轴工件加工自动送料机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴工件加工自动送料机，包括底座、机械臂、上料装置和棒料进给装置；机械臂上安装有可沿水平方向运动的机械手；所述机械手的下端安装有可同步旋转的第一气爪和第二气爪；上料装置设置于棒料进给装置的进料端；所述上料装置设有用于储存大量待加工棒料的料斗，并且设有将待加工棒料这个推送到棒料进给装置上的顶料板；所述棒料进给装置设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板。本实用新型专利技术减少了人工上料次数，操作工只需定时清理托料板上加工好的棒料即可，在大批量轴工件加工作业中，一个操作工可以同时操作多台设备，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，特别涉及一种轴工件加工自动送料机。
技术介绍
传统的轴工件加工作业中，一个操作工只能操作一台设备，在完成轴工件的加工的同时，还要完成棒料搬运和加工好的棒料的整理工作，工作量大，在大批量轴工件加工作业中经常出现待加工棒料和加工好的棒料混杂的情况，自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴工件加工自动送料机，能够实现轴工件加工作业中棒料的自动上料，自动搬运和自动卸料动作，自动化程度高，一个操作工可同时操纵多台设备。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种轴工件加工自动送料机，包括底座、机械臂、上料装置和棒料进给装置；所述机械臂通过立柱水平设置于底座上方，机械臂上安装有可沿水平方向运动的机械手；所述机械手的下端安装有可同步旋转的第一气爪和第二气爪；所述棒料进给装置安装于底座上位于机械手运动轨迹的下方，上料装
置设置于棒料进给装置的进料端；所述上料装置设有用于储存大量待加工棒料的料斗，并且设有将待加工棒料这个推送到棒料进给装置上的顶料板；所述棒料进给装置设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板。进一步地，所述机械臂包括通过螺栓与立柱固定连接的横梁，横梁上安装有导轨、丝杆、伺服电机和滑座；所述导轨和丝杆沿横梁延伸方向设置；所述丝杆通过联轴器与伺服电机的输出端连接；所述滑座上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆配合的滑套；所述机械手安装在滑座上。进一步地，所述机械手包括升降气缸、竖向滑板、旋转气缸和安装在旋转气缸输出端的气爪安装板；所述升降气缸的顶杆与竖向滑板固定连接，用于控制竖向滑板的升降；所述旋转气缸安装在竖向滑板的下部；所述气爪安装板上设有第一旋臂和第二旋臂，第一气爪安装在第一旋臂上，第二气爪安装在第二旋臂上。进一步地，所述上料装置包括料斗、料斗支架、挡料板和顶料机构；所述料斗可拆卸地安装于料斗支架上部，料斗的一侧敞开，并设有向其敞开的一侧倾斜的底板；所述挡料板可拆卸地安装于料斗支架上位于料斗敞开的一侧，并将料斗的敞开端封闭；所述顶料机构包括顶料板和顶料气缸；所述挡料板与料斗支架形成可供顶料板上下运动的插槽，顶料板插设于插槽内；所述顶料气缸通过螺栓与挡料板固定连接，顶料板的下端与顶料气缸的输出端固定连接。进一步地，所述挡料板的上端面向棒料进给装置一侧倾斜设置。进一步地，所述棒料进给装置包括安装座和安装在安装座顶部的拨板驱动装置；所述安装座上安装有两个垂直设置的安装柱，每个所述安装柱的顶部均水平设置有一个固定连杆；两个所述固定连杆的同侧端均通过轴套安装
有同一个拨板，即外侧拨板，固定连杆上还通过轴套安装有位于外侧拨板外侧的挡板；所述拨板驱动机构包括拨动气缸和安装在拨动气缸输出端的拨动块；所述拨动气缸通过支架于安装座连接；所述拨动块上安装有两个水平设置的活动连杆；两个所述活动连杆的同侧端通过轴套安装有同一个拨板，即内侧拨动板；所述内侧拨板和外侧拨板的顶部均设有齿距相同的拨齿；所述内侧拨板和外侧拨板上均设置有腰型导向孔。进一步地，所述固定连杆和活动连杆均与挡料板保持平行。进一步地，所述腰型导向孔均朝向远离挡料板的一侧倾斜设置。进一步地，所述拨动块与拨动气缸的顶杆铰接；所述活动气缸安装座上的支架铰接。进一步地，所述棒料进给装置上还安装有用于临时存放加工后棒料的放料架，该放料架设有倾斜设置的托料板；所述托料板向远离棒料进给装置的一侧倾斜，托料板的边缘设有挡边。有益效果：本技术的一种轴工件加工自动送料机，由于上料装置的料斗内可以一次存放大量待加工棒料，减少了人工上料次数，并通过顶料机构间歇性的逐个将待加工棒料推送到棒料进给装置上，由拨板驱动装置对棒料步进式传送，通过机械臂自动完成棒料在棒料进给装置和加工工位之间的搬运动作，托料板一次可存放多个加工好的棒料，操作工只需定时清理托料板上加工好的棒料即可，在大批量轴工件加工作业中，一个操作工可以同时操作多台设备，工作效率高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的侧视图结构示意图；图4为本技术中机械臂的立体结构示意图；图5为本技术中机械手的立体结构示意图；图6为本技术中上料装置和棒料进给装置的安装示意图；图7为本技术中上料装置的立体结构示意图；图8为本技术中上料装置的剖视图结构示意图；图9为本技术中上料装置的立体分解结构示意图；图10为本技术中棒料进给装置的立体结构示意图；图11为本技术中棒料进给装置的剖视结构示意图；图12为本技术中棒料进给装置的立体分解结构示意图；附图标记说明：底座1，机械臂2，横梁2a，第一导轨2b，第二导轨2c，丝杆2d，伺服电机2e，滑座2f，水平滑板2f1，垂直滑板2f2，顶滑块2f3，侧滑块2f4，滑套2f5，机械手2g，升降气缸2g1，竖向滑板2g2，旋转气缸2g3，气爪安装板2g4，转轴部2g41，第一转臂2g42，第二转臂2g43，水平安装板2g5，限位螺栓2g51，垂直安装板2g6，竖向滑块2g7，竖向导轨2g8，限位板2g9，上料装置3，料斗3a，底板3a1，料斗支架3b，左L型支架3b1，右L型支架3b2，左托架3b3，右托架3b4，腰型孔3b5，凹槽3b6，挡料板3c，顶料板3d，顶料气缸3e，棒料进给装置4，安装座4a，安装柱4b，轴套4c，固定连杆4d，活动连杆4e，外侧拨板4f，内侧拨板4g，挡板4h，拨动气缸4i，T型块4j，水平块4k，腰型导向孔4m，放料架5，托料板5a，第一气爪6，第二气爪7。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：结合图1、图2和图3所示，轴工件加工自动送料机包括底座1、机械臂2、上料装置3和棒料进给装置4，所述机械臂2通过立柱水平设置于底座1上方，机械臂2上安装有可沿水平方向运动的机械手2g，机械手2g的下端安装有可同步旋转的第一气爪6和第二气爪7，棒料进给装置4安装于底座1上位于机械手2g运动轨迹的下方，上料装置3设于棒料进给装置4的进料端，该上料装置3设有用于储存大量待加工棒料的料斗3a，并且设有将待加工棒料逐个退送到棒料进给装置4上的顶料板3d，棒料进给装置4用于将由顶料板3d推送过来的棒料沿垂直于机械手2g运动轨迹的方向逐个步进式传送，棒料进给装置4上设置有若干个用于步进式传送待加工棒料的拨板，待加工的棒料运动到位于机械手2g的正下方时，机械手2g下降并由第一气爪6抓取一个待加工棒料，随后机械手2g沿着机械臂2的长度方向运动到指定的加工工位，由第二气爪7将加工工位上加工好的棒料爪取下来，再由第一气爪6将待加工的棒料放置在加工工位上指定位置进行加工，随后机械手2g复位到棒料进给装置4的上方，由第二气爪7将加工好的棒料放到指定位置，并由第一气爪6重新抓取一个待加工棒料，如此循环往复实现轴工件加工的自动送料和卸料动作。参照图4所示，机械臂2包括通过螺栓与立柱固定连接的横梁2a，横梁2a上安装有设于横梁2a顶部的第一导轨2b和设有横梁2a侧部的第二导轨2c，第一导轨2b和第二导轨2c铺设的方向与横梁2a延伸的方向相同，横梁2a的顶部通过支架安装有与横梁2a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、上料装置(3)和棒料进给装置(4)；所述机械臂(2)通过立柱水平设置于底座(1)上方，机械臂(2)上安装有可沿水平方向运动的机械手(2g)；所述机械手(2g)的下端安装有可同步旋转的第一气爪(6)和第二气爪(7)；所述棒料进给装置(4)安装于底座(1)上位于机械手(2g)运动轨迹的下方，上料装置(3)设置于棒料进给装置(4)的进料端；所述上料装置(3)设有用于储存大量待加工棒料的料斗(3a)，并且设有将待加工棒料这个推送到棒料进给装置(4)上的顶料板(3d)；所述棒料进给装置(4)设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板。

【技术特征摘要】
1.一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)、上料装置(3)和棒料进给装置(4)；所述机械臂(2)通过立柱水平设置于底座(1)上方，机械臂(2)上安装有可沿水平方向运动的机械手(2g)；所述机械手(2g)的下端安装有可同步旋转的第一气爪(6)和第二气爪(7)；所述棒料进给装置(4)安装于底座(1)上位于机械手(2g)运动轨迹的下方，上料装置(3)设置于棒料进给装置(4)的进料端；所述上料装置(3)设有用于储存大量待加工棒料的料斗(3a)，并且设有将待加工棒料这个推送到棒料进给装置(4)上的顶料板(3d)；所述棒料进给装置(4)设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板。2.根据权利要求1所述的一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：所述机械臂(2)包括通过螺栓与立柱固定连接的横梁(2a)，横梁(2a)上安装有导轨、丝杆(2d)、伺服电机(2e)和滑座(2f)；所述导轨和丝杆(2d)沿横梁(2a)延伸方向设置；所述丝杆(2d)通过联轴器与伺服电机(2e)的输出端连接；所述滑座(2f)上安装有与导轨配合的滑块和与丝杆(2d)配合的滑套(2f5)；所述机械手(2g)安装在滑座(2f)上。3.根据权利要求2所述的一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：所述机械手(2g)包括升降气缸(2g1)、竖向滑板(2g2)、旋转气缸(2g3)和安装在旋转气缸(2g3)输出端的气爪安装板(2g4)；所述升降气缸(2g1)的顶杆与竖向滑板(2g2)固定连接，用于控制竖向滑板(2g2)的升降；所述旋转气缸(2g3)安装在竖向滑板(2g2)的下部；所述气爪安装板(2g4)上设有第一转臂(2g42)和第二转臂(2g43)，第一气爪(6)安装在第一转 臂(2g42)，第二气爪(7)安装在第二转臂(2g43)。4.根据权利要求1所述的一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：所述上料装置(3)包括料斗(3a)、料斗支架(3b)、挡料板(3c)和顶料机构；所述料斗(3a)可拆卸地安装于料斗支架(3b)上部，料斗(3a)的一侧敞开，并设有向其敞开的一侧倾斜的底板(3a1)；所述挡料板(3c)可拆卸地安装于料斗支架(3b)上位于料斗(3a)敞开的一侧，并将料斗(3a)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西波，胡志辉，
申请(专利权)人：奉化科盛微型轴业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33