【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力隧道(廊道)自动巡检
,更具体地说,涉及一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座。
技术介绍
在输配电过程中,部分电缆被铺设于电缆隧道(廊道)中。目前,隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大,积水情况常见,且经常伴有有毒气体存在,因此采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端,并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时,采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此,现需大力发展机器人自动巡检技术来代替传统的人工巡检方式。在机器人自动巡检技术中,供机器人行走的轨道基座在实现挂轨机器人巡检任务时提供了有效保障。而现有的隧道内由于条件复杂,因此,现急需研究一种能够适合在多种现场情况下进行施工安装的轨道基座,以实现挂轨机器人在轨道基座上稳定运动进行隧道的巡检任务。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,该轨道基座结构简单和实用性强,其可有效避开隧道凹凸不平等不易于安装的位置,从而实现安装在轨道基座上的挂轨机器人可设置于隧道的任意所需位置来进行巡检。为了达到上述目的,本技术通过下述技术方案予以实现:一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,用于安装挂轨机器人进行隧道的巡检;其特征在于:包括用于安装挂轨机器人的轨道、用于安装于隧道的支架和紧固组件;
所述支架一端与隧道连接,另一端通过紧固组件与轨道可调节连接。在上述方案中,本技术轨道基座的支架和轨道之间可实现可调节连接,则可使得用于挂轨机器人行走的轨道可根据隧道实际情况进行 ...
【技术保护点】
一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,用于安装挂轨机器人进行隧道的巡检;其特征在于:包括用于安装挂轨机器人的轨道、用于安装于隧道的支架和紧固组件;所述支架一端与隧道连接,另一端通过紧固组件与轨道可调节连接。
【技术特征摘要】
1.一种设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,用于安装挂轨机器人进行隧道的巡检;其特征在于:包括用于安装挂轨机器人的轨道、用于安装于隧道的支架和紧固组件;所述支架一端与隧道连接,另一端通过紧固组件与轨道可调节连接。2.根据权利要求1所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,其特征在于:所述轨道沿其长度方向开设有至少一条凹槽,用于提供紧固组件的调节空间。3.根据权利要求2所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,其特征在于:所述紧固组件包括螺栓和两个以上与螺栓螺纹连接的螺母。4.根据权利要求3所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,其特征在于:所述螺栓一端与支架连接,另一端与凹槽滑动连接并通过螺母锁紧,实现支架通过固定组件与轨道可调节连接。5.根据权利要求4所述的设置于隧道的挂轨机器人的轨道基座,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧文欣,江超,张建勇,周兆华,隆剑锋,陈远飞,
申请(专利权)人:广东威恒输变电工程有限公司,上海波汇科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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