一种液压驱动四足仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体为一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体以及分布在机器人主体两侧的仿生机械腿，所述仿生机械腿包括滑动件、第一连接件、液压伸缩杆和第二支撑件，所述机器人主体的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有滑动件，所述安装槽的外侧下部开设有槽孔，所述槽孔的内部设有连接杆，此液压驱动四足仿生机器人结构简单，通过加入多个仿生机械腿的方式，通过可液压伸缩杆带动第一连接件和第二支撑件进行收缩，来调节机器人主体的高度，避免发生碰撞，同时通过在内部开设安装槽的方式，并通过内部的第二液压伸缩杆进行前进或者后退，大大提高了机器人使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体为一种液压驱动四足仿生机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但是现有的机器人技术中，机器人的行走前进则是人们需要考虑的问题，目前市场上大多数机器人都是采用加入轮胎或者履带进行前进，虽然行动速度不错，但是缺乏灵活性，为了解决这一问题，我们提出一种液压驱动四足仿生机器人，以解决上述提出问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压驱动四足仿生机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术具有结构简单，使用方便，更为灵活等优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体以及分布在机器人主体两侧的仿生机械腿，所述仿生机械腿包括滑动件、第一连接件、液压伸缩杆和第二支撑件，所述机器人主体的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有滑动件，所述安装槽的外侧下部开设有槽孔，所述槽孔的内部设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有滑动件，所述连接杆的另一端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的下端铰接有第二支撑件，所述第一连接件的内侧中部通过液压伸缩杆固定连接第二支撑件，所述安装槽的内侧均固定安装有第二液压伸缩杆，其中第二液压伸缩杆的另一端固定连接滑动件。优选的，所述安装槽的数量与仿生机械腿的数量相等，且至少四个。优选的，所述第一连接件和第二支撑件的内侧中部均设有用于插接第一液压伸缩杆的槽孔，且通过螺栓进行固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：此液压驱动四足仿生机器人结构简单，通过加入多个仿生机械腿的方式，使得机器人可像人或动物一样进行移动，增强其运动的灵活性，通过可液压伸缩杆带动第一连接件和第二支撑件进行收缩，进行类似于人们腿部关节收缩的现象，来调节机器人主体的高度，避免发生碰撞，同时通过在内部开设安装槽的方式，使得仿生机械腿与主体进行联系，并通过内部的第二液压伸缩杆进行前进或者后退，大大提高了机器人使用的灵活性。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术的顶面示意图；图3为本技术的侧面结构示意图；图4为本技术的侧面示意图。图中：1机器人主体、2仿生机械腿、3滑动件、4第一连接件、5液压伸缩杆、6第二支撑件、7安装槽、8槽孔、9连接杆、10第二液压伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体1以及分布在机器人主体1两侧的仿生机械腿2，其特征在于：所述仿生机械腿2包括滑动件3、第一连接件4、液压伸缩杆5和第二支撑件6，所述机器人主体1的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽7，所述安装槽7的内部滑动安装有滑动件3，所述安装槽7的外侧下部开设有槽孔8，所述槽孔8的内部设有连接杆9，所述连接杆9的一端固定连接有滑动件3，所述连接杆9的另一端固定连接有第一连接件4，所述第一连接件4的下端铰接有第二支撑件6，所述第一连接件4的内侧中部通过液压伸缩杆5固定连接第二支撑件6，所述安装槽7的内侧均固定安装有第二液压伸缩杆10，其中第二液压伸缩杆10的另一端固定连接滑动件3，所述安装槽7的数量与仿生机械腿2的数量相等，且至少四个，所述第一连接件4和第二支撑件6的内侧中部均设有用于插接第一液压伸缩杆5的槽孔，且通过螺栓进行固定。工作原理：当人们控制机器人行动时，通过液压升缩杆5进行控制第一连接件4与第二支撑件6的连接角度，从而进行调节机器人主体1的高度，因为滑动件3滑动安装在安装槽7的内部，并通过槽孔8和连接杆9与第一连接件4进行连接，形成一个类似于船桨与船之间的结构，当第二液压伸缩杆10带动滑动件3向内收缩时，仿生机械腿2向前进行移动，当第二液压伸缩杆10带动滑动件3向外进行伸展时，仿生机械腿2向后进行移动，机器人主体1两侧的仿生机械腿2交替运行带动机器人主体1前进，方便人们进行操作使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体（1）以及分布在机器人主体（1）两侧的仿生机械腿（2），其特征在于：所述仿生机械腿（2）包括滑动件（3）、第一连接件（4）、液压伸缩杆（5）和第二支撑件（6），所述机器人主体（1）的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部滑动安装有滑动件（3），所述安装槽（7）的外侧下部开设有槽孔（8），所述槽孔（8）的内部设有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端固定连接有滑动件（3），所述连接杆（9）的另一端固定连接有第一连接件（4），所述第一连接件（4）的下端铰接有第二支撑件（6），所述第一连接件（4）的内侧中部通过液压伸缩杆（5）固定连接第二支撑件（6），所述安装槽（7）的内侧均固定安装有第二液压伸缩杆（10），其中第二液压伸缩杆（10）的另一端固定连接滑动件（3）。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体（1）以及分布在机器人主体（1）两侧的仿生机械腿（2），其特征在于：所述仿生机械腿（2）包括滑动件（3）、第一连接件（4）、液压伸缩杆（5）和第二支撑件（6），所述机器人主体（1）的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部滑动安装有滑动件（3），所述安装槽（7）的外侧下部开设有槽孔（8），所述槽孔（8）的内部设有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端固定连接有滑动件（3），所述连接杆（9）的另一端固定连接有第一连接件（4），所述第一连接件（4）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙智，周可可，
申请(专利权)人：温州瓯科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33