自动开关门制造技术

技术编号:13659420 阅读:96 留言:0更新日期:2016-09-05 19:59
本实用新型专利技术公开了一种自动开关门,其安装于自动化设备机台上,所述自动开关门包括:力矩电机、皮带、连接部分、从动轴及两扇移门,所述力矩电机和从动轴安装在自动化设备机台的顶部,所述皮带一端连接在力矩电机上,另一端连接在从动轴上,所述皮带包括位于力矩电机和从动轴之间的第一运动带和第二运动带,所述第一运动带和第二运动带相互平行,且第一运动带和第二运动带的运动方向相反,所述力矩电机用于驱动皮带沿着某一方向移动,所述连接部分包括一根导向轴和两个连接块,所述移门包括第一移门和第二移门。提供一种可以放置大尺寸工件的自动开关门。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备机台上的自动开关门,尤其涉及一种可以放置大尺寸工件的自动开关门。
技术介绍
现有自动化设备机台上的自动开关门打开和闭合时都是沿着平行于自动化设备机台前壁作直线运动,然而,自动化设备机台在检测或者加工一些尺寸较大的工件时,这样的移门开到最大依然不能将工件放入。因此,如何在保证现有自动化设备机台上尺寸不变的情况下,顺利放入尺寸较大的工件成为业内急需解决的技术难点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种可以放置大尺寸工件的自动开关门。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种自动开关门,其安装于自动化设备机台上,所述自动开关门包括:力矩电机、皮带、连接部分、从动轴及两扇移门,所述力矩电机和从动轴安装在自动化设备机台的顶部,所述皮带一端连接在力矩电机上,另一端连接在从动轴上,所述皮带包括位于力矩电机和从动轴之间的第一运动带和第二运动带,所述第一运动带和第二运动带相互平行,且第一运动带和第二运动带的运动方向相反,所述力矩电机用于驱动皮带沿着某一方向移动,所述连接部分包括一根导向轴和两个连接块,所述移门包括第一移门和第二移门,
所述两个连接块包括一端连接第一运动带另一端连接第一移门的第一连接块,以及一端连接第二运动带另一端连接第二移门的第二连接块,所述第一连接块和第二连接块的中间部分都安装在同一导向轴上,所述自动开关门还包括两个倾斜导轨,两个倾斜导轨包括一端连接自动化设备机台前侧壁另一端连接自动化设备机台左侧壁的第一倾斜导轨,以及一端连接自动化设备机台前侧壁一端连接自动化设备机台右侧壁的第二倾斜导轨,所述第一移门具有安装收容在第一倾斜导轨内的第一轴连接块,所述第二移门具有安装收容在第二倾斜导轨内的第二轴连接块,所述力矩电机驱动第一运动带和第二运动带沿着相反方向运动,从而带动第一连接块和第二连接块分别作相反运动,进而带动第一移门和第二移门分别沿第一倾斜导轨和第二倾斜导轨运动。与现有技术相比,本技术有益效果如下:利用力矩电机旋转时皮带两侧反向运动的原理,将两扇门分别固定于皮带两侧,利用力矩电机驱动,使门在两段轨道中滑动,完成门的同时自动开关;两个倾斜导轨可以引导两扇门移动至自动化设备机台的角落内,从而使得两扇门打开至最大以便大尺寸的工件放入;使用力矩电机作为驱动,可有效的防止关门时夹上人的情况出现。本技术进一步的改进如下:进一步地,所述第一移门和第二移门闭合时,第一移门和第二移门平行于自动化设备机台的前侧壁。进一步地,所述第一移门和第二移门打开时,第一移门连接在自动化设备机台前侧壁和左侧壁之间的角落内,第二移门连接在自动化设备机台前侧壁和右侧壁之间的角落内。进一步地,所述自动开关门包括两个第一倾斜导轨和两个第二倾斜导轨,两个第一倾斜导轨相互平行设置在自动化设备机台前侧壁和左侧壁之间的角落内,两个第二倾斜导轨相互平行设置在自动化设备机台前侧壁和右侧壁之间的角落内。进一步地,所述自动开关门还包括位于第一移门和第二移门下方的水平导轨。进一步地,所述第一移门和第二移门分别具有连接在水平导轨内的支撑架,所述支撑架能在水平导轨内作直线运动。进一步地,所述水平导轨位于第一倾斜导轨和第二倾斜导轨的下方。进一步地,所述自动开关门还包括安装在从动轴上的调节块。进一步地,所述自动开关门还包括安装在从动轴上的光电传感器。进一步地,所述自动化设备机台用于检测大尺寸的工件。附图说明图1是符合本技术自动开关门的立体图。图2是自动开关门的安装在自动化设备机台上,闭门状态图。图3是自动开关门的安装在自动化设备机台上,半开门状态图。图4是自动开关门的安装在自动化设备机台上,全开开门状态图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示,为符合本技术的一种自动开关门100,其安装于自动化设备机台200上。所述自动开关门200包括:力矩电机1、皮带2、连接部分3、从动轴4及两扇移门5。所述力矩电机1和从动轴4安装在自动化设备机台200的顶部,所述皮带2一端连接在力矩电机1上,另一端连接在从动轴4上。所述皮带2包括位于力矩电机1和从动轴4之间的第一运动带21和第二运动带22,所述第一运动带21和第二运动带22相互平行,且第一运动带21和第二运动带22的运动方向相反。所述力矩电机1用于驱动皮带2沿着某一方向移动,所述连接部分3包括一根导向轴31和两个连接块32。所述移门5包括第一移门51和第二移门52,所述两个连接块32包括一端连接第一运动带21另一端连接第一移门51的第一连接块321,以及一端连接第二运动带22另一端连接第二移门52的第二连接块322,所述第一连接块321和第二连接块322的中间部分都安装在同一导向轴31上。所述自动开关门100还包括两个倾斜导轨6,两个倾斜导轨6包括一端连接自动化设备机台前侧壁201另一端连接自动化设备机台左侧壁202的第一倾斜导轨61,以及一端连接自动化设备机台前侧壁201一端连接自动化设备机台右侧壁203的第二倾斜导轨62。所述第一移门51具有安装收容在第一倾斜导轨61内的第一轴连接块511,所述第二移门52具有安装收容在第二倾斜导轨62内的第二轴连接块521。所述力矩电机1驱动第一运动带21和第二运动带22沿着相反方向运动,从而带动第一连接块321和第二连接块322分别作相反运动,进而带动第一移门51和第二移门52分别沿第一倾斜导轨61和第二倾斜导轨62运动。如图2至图4所示,所述第一移门51和第二移门52闭合时,第一移门51和第二移门52平行于自动化设备机台的前侧壁201。所述第一移门51和
第二移门52打开时,第一移门51连接在自动化设备机台前侧壁201和左侧壁202之间的角落内,第二移门52连接在自动化设备机台前侧壁201和右侧壁202之间的角落内。所述自动开关门100包括两个第一倾斜导轨61和两个第二倾斜导轨62,两个第一倾斜导轨61相互平行设置在自动化设备机台前侧壁201和左侧壁202之间的角落内,两个第二倾斜导轨62相互平行设置在自动化设备机台前侧壁201和右侧壁203之间的角落内。所述自动开关门100还包括位于第一移门51和第二移门52下方的水平导轨7。所述第一移门51和第二移门52分别具有连接在水平导轨7内的支撑架55,所述支撑架55能在水平导轨7内作直线运动。所述水平导轨7位于第一倾斜导轨61和第二倾斜导轨62的下方。所述自动开关门100还包括安装在从动轴4上的调节块81,所述调节块81能够对移门移动不精确时,进行调整。所述自动开关门100还包括安装在从动轴4上的光电传感器82,所述光电传感器82能够感知移门的位移。所述自动化设备机台200用于检测大尺寸的工件。与现有技术相比,本技术有益效果如下:利用力矩电机1旋转时皮带两侧反向运动的原理,将两扇移门分别固定于皮带2两侧,利用力矩电机1驱动,使移门在两段轨道中滑动,完成两扇移门的同时自动开关;两个倾斜导轨可以引导两扇门移动至自动化设备机台的角落内,从而使得两扇门打开至最大以便大尺寸的工件放入;使用力矩电机作为驱动,可有效的防止关门时夹上人的情况出现。本技术不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上
述本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种自动开关门,其安装于自动化设备机台上,其特征在于,所述自动开关门包括:力矩电机、皮带、连接部分、从动轴及两扇移门,所述力矩电机和从动轴安装在自动化设备机台的顶部,所述皮带一端连接在力矩电机上,另一端连接在从动轴上,所述皮带包括位于力矩电机和从动轴之间的第一运动带和第二运动带,所述第一运动带和第二运动带相互平行,且第一运动带和第二运动带的运动方向相反,所述力矩电机用于驱动皮带沿着某一方向移动,所述连接部分包括一根导向轴和两个连接块,所述移门包括第一移门和第二移门,所述两个连接块包括一端连接第一运动带另一端连接第一移门的第一连接块,以及一端连接第二运动带另一端连接第二移门的第二连接块,所述第一连接块和第二连接块的中间部分都安装在同一导向轴上,所述自动开关门还包括两个倾斜导轨,两个倾斜导轨包括一端连接自动化设备机台前侧壁另一端连接自动化设备机台左侧壁的第一倾斜导轨,以及一端连接自动化设备机台前侧壁一端连接自动化设备机台右侧壁的第二倾斜导轨,所述第一移门具有安装收容在第一倾斜导轨内的第一轴连接块,所述第二移门具有安装收容在第二倾斜导轨内的第二轴连接块,所述力矩电机驱动第一运动带和第二运动带沿着相反方向运动,从而带动第一连接块和第二连接块分别作相反运动,进而带动第一移门和第二移门分别沿第一倾斜导轨和第二倾斜导轨运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动开关门,其安装于自动化设备机台上,其特征在于,所述自动开关门包括:力矩电机、皮带、连接部分、从动轴及两扇移门,所述力矩电机和从动轴安装在自动化设备机台的顶部,所述皮带一端连接在力矩电机上,另一端连接在从动轴上,所述皮带包括位于力矩电机和从动轴之间的第一运动带和第二运动带,所述第一运动带和第二运动带相互平行,且第一运动带和第二运动带的运动方向相反,所述力矩电机用于驱动皮带沿着某一方向移动,所述连接部分包括一根导向轴和两个连接块,所述移门包括第一移门和第二移门,所述两个连接块包括一端连接第一运动带另一端连接第一移门的第一连接块,以及一端连接第二运动带另一端连接第二移门的第二连接块,所述第一连接块和第二连接块的中间部分都安装在同一导向轴上,所述自动开关门还包括两个倾斜导轨,两个倾斜导轨包括一端连接自动化设备机台前侧壁另一端连接自动化设备机台左侧壁的第一倾斜导轨,以及一端连接自动化设备机台前侧壁一端连接自动化设备机台右侧壁的第二倾斜导轨,所述第一移门具有安装收容在第一倾斜导轨内的第一轴连接块,所述第二移门具有安装收容在第二倾斜导轨内的第二轴连接块,所述力矩电机驱动第一运动带和第二运动带沿着相反方向运动,从而带动第一连接块和第二连接块分别作相反运动,进而带动第一移门和第二移门分别沿第一倾斜导轨和第二倾斜导轨运动。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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