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连杆式同轨迹龙门车制造技术

技术编号:13649597 阅读:63 留言:0更新日期:2016-09-04 21:23
本实用新型专利技术涉及一种龙门车,尤其是一种连杆式同轨迹龙门车,属于物料运输的技术领域。本实用新型专利技术前车体通过反向连杆与后车体组成一个同轨迹车架,前转向板、前连接板以及前传动连杆能跟随牵引杆同步转动,利用前轮定位转向机构能实现对前车轮的转向角度校正,利用反向连杆能使得后连接板、后传动连杆以及后转向板7实现反向转动,利用后轮定位转向机构能实现对后车轮的转向角度校正,从而能够使得后车体快速跟随前车体的运动轨迹,结构紧凑,提高运输运行的稳定性,使用成本低,适应范围广,安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种龙门车,尤其是一种连杆式同轨迹龙门车,属于物料运输的

技术介绍
现在很多物流行业的仓库,由于场地的限制,往往留给运输车通行的道路十分狭窄,而在物流中又往往需要借助运输车对货物进行运载。由于物流业需要运输的货物形状各异,难以通过集装箱的形式进行堆放,一般都是以拖车的形式对货物运输。由于车厢的节数可以随着实际需要进行增减,因此,在货物越多的情况下,车厢节数也会更多。同轨迹物流车在现代车间物料运输中起着比较重要的作用,其主要原理就是通过将前后轮做成反向联动,当多辆同轨迹车相连时,前后车能够按照相同车轮轨迹行进,避免了普通车辆转弯时转弯半径越走越小的问题,使车辆能够依次顺利通过狭窄弯道。但现有的同归物流车存在结构复杂,使用能够成本高,使用不够稳定等情况,难以满足大规模的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种连杆式同轨迹龙门车,其结构紧凑,提高运输运行的稳定性,使用成本低,适应范围广,安全可靠。按照本技术提供的技术方案,所述连杆式同轨迹龙门车,包括至少一个同轨迹车架,所述同轨迹车架包括前车体以及利用反向连杆与前车体连接配合的后车体;所述前车体包括前车横梁以及安装于所述前车横梁两端部的前车轮,前车横梁的中心区设置前传动连杆,所述前传动连杆的下端穿入前车横梁内并能相对所述前车横梁转动,前传动连杆的下部设置用于与动力拖头连接的牵引杆以及用于带动前车轮转向与角度校正的前轮转向定位机构,前传动连杆的顶端设置用于与反向连杆连接的前连接板,所述前连接板、牵引杆均与前传动连杆固定连接;所述后车体包括后车横梁以及安装于所述后车横梁两端部的后车轮,后车横梁的中心区设置后传动连杆,所述后传动连杆的下端穿入后车横梁内并能相对所述后车横梁转动,后传动连杆的下部设置用于带动后车轮转向及能对后车轮的转向角度校正的后轮转向定位机构,后传动连杆的上端部设置用于与反向连杆连接的后连接板,所述后连接板与后传动连杆固定连接;反向连杆在前连接板、后连接板间呈倾斜分布,反向连杆的两端分别与前连接板、后连接板相应的对角固定,以在动力拖头通过牵引杆带动同轨迹车架转向时,前连接板及前传动连杆的转动方向与牵引杆的转向一致,后连接板及后传动连杆的转动方向与牵引杆的转向相反。所述前车横梁的端部设置用于安装前车轮的前轮轴连杆,所述前轮轴连杆包括前横梁连杆体以及位于所述前横梁连杆体端部的前轮定位连接板,所述前横梁连杆体上还设置用于与前车轮匹配连接的前车轮连接轴;前车横梁的端部设置前轮轴压板,前横梁连杆体位于所述前轮轴压板间,并通过前轴承销以及前键销与前轮轴压板固定连接,前车轮通过前车轮连接轴安装于前车横梁的端部,前车轮能在前车轮连接轴上转动,且前车轮与前车横梁呈同轴分布。所述前轮转向定位机构包括固定于前传动连杆下部的前转向板,所述前转向板的一端与前传动连杆固定连接,前转向板的另一端设置对称分布的前方向调节连杆,所述前方向调节连杆的一端与前转向板固定连接,前方向调节连杆的另一端设置用于连接前轮定位连接板的前万向节球头。所述前万向节球头通过前连杆固定螺母与前方向调节连杆固定连接,前万向节球头通过第一前球头固定螺母、第二前球头固定螺母与前轮定位连接板连接固定。所述前转向板上设置前传动杆套,前传动连杆穿过所述前转向板上的前传动杆套,前传动连杆通过前连杆固定螺栓与前传动杆套固定连接,牵引杆通过牵引杆固定销固定在前传动杆套上。所述后车横梁上设置用于连接下一个同轨迹车架的后端挂钩。所述后车横梁的端部设置用于安装后车轮的后轮轴连杆,所述后轮轴连杆包括后横梁连杆体以及位于所述后横梁连杆体端部的后轮定位连接板,所述后横梁连杆体上还设置用于与后车轮匹配连接的后车轮连接轴;后车横梁的端部设置后轮轴压板,后横梁连杆体位于所述后轮轴压板间,并通过后轴承销以及后键销与后轮轴压板固定连接,后车轮通过后车轮连接轴安装于后车横梁的端部,后车轮能在后车轮连接轴上转动,且后车轮与前车横梁呈同轴分布。所述后轮转向定位机构包括固定于后传动连杆下部的后转向板,所述后转向板的一端与后传动连杆固定连接,后转向板的另一端设置对称分布的后方向调节连杆,所述后方向调节连杆的一端与后转向板固定连接,后方向调节连杆的另一端设置用于连接后轮定位连接板的后万向节球头。所述后转向板上设置后传动杆套,后传动连杆穿过所述后转向板上的后传动杆套,后传动连杆通过后连杆固定螺栓与后传动杆套固定连接。本技术的优点:前车体通过反向连杆与后车体组成一个同轨迹车架,前转向板、前连接板以及前传动连杆能跟随牵引杆同步转动,利用前轮定位转向机构能实现对前车轮的转向角度校正,利用反向连杆能使得后连接板、后传动连杆以及后转向板7实现反向转动,利用后轮定位转向机构能实现对后车轮的转向角度校正,从而能够使得后车体快速跟随前车体的运动轨迹,结构紧凑,提高运输运行的稳定性,使用成本低,适应范围广,安全可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术前轮轴连杆的结构示意图。附图标记说明:1-前车横梁、2-前轮轴连杆、3-后轮轴连杆、4-前车轮、5-前轮轴压板、6-前转向板、7-后转向板、8-前万向节球头、9-前方向调节连杆、10-前连杆固定螺母、11-第一前球头固定螺母、12-第二前球头固定螺母、13-前轴承销、14-前键销、15-牵引杆、16-牵引杆固定销、17-前连接板、18-后连接板、19-后端挂钩、20-反向连杆、21-前传动连杆、22-后传动连杆、23-前传动杆套、24-前连杆固定螺栓、25-后车横梁、26-后方向调节连杆、27-后万向节球头、28-后轮轴压板、29-后传动杆套、30-后车轮、31-前轮定位连接板、32-前横梁连杆体、33-前车轮连接轴、34-后轴承销、35-后连杆固定螺母及36-后连杆固定螺栓与37-前万向节球头安装孔。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示:为了能稳定地运输货物,使用成本低,本技术包括至少一个同轨迹车架,所述同轨迹车架包括前车体以及利用反向连杆20与前车体连接配合的后车体;所述前车体包括前车横梁1以及安装于所述前车横梁1两端部的前车轮4,前车横梁1的中心区设置前传动连杆21,所述前传动连杆21的下端穿入前车横梁1内并能相对所述前车横梁1转动,前传动连杆21的下部设置用于与动力拖头连接的牵引杆15以及用于带动前车轮4转向与角度校正的前轮转向定位机构,前传动连杆21的顶端设置用于与反向连杆20连接的前连接板17,所述前连接板17、牵引杆15均与前传动连杆21固定连接;所述后车体包括后车横梁25以及安装于所述后车横梁25两端部的后车轮30,后车横梁25的中心区设置后传动连杆22,所述后传动连杆22的下端穿入后车横梁25内并能相对所述后车横梁1转动,后传动连杆22的下部设置用于带动后车轮30转向及能对后车轮30的转向角度校正的后轮转向定位机构,后传动连杆22的上端部设置用于与反向连杆20连接的后连接板18,所述后连接板18与后传动连杆22固定连接;反向连杆20在前连接板17、后连接板18间呈倾斜分布,反向连杆20的两端分别与前连接板17、后连接板18相应的对角固定,以在动力拖头通过牵引杆15带动同轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式同轨迹龙门车,其特征是:包括至少一个同轨迹车架,所述同轨迹车架包括前车体以及利用反向连杆(20)与前车体连接配合的后车体;所述前车体包括前车横梁(1)以及安装于所述前车横梁(1)两端部的前车轮(4),前车横梁(1)的中心区设置前传动连杆(21),所述前传动连杆(21)的下端穿入前车横梁(1)内并能相对所述前车横梁(1)转动,前传动连杆(21)的下部设置用于与动力拖头连接的牵引杆(15)以及用于带动前车轮(4)转向与角度校正的前轮转向定位机构,前传动连杆(21)的顶端设置用于与反向连杆(20)连接的前连接板(17),所述前连接板(17)、牵引杆(15)均与前传动连杆(21)固定连接;所述后车体包括后车横梁(25)以及安装于所述后车横梁(25)两端部的后车轮(30),后车横梁(25)的中心区设置后传动连杆(22),所述后传动连杆(22)的下端穿入后车横梁(25)内并能相对所述后车横梁(1)转动,后传动连杆(22)的下部设置用于带动后车轮(30)转向及能对后车轮(30)的转向角度校正的后轮转向定位机构,后传动连杆(22)的上端部设置用于与反向连杆(20)连接的后连接板(18),所述后连接板(18)与后传动连杆(22)固定连接;反向连杆(20)在前连接板(17)、后连接板(18)间呈倾斜分布,反向连杆(20)的两端分别与前连接板(17)、后连接板(18)相应的对角固定,以在动力拖头通过牵引杆(15)带动同轨迹车架转向时,前连接板(17)及前传动连杆(21)的转动方向与牵引杆(15)的转向一致,后连接板(18)及后传动连杆(22)的转动方向与牵引杆(15)的转向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种连杆式同轨迹龙门车,其特征是:包括至少一个同轨迹车架,所述同轨迹车架包括前车体以及利用反向连杆(20)与前车体连接配合的后车体;所述前车体包括前车横梁(1)以及安装于所述前车横梁(1)两端部的前车轮(4),前车横梁(1)的中心区设置前传动连杆(21),所述前传动连杆(21)的下端穿入前车横梁(1)内并能相对所述前车横梁(1)转动,前传动连杆(21)的下部设置用于与动力拖头连接的牵引杆(15)以及用于带动前车轮(4)转向与角度校正的前轮转向定位机构,前传动连杆(21)的顶端设置用于与反向连杆(20)连接的前连接板(17),所述前连接板(17)、牵引杆(15)均与前传动连杆(21)固定连接;所述后车体包括后车横梁(25)以及安装于所述后车横梁(25)两端部的后车轮(30),后车横梁(25)的中心区设置后传动连杆(22),所述后传动连杆(22)的下端穿入后车横梁(25)内并能相对所述后车横梁(1)转动,后传动连杆(22)的下部设置用于带动后车轮(30)转向及能对后车轮(30)的转向角度校正的后轮转向定位机构,后传动连杆(22)的上端部设置用于与反向连杆(20)连接的后连接板(18),所述后连接板(18)与后传动连杆(22)固定连接;反向连杆(20)在前连接板(17)、后连接板(18)间呈倾斜分布,反向连杆(20)的两端分别与前连接板(17)、后连接板(18)相应的对角固定,以在动力拖头通过牵引杆(15)带动同轨迹车架转向时,前连接板(17)及前传动连杆(21)的转动方向与牵引杆(15)的转向一致,后连接板(18)及后传动连杆(22)的转动方向与牵引杆(15)的转向相反。2.根据权利要求1所述的连杆式同轨迹龙门车,其特征是:所述前车横梁(1)的端部设置用于安装前车轮(4)的前轮轴连杆(2),所述前轮轴连杆(2)包括前横梁连杆体(32)以及位于所述前横梁连杆体(32)端部的前轮定位连接板(31),所述前横梁连杆体(32)上还设置用于与前车轮(4)匹配连接的前车轮连接轴(33);前车横梁(1)的端部设置前轮轴压板(5),前横梁连杆体(32)位于所述前轮轴压板(5)间,并通过前轴承销(13)以及前键销(14)与前轮轴压板(5)固定连接,前车轮(4)通过前车轮连接轴(33)安装于前车横梁(1)的端部,前车轮(4)能在前车轮连接轴(33)上转动,且前车轮(4)与前车横梁(1)呈同轴分布。3.根据权利要求2所述的连杆式同轨迹龙门车,其特征是:所述前轮转向定位机构包括固定于前传动连杆(21)下部的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈昱圣
申请(专利权)人:陈昱圣
类型:新型
国别省市:江苏;32

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