自动打印标贴机的即印即贴控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统及方法，其包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置；拂标装置的拂标头的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致，其中，打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，贴标机构的贴标头与标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对出标口做推出运动。称重装置、打印贴标装置以及拂标装置依次排列设置，并通过一电气控制总成进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动打印条码检测贴标系统
，具体涉及一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统及方法。
技术介绍
在产品上常粘贴带有条码或者二维码的标签，以作为产品的身份识别，因此，在对产品表面进行粘贴标签时，一方面需要保证标签粘贴的位置准确，另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。然而现今工业生产中对产品标签的粘贴还多数停留在人工手动粘贴，和借助治具的办法对标签进行剥离，是凭借工人经验去实现贴标的，贴标质量受人为影响因素大、效率低下，同时导致用工成本高，不利于实现生产产品生产的标准化、工业化、自动化。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，提高贴标效率的自动打印标贴机的即印即贴控制系统及方法。一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置；所述称重装置设置在流水线体上，所述打印贴标装置以及拂标装置设置在流水线体的同一侧，且所述拂标装置的拂标头的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述打印贴标装置还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，所述中央控制模块与所述称重装置的计量采集芯片通信连接，并分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。一种采用上述即印即贴控制系统的自动打印标贴机的即印即贴控制方法，其包括以下步骤：S1、对待贴标的产品进行称重，通过计量采集芯片将产品的重量信息发送给打印贴标装置的中央控制模块中；S2、中央控制模块根据产品的重量信息制作标签信息，标签制作机构对标签进行打印，并对制作完成的标签的不干胶进行剥离；S3、贴标机构将剥离不干胶的标签向外推送，使标签贴到流水线体上的产品表面；S4、采用拂标装置对产品表面的标签进行碾拂，使标签完整的贴合在产品上。本专利技术所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统及方法，其通过设置所述贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动，从而使标签自出标口输出后，控制贴标头自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述称重装置、打印贴标装置以及拂标装置依次排列设置，并通过一电气控制总成进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。同时，在标签打印、贴标以及拂标的过程中设置多个检测关卡，同步检测自动贴标过程中的每一个动作，不仅使工人能够及时发现贴标错误，亦能够准确得知发生错误的具体位置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。附图说明图1为本专利技术所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统的立体结构示意图；图2为本专利技术所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统的主视图；图3为本专利技术所述电气控制总成的模块控制框图；图4为本专利技术所述打印贴标装置的结构示意图；图5为本专利技术所述拂标装置的结构示意图；图6为本专利技术所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统的工作流程图；图7为本专利技术所述自动打印标贴机的即印即贴控制方法的流程框图；图8为图7中步骤S2的子流程图；图9为本专利技术所述自动打印标贴机的即印即贴控制方法的另一流程框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术提供一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其包括沿流水线体70传输方向依次设置的称重装置10、打印贴标装置20以及拂标装置30；所述称重装置10设置在流水线体70上，所述打印贴标装置20以及拂标装置30设置在流水线体70的同一侧，且所述拂标装置30的拂标头的高度与所述打印贴标装置20的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置20包括标签制作机构21，及垂直于所述标签制作机构21的出标方向设置的贴标机构22，所述贴标机构22的贴标头220与所述标签制作机构21的出标口210对应设置，且能够相对所述出标口210做推出运动。所述即印即贴控制系统还包括一电气控制总成；如图3所示，所述电气控制总成包括中央控制模块40，所述中央控制模块40与所述称重装置10的计量采集芯片11通信连接，并分别与标签制作机构21、贴标机构22电性连接。所述中央控制模块40为主控节点，所述计量采集芯片11、标签制作机构21、贴标机构22为从控节点，所述主控节点接收从控节点发送的信息，并向从控节点发送控制指令。通过设置所述贴标头220与所述标签制作机构21的出标口210对应设置，且能够相对所述出标口210做推出运动，从而使标签自出标口210输出后，控制贴标头220自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述称重装置10、打印贴标装置20以及拂标装置30依次排列设置，并通过一电气控制总成进行统一控制，从而实现自动对流水线体70上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。具体的，如图4所示，所述标签制作机构21包括打印基座211、标签打印机212以及吹气杆213，所述标签打印机212设置在所述打印基座211上，所述吹气杆213设置于所述标签打印机212的出标口210所述吹气杆213的吹气方向朝向所述贴标头220设置的方向倾斜，优选的，所述吹气杆213的吹气方向为沿标签出标方向倾斜30°设置。所述标签打印机212和吹气杆213均与所述中央控制模块40电性连接。所述标签打印机212的打印端口上设有RFID感应器214，用于检测标签打印机中是否有标签纸。具体的，所述RFID感应器214通过中央控制模块40与一报警组件电性连接，所述报警组件包括报警灯和蜂鸣器，所述报警灯包括红灯和绿灯，所述红灯代表警报提醒，所述绿灯表示正常。在标签打印机212打印标签后，所述RFID感应器214检测标签纸上是否打印有标签；如果有，则将标签传输至出标口210，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果没有，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工添加标签纸。所述标签制作机构21还包括一红外线检测器215，所述红外线检测器215的检测端口相对所述出标口210设置，用于检测标签打印是否合格。所述红外线检测器215亦通过中央控制模块40与报警组件电性连接，在标签自出标口210输出时，所述红外线检测器215对标签上的信息进行扫描核对，检测标签打印是否合格，如果合格，则继续进行贴标工作，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果不合格，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工处理进行重新打印。所述贴标机构22包括贴标基座221、贴标气缸222以及贴标头220，所述贴标气缸222设置在所述贴标基座221上、并与所述中央控制模块40电性连接，其具有一能够相对所述出标口210做推出运动的自由伸缩端，所述贴标头220设置于所述贴标气缸222的伸缩端；其中，所述贴标头220上还设有一吸气部件223。所述吹气杆213与吸气部件223均与所述中央控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置；所述称重装置设置在流水线体上，所述打印贴标装置以及拂标装置设置在流水线体的同一侧，且所述拂标装置的拂标头的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述打印贴标装置还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，所述中央控制模块与所述称重装置的计量采集芯片通信连接，并分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，包括沿流水线体传输方向依次设置的称重装置、打印贴标装置以及拂标装置；所述称重装置设置在流水线体上，所述打印贴标装置以及拂标装置设置在流水线体的同一侧，且所述拂标装置的拂标头的高度与所述打印贴标装置的贴标口的高度一致，其中，所述打印贴标装置包括标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述打印贴标装置还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，所述中央控制模块与所述称重装置的计量采集芯片通信连接，并分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。2.根据权利要求1所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述标签制作机构包括一打印基座，设置在所述打印基座上的标签打印机；以及设置于所述标签打印机的出标口的吹气杆，所述吹气杆的吹气方向朝向所述贴标头设置的方向倾斜；所述标签打印机和吹气杆均与所述中央控制模块电性连接。3.根据权利要求2所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述标签制作机构还包括一用于检测标签打印机中是否有标签纸的RFID感应器和一用于检测标签打印是否合格的红外线检测器，所述RFID感应器设置在所述标签打印机的打印端口上；所述红外线检测器的检测端口相对所述出标口设置；所述RFID感应器和红外线检测器均与所述中央控制模块电性连接。4.根据权利要求1所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述贴标机构包括一贴标基座；设置在所述贴标基座上、并与所述中央控制模块电性连接的贴标气缸；所述贴标气缸具有一能够相对所述出标口做推出运动的自由伸缩端，以及设置在所述贴标气缸的伸缩端的贴标头；其中，所述贴标头上还设有一吸气部件。5.根据权利要求4所述自动打印标贴机的即印即贴控制系统，其特征在于，所述贴标头与贴标气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱斌军，于亚东，
申请(专利权)人：杭州普江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33