动的行走轮纵向驱动装置。上述行走轮纵向驱动装置包括竖直滑动插装于船体底部的四个齿条、转动安装于船体底部的两根相互平行的传动轴以及分别安装于传动轴两端的齿轮Ⅰ，四个行走轮分别对应转动安装于四个齿条的下端，齿轮Ⅰ与同侧对应的齿条相啮合，两根传动轴通过同步驱动装置驱动其相互同步同向转动。上...
【技术保护点】
一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于，包括：船体（1），其前端安装有声纳（9）及无线摄像头（10）；推动装置，安装于船体（1）上，其用于驱动船体（1）在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体（1）上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体（1）中伸出，推动装置推动船体（1）通过爬行装置翻越障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于，包括：船体（1），其前端安装有声纳（9）及无线摄像头（10）；推动装置，安装于船体（1）上，其用于驱动船体（1）在管道内前行；以及爬行装置，安装于船体（1）上，当遇到前方障碍物时，爬行装置从船体（1）中伸出，推动装置推动船体（1）通过爬行装置翻越障碍物。2.根据权利要求1所述的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于：所述推动装置包括安装于船体（1）上的驱动电机（2）以及安装于驱动电机（2）输出轴上的螺旋桨（3）。3.根据权利要求1或2所述的市政管线声纳检测设备平衡牵引装置，其特征在于：所述爬行装置包括通过竖直滑动安装于船体（1）底部的四个行走轮（5）以及用于驱动行走轮（5）上下滑动的行走轮纵向驱动装置。4.根据权利要求3所述的市政管线声纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：马士玉，李伟，张文娟，徐涛，张丹静，
申请(专利权)人：济南银河路桥试验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。